投稿日: Jul 9, 2020
AWS RoboMaker は、クラウドスケールでのロボットアプリケーションのシミュレーションとデプロイを容易にするサービスです。本日、ROS Kinetic および Melodic ディストリビューション用の S3 rosbag クラウド拡張機能を発表しました。この新しいクラウド拡張機能を使用すれば、ロボットからのデータを簡単に構成して rosbags として記録し、それらを Amazon S3 にアップロードして、後でイベントの分析、既存のアプリケーションのトラブルシューティング、および回帰テストのための AWS RoboMaker ログベースシミュレーションへの入力として提供できます。
ROS エコシステムでは、rosbag はセンサーデータやロボットログなどの出力メッセージをキャプチャし、シリアル化されたメッセージデータをバッグファイルに格納するための一般的な形式です。S3 rosbag クラウド拡張機能は、お客様がロボットに ROS ノードとしてインストールできるオープンソースの ROS パッケージとして利用できます。このクラウド拡張機能を使用すれば、顧客はイベントトリガーに基づいて、期間を作成および構成し、rosbags を Amazon S3 にアップロードできます。これにより、顧客は簡単にセンサーデータを取得したり、ロボットからログオフしたり、AWS クラウドにログインしたりできます。この拡張機能を使用して、ロボットから S3 に他のファイルをアップロードすることもできます。
AWS RoboMaker は米国東部 (バージニア北部) 、米国東部 (オハイオ) 、米国西部 (オレゴン) 、欧州 (アイルランド) 、欧州 (フランクフルト) 、アジアパシフィック (東京) 、アジアパシフィック (シンガポール) の各リージョンでご利用いただけます。
S3 rosbag クラウド拡張機能の詳細や開始方法については、AWS Robotics github ページを参照してください。