Publicado: Apr 30, 2021
O AWS RoboMaker agora oferece suporte ao ROS 2 Foxy Fitzroy (ROS 2 Foxy), o qual é a última versão com suporte de longo prazo (LTS) para o ROS 2, e seu mecanismo de simulação compatível, Gazebo 11, e sistema operacional Ubuntu 20.04 (Focal Fossa).
O ROS 2 Foxy é compatível com o ambiente de desenvolvimento e recursos de simulação e implantação de aplicativos do AWS RoboMaker. O ROS 2 Foxy é a distribuição do ROS mais segura e confiável até o momento para produção de desenvolvimento de aplicativos de robótica. Agora os usuários podem criar, testar e implantar aplicativos de robótica com o ROS 2 Foxy, além da distribuição ROS Melodic existente. O ROS 2 Foxy e o Gazebo 11 são pré-instalados e configurados no ambiente de desenvolvimento integrado AWS RoboMaker para que você possa começar a escrever código e executar simulações rapidamente.
Nesta versão, o AWS RoboMaker não oferecerá mais suporte às distribuições ROS Kinetic, ROS 2 Dashing, simulador compatível do ROS Kinetic, Gazebo 7.1 e sistema operacional compatível, Ubuntu 16.04. Saiba mais sobre suporte e descontinuação de versões do ROS na documentação do usuário do AWS RoboMaker.
O AWS RoboMaker está disponível nas regiões Leste dos EUA (Norte da Virgínia), Leste dos EUA (Ohio), Oeste dos EUA (Oregon), UE (Irlanda), UE (Frankfurt), Ásia-Pacífico (Tóquio) e Ásia-Pacífico (Singapura). Saiba mais sobre o AWS RoboMaker em nossa página da Web ou comece no console do AWS RoboMaker.