全般
Q: AWS DeepRacer とは何ですか?
AWS DeepRacer は、強化学習に対応した 1/18 スケールの完全自律型レースカーおよび 3D レーシングシミュレーターを備えた、強化学習 (RL) を自由自在に操る最速の手段です。誰でもオンラインシミュレーターで RL モデルをトレーニング、評価、調整したり、AWS DeepRacer デバイスにモデルをデプロイして現実世界の自律体験を実現したり、コンソールで互いに競ったりすることができます。 AWS DeepRacer デバイスの規約、保証、注意事項 »
Q: AWS DeepRacer は、どの地理的リージョンで利用可能ですか?
AWS のお客様は、米国東部 (バージニア北部) リージョンから AWS DeepRacer シミュレーターにアクセスできます。
AWS DeepRacer リーグ
Q: AWS DeepRacer リーグとは何ですか?
AWS DeepRacer リーグは、世界初の自律走行による国際レースシリーズです。2018 年以降、56 万を超えるビルダーがリーグで競い合い、機械学習 (ML) に関する知識を深めてきました。毎年、ラスベガスの re:Invent で AWS DeepRacer リーグチャンピオンシップが開催され、ベストオブベストプレイヤーが馳せ参じています。
決勝チャンピオンシップの詳細については、DeepRacer のホームページをご覧ください。
開始方法
Q: AWS DeepRacer シミュレーターの使用はどのように開始できますか?
AWS DeepRacer シミュレーターでは、チュートリアルを使用して強化学習や最初のモデルのトレーニングを開始できます。その後、モデルの評価と調整もできるようになります。AWS DeepRacer デベロッパードキュメントでは、初めてのモデルの構築に関する詳細情報と、モデルの改良方法について確認できます。
Q: 独自のコミュニティレースを開始するには?
お客様は、AWS DeepRacer コンソールのコミュニティレースセクションに独自の仮想レースを作成できます。
Q: AWS DeepRacer シミュレーターを使用するに AWS DeepRacer カーが必要ですか?
いいえ。AWS DeepRacer カーを所有していなくても、モデルをトレーニングして評価することができます。
Q: 自律的にレースをするには、DeepRacer デバイスがインターネットに接続されている必要がありますか?
いいえ。AWS DeepRacer はデプロイされた RL モデルとカメラからの入力を使用し、ローカルで推論を実行します。AWS DeepRacer は、自律運転の開始と停止に使用するデバイスと同じ Wi-Fi ネットワークに接続されている必要があります。車をセットアップする方法の詳細については、デベロッパードキュメントを参照してください。
AWS DeepRacer Student
Q: AWS DeepRacer Student とは何ですか?
AWS DeepRacer Student では、世界中の高校生や大学に在籍する学生が、AWS アカウント不要の学生専用の楽しく実践的な方法で機械学習スキルを強化できます。参加者は、20 時間の機械学習教材、10 時間の月間モデルトレーニング用コンピューティングリソース、5 GB のモデルストレージを活用し、シミュレーションされた 3D レース環境で RL モデルをトレーニングすることができます。
Q: AWS DeepRacer Student の詳細はどこに記載されていますか?
詳しくは AWS DeepRacer Student へ。
製品の詳細
Q: AWS DeepRacer と統合できるのは、どの AWS のサービスですか?
AWS DeepRacer は、強化学習モデルトレーニング用に Amazon SageMaker、レーシングシミュレーターの提供用に AWS RoboMaker、仮想シミュレーション記録映像の動画再生用に Amazon Kinesis Video Streams、モデルのストレージ用に Amazon S3、ログ収集用に Amazon CloudWatch と統合しています。
Q: AWS DeepRacer シミュレーターに新しくトラックを追加するにはどうすればよいですか?
現在のところ、デベロッパーは追加のトラックを AWS DeepRacer に追加することはできません。
Q: AWS DeepRacer デバイスでモデルをトレーニングできますか?
いいえ。RL モデルのトレーニングには、モデルが起こしたアクションの結果に関するフィードバックが必要です。このフィードバックループは AWS DeepRacer には存在しますが、実際には存在しません。なお、RL モデルはAWSのサービスを使わずに独自で用意してもよく、レース結果には影響しません。
Q: AWS Cloud ではなく自分のコンピューターで、モデルをローカルにトレーニングすることはできますか?
現在のところ AWS DeepRacer ではローカルトレーニングはサポートされていません。
Q: AWS DeepRacer RL モデルは直接 Amazon SageMaker でトレーニングできますか?
はい。AWS DeepRacer Distributed Training SageMaker ノートブックを使用して RL モデルの作成とトレーニングができます。これらのモデルは AWS DeepRacer に手動でデプロイできますが、AWS DeepRacer コンソールへのインポートはまだできません。
