Publié le: Jul 9, 2020
AWS RoboMaker, un service qui facilite la simulation et le déploiement d'applications robotiques à l'échelle du cloud, a annoncé aujourd'hui le lancement de l'extension cloud rosbag S3 pour les distributions ROS Kinetic et Melodic. Avec cette nouvelle extension cloud, les clients peuvent facilement configurer et enregistrer les données des robots sous format rosbag, puis les télécharger sur Amazon S3 pour utilisation ultérieure pour l'analyse des événements, le dépannage des applications existantes et la fourniture à AWS RoboMaker d'une simulation basée sur des journaux comme entrées pour les tests de régression.
Le format rosbag est couramment utilisé dans l'écosystème ROS pour saisir les messages de sortie tels que les données des capteurs et les journaux des robots et pour stocker les données des messages sérialisés dans un fichier « bag ». L'extension cloud S3 rosbag est disponible sous forme de package ROS open source que les clients peuvent installer comme un nœud ROS sur leurs robots. Elle permet aux clients de créer, de configurer la durée et de charger des rosbags sur Amazon S3 en fonction d'un événement déclencheur. Les clients peuvent ainsi facilement obtenir les données des capteurs ou se connecter au robot et accéder au cloud AWS. Ils peuvent également utiliser cette extension pour télécharger d'autres fichiers de leurs robots vers S3.
AWS RoboMaker est disponible dans les régions AWS suivantes : USA Est (Virginie du Nord), USA Est (Ohio), USA Ouest (Oregon), UE (Irlande), UE (Francfort), Asie-Pacifique (Tokyo) et Asie-Pacifique (Singapour).
Pour plus d'informations sur l'extension cloud S3 rosbag, et pour démarrer, veuillez consulter la page github d'AWS Robotics.