Publié le: Apr 8, 2021
AWS RoboMaker permet désormais de configurer des outils de simulation pour diagnostiquer avec les tâches de simulation RoboMaker ou interagir avec eux. Cette fonction de configuration d'outil de simulation offre aux développeurs la flexibilité d'utiliser des outils de simulation personnalisés à la place ou en plus des outils de simulation par défaut (Gazebo, rqt, rviz et outils d'accès aux terminaux) fournis par défaut dans RoboMaker.
Les développeurs utilisent des outils pour diagnostiquer, visualiser et interagir avec leur simulation. Grâce à la fonction d'outil de diagnostic configurable de RoboMaker, les développeurs contrôle plus efficacement le lancement des outils de diagnostic avec leurs simulations. En outre, les développeurs exécutant des simulations non interactives peuvent réduire les coûts en désactivant tout ou partie des outils de simulation RoboMaker par défaut (Gazebo, rqt, rviz, terminal). Ils peuvent également configurer les comportements de sortie de leurs outils de simulation et choisir entre le redémarrage de l'outil à la sortie ou l'échec complet de la tâche de simulation si un outil important s'arrête.
AWS RoboMaker est disponible dans les régions USA Est (Virginie du Nord), USA Est (Ohio), USA Ouest (Oregon), EU (Irlande), UE (Francfort), Asie-Pacifique (Tokyo) et Asie-Pacifique (Singapour).