Publicado en: Apr 8, 2021
AWS RoboMaker ahora admite la capacidad de configurar herramientas de simulación para diagnosticar los trabajos de simulación de RoboMaker o interactuar con estos. Esta característica de configuración de herramientas de simulación proporciona a los desarrolladores flexibilidad para utilizar herramientas de simulación personalizadas que sustituyan o complementen las herramientas de simulación predeterminadas (Gazebo, rqt, rviz y herramientas de acceso al terminal) proporcionadas en RoboMaker.
Los desarrolladores utilizan herramientas para diagnosticar y visualizar la simulación, así como para interactuar con esta. Con la característica de herramienta de diagnóstico configurable en RoboMaker, los desarrolladores tienen más control sobre el lanzamiento de herramientas de diagnóstico con sus simulaciones. Además, los desarrolladores que ejecutan simulaciones no interactivas pueden ayudar a minimizar los costos al desactivar alguna o todas las herramientas de simulación predeterminadas de RoboMaker (Gazebo, rqt, rviz, terminal). También pueden configurar los comportamientos de salida de las herramientas de simulación, y elegir entre reiniciar la herramienta al salir o fallar el trabajo de simulación por completo si una herramienta importante se apaga.
AWS RoboMaker está disponible en las regiones EE. UU. Este (Norte de Virginia), EE. UU. Este (Ohio), EE. UU. Oeste (Oregón), UE (Irlanda), UE (Fráncfort), Asia-Pacífico (Tokio) y Asia-Pacífico (Singapur).