全般
Q: AWS DeepRacer とは何ですか?
AWS DeepRacer は、強化学習に対応した 1/18 スケールの完全自律型レースカー、3D レーシングシミュレーター、およびグローバルレーシングリーグを備えた、強化学習 (RL) を自由自在に操る最速の手段です。デベロッパーは、オンラインシミュレーターで RL モデルのトレーニング、評価、調整を行います。学習したモデルを AWS DeepRacer にデプロイし、実際に自律型車両に搭載して、AWS DeepRacer チャンピオンカップを求めて AWS DeepRacer リーグで競争できます。 AWS DeepRacer デバイスの規約、保証、注意事項 »
Q: AWS DeepRacer の新機能は何ですか?
AWS DeepRacer のお客様は、AWS DeepRacer コンソールがリリースしたマルチカーレースとオブジェクト回避機能をAWS DeepRacer で使用することで、機械学習における次段階の課題に挑戦できます。お客様は、複数のセンサー入力と最新の強化学習アルゴリズムやニューラルネットワーク構成を実験しながら、オブジェクト回避とデュアルカーによる直接対決のレースのモデルを構築できるようになりました。
Q: AWS DeepRacer は、市場の他のロボットスケールカーとどう違うのですか?
AWS DeepRacer は、デベロッパーが強化学習を実際に利用できるようにするために特別に開発された、世界初の自律型スケールカーです。AWS DeepRacer では、デベロッパーは新しい RL を簡単に学習したり、シミュレーションから実際のドメインへの転送方法や新しい RL アルゴリズムを試したり、実世界で RL を体験したりすることができます。
Q: AWS DeepRacer と AWS Robocar Rally はどのような関係ですか?
AWS DeepRacer のリリース後、すべての Robocar Rally イベントは AWS DeepRacer イベントに置き換えられます。Robocar Rally は AWS DeepRacer に影響を与えましたが、Robocar Rally とは異なり、AWS DeepRacer は行動のクローニングではなく RL に焦点を当てています。
Q: AWS DeepRacer は、どの地理的リージョンで利用可能ですか?
AWS のお客様は、米国東部 (バージニア北部) リージョンから AWS DeepRacer シミュレーターにアクセスできます。
Q: AWS DeepRacer リーグとは何ですか?
AWS DeepRacer リーグは、デベロッパー向けの世界初の自律走行による国際レースシリーズです。AWS のお客様は、AWS DeepRacer RL モデルを使用してグローバルチャンピオンシップに参加し、賞と栄誉、さらにチャンピオンシップカップをかけて競い合うことができます。
このリーグの詳細については、以下のよくある質問の特設セクションをご参照ください。
開始方法
AWS DeepRacer シミュレーターでは、チュートリアルを使用して強化学習や最初のモデルのトレーニングを開始できます。AWS DeepRacer リーグでレースに参加する前に、モデルを評価し、調整できるようにもなります。AWS DeepRacer デベロッパードキュメントでは、 初めてのモデルの構築に関する詳細情報と、 モデルの改良方法について確認できます。
お客様は、世界中のどこからでも AWS DeepRacer コンソールにログインできます。ここでは、コンソールのガレージセクションで新しいセンサー構成を試して、一騎打ちとオブジェクト回避レースの強化学習モデルを構築できます。
お客様は、 AWS DeepRacer コンソールのコミュニティレースセクションに独自の仮想レースを作成できます。
Q: AWS DeepRacer シミュレーターを使用するに AWS DeepRacer カーが必要ですか?
いいえ。AWS DeepRacer カーを所有していなくても、モデルをトレーニングして評価することができます。さらに、AWS DeepRacer カーを所有していなくても、AWS DeepRacer リーグのバーチャルサーキットと Summit サーキットの両方でモデルのレースに参加できます。
Q: 自律的にレースをするには、DeepRacer はインターネットに接続されている必要がありますか?
いいえ。AWS DeepRacer はデプロイされた RL モデルとカメラからの入力を使用し、ローカルで推論を実行します。AWS DeepRacer は、自律運転の開始と停止に使用するデバイスと同じ Wi-Fi ネットワークに接続されている必要があります。車をセットアップする方法の詳細については、デベロッパードキュメントを参照してください。
AWS DeepRacer リーグ
Q: どのような賞を獲得できますか?
AWS DeepRacer リーグの賞の詳細については、こちらをご覧ください。全体の詳細については、AWS DeepRacer リーグの公式ルールをご覧ください。
Q: レースに参加するには自分でモデルを構築しなければなりませんか?
いいえ。自分で自分のモデルを構築することは、AWS DeepRacer リーグへの参加に必須の要件ではありません。AWS DeepRacer シミュレーターにチュートリアルがあり、独自のモデルを構築する方法について確認できます。すぐに開始するために使用可能なトレーニング済みのサンプルモデルもあります。
Q: バーチャルサーキットレースはどれくらいの期間で行われますか?
各バーチャルレースは 1 か月間で行われます (月の初営業日から月末まで)。
Q: バーチャルサーキットレースはいくつありますか?
3 月 1 日から、仮想サーキットでは 8 つの月間レースが行われ、それぞれ 3 つのレース形式 (タイムトライアル、オブジェクト回避、直接対決) で競い合います。各レースは、re:Invent 2021 (3 月～10 月) まで毎月の初営業日にコンソールに表示されます。
Q: どうすればポイントを獲得できますか?
2021 年から AWS DeepRacer リーグは累積ポイントを追跡しません。優勝者は単一のレースのパフォーマンスのみに基づいて選ばれます。
Q: AWS Summit Online とは何ですか?
