게시된 날짜: Oct 14, 2021
클라우드 차원에서 고객이 로봇 애플리케이션을 시뮬레이션할 수 있는 서비스인 AWS RoboMaker가 이제 모든 로봇 및 시뮬레이션 소프트웨어에 대한 확장된 구성을 지원합니다. 이전에는 RoboMaker에서 지원되는 로봇 및 시뮬레이션 소프트웨어 구성이 Robot Operating System(ROS) 및 Gazebo 뿐이었습니다. 이번 새로운 기능으로 고객은 RoboMaker에서 시뮬레이션을 실행할 때 본인이 선택한 로봇 및 시뮬레이션 소프트웨어를 사용하고 구성할 수 있습니다.
이 기능을 사용하려면 로봇 애플리케이션(Robot application)에서 일반 소프트웨어 제품군(General software suite)을 선택하고 시뮬레이션 애플리케이션(Simulation Application)에서 시뮬레이션 런타임(Simulation runtime)을 선택합니다. 시뮬레이션 런타임 구성을 선택하면 RoboMaker는 특정 로봇 또는 시뮬레이션 소프트웨어에 대한 검증을 무시하고, 시뮬레이션 환경에 대한 파일 소싱, 로깅, 시뮬레이션 도구 시작, 도구 GUI 스트리밍과 같은 일반 시뮬레이션 기능을 제공합니다.
AWS RoboMaker는 미국 동부(버지니아 북부), 미국 동부(오하이오), 미국 서부(오레곤), EU(아일랜드), EU(프랑크푸르트), 아시아 태평양(도쿄) 및 아시아 태평양(싱가포르) AWS 리전에서 사용할 수 있습니다. 시작하려면 RoboMaker 웹 페이지로 이동하거나 RoboMaker 콘솔에서 샘플 시뮬레이션 작업을 실행하세요.