投稿日: Apr 30, 2021
ROS 2 Foxy Fitzroy (ROS 2 Foxy) をサポートするようになった AWS RoboMaker は、ROS 2、その互換シミュレーションエンジン、Gazebo 11、Ubuntu 20.04 (Focal Fossa) オペレーティングシステム向けの最新の長期サポート (LTS) リリースです。
AWS RoboMaker 開発環境、シミュレーション、アプリケーションデプロイ機能では、ROS 2 Foxy がサポートされます。ROS 2 Foxy は、現在、運用ロボティクスアプリケーション開発向けの最もセキュアで信頼性の高い ROS ディストリビューションです。ユーザーは、既存の ROS Melodic ディストリビューションに加え、ROS 2 Foxy を使ってロボットアプリケーションを構築、テスト、デプロイできるようになりました。ROS 2 Foxy と Gazebo 11 は AWS RoboMaker の統合開発環境でプレインストールおよび構成されているので、シミュレーションのコーディングと実行をすばやく開始できます。
このリリースでは、ROS Kinetic、ROS 2 Dashing ディストリビューション、ROS Kinetic の互換シミュレーター、Gazebo 7.1、互換オペレーティングシステム、Ubuntu 16.04 は、AWS RoboMaker でサポートされなくなりました。サポートされる ROS のバージョンおよび非推奨のバージョンの詳細については、AWS RoboMaker ユーザードキュメントを参照してください。
AWS RoboMaker は、米国東部 (バージニア北部)、米国東部 (オハイオ)、米国西部 (オレゴン)、欧州 (アイルランド)、欧州 (フランクフルト)、アジアパシフィック (東京)、およびアジアパシフィック (シンガポール) の各リージョンでご利用いただけます。AWS RoboMaker の詳細については、AWS RoboMaker のウェブページを参照してください。作業を開始するには、AWS RoboMaker コンソールにアクセスしてください。