AWS Summit Online は、クラウドコンピューティングコミュニティが一同に会し、AWS について交流を深め、共同作業し、学ぶために企画された無料イベントですSummit Online イベントでは、適切なデータベースを選択する方法、データウェアハウスを最新化する方法、AWS のサービスを使う AI によるデジタルトランスフォーメーションの推進方法などを学ぶことができます。
AWS DeepRacer Student
Q: AWS DeepRacer Student とは何ですか?
インテルが提供する AWS DeepRacer Student では、世界中の高校生や大学に在籍する学生が、AWS アカウント不要の学生専用の楽しく実践的な自律型レーシングリーグで機械学習スキルを強化できます。参加者は、20 時間の機械学習教材、10 時間の月間モデルトレーニング用コンピューティングリソース、5 GB のモデルストレージを活用し、シミュレーションされた 3D レース環境で RL モデルをトレーニングすることができます。
Q: AWS DeepRacer Student リーグはいつから始まりますか?
2022 年 3 月 1 日にキックオフされた AWS DeepRacer Student リーグの公式シーズン。コンテストは、2022 年 9 月 30 日まで AWS DeepRacer Student 内で毎月開催されます。毎月のレースの上位入賞者は、2022 年 10 月に開催されるグローバル AWS DeepRacer Student リーグチャンピオンシップの参加資格を得ることができます。
Q: AWS DeepRacer Student リーグの参加資格を教えてください。
16 歳以上で、かつ、現在、世界各地で認定された高校または学部の高等教育に在籍している学生は、利用規約の規定に従って申し込むことができます。
Q: AWS DeepRacer Student League に参加するにはコストがかかりますか?
いいえ。AWS DeepRacer Student は、学習し、トレーニングし、 AWS DeepRacer Student リーグに参加するために学生ユーザーに無料でご利用いただけます。 学生は毎月、AWS DeepRacer デバイスや中等後教育の授業料に充当できる資金などの賞を獲得するために競い合うことができます。
Q: AWS DeepRacer Student の詳細はどこに記載されていますか?
詳しくは AWS DeepRacer Student へ。
Q: AWS DeepRacer Student リーグの公式ルールはどこで確認できますか?
詳細については、AWS DeepRacer Student リーグ公式ルールをお読みください。
製品の詳細
Q: AWS DeepRacer デバイスの製品仕様はどのようなものですか?
レーシングカー: 1/18 スケールの 4WD モンスタートラックシャーシ
CPU: Intel Atom™ プロセッサ
メモリ: 4GB RAM
ストレージ: 32GB (拡張可)
Wi-Fi: 802.11ac
カメラ: MJPEG の 4MP カメラ
ソフトウェア: Ubuntu OS 16.04.3 LTS、Intel® OpenVINO™ ツールキット、ROS Kinetic
ドライババッテリー: 7.4V/1100mAh リチウムポリマー
コンピュータバッテリー: 13600mAh USB-C PD
ポート: USB-A 4 個、USB-C 1 個、Micro-USB 1 個、HDMI 1 個
センサー: 統合済みアクセレロメーターとジャイロスコープ
すでに DeepRacer カーを所有しているデベロッパーは、Amazon.com から簡単にインストールできるセンサーキットを購入して、AWS DeepRacer Evo と同じ機能を車に提供することもできます。
LIDAR は、光の検出と範囲を表します。これは、車が後ろから高速で接近しているかどうかに関する入力を強化モデルに知らせる連続光ビームを提供します。ステレオカメラは、車が道路内のオブジェクトを検出し、その環境により敏感に反応できるように、奥行きの認識を追加します。これらの感覚入力を高度なアルゴリズムと更新されたリワード機能と組み合わせることで、デベロッパーは障害物 (他の車を含む) を検出するだけでなく、他の車を追い越して最終ゴールに到達するタイミングを決定するモデルを構築できます。
Q: AWS DeepRacer と統合できるのは、どの AWS のサービスですか?
AWS DeepRacer は、強化学習モデルトレーニング用に Amazon SageMaker、レーシングシミュレーターの提供用に AWS RoboMaker、仮想シミュレーション記録映像の動画再生用に Amazon Kinesis Video Streams、モデルのストレージ用に Amazon S3、ログ収集用に Amazon CloudWatch と統合しています。
Q: AWS DeepRacer シミュレーターに新しくトラックを追加するにはどうすればよいですか?
現在のところ、デベロッパーは追加のトラックを AWS DeepRacer に追加することはできません。AWS DeepRacer では、2021 年を通してさまざまな新しいレーシングトラックがリリースされる予定です。
Q: AWS DeepRacer デバイスでモデルをトレーニングできますか?
いいえ。RL モデルのトレーニングには、モデルが起こしたアクションの結果に関するフィードバックが必要です。このフィードバックループは AWS DeepRacer には存在しますが、実際には存在しません。なお、RL モデルはAWSのサービスを使わずに独自で用意してもよく、レース結果には影響しません。
Q: AWS Cloud ではなく自分のコンピューターで、モデルをローカルにトレーニングすることはできますか?
現在のところ AWS DeepRacer ではローカルトレーニングはサポートされていません。
Q: AWS DeepRacer RL モデルは直接 Amazon SageMaker でトレーニングできますか?
はい。AWS DeepRacer Distributed Training SageMaker ノートブックを使用して RL モデルの作成とトレーニングができます。これらのモデルは AWS DeepRacer に手動でデプロイできますが、AWS DeepRacer コンソールへのインポートはまだできません。
