Publicado: Apr 8, 2021
O AWS RoboMaker agora oferece suporte para configurar ferramentas de simulação para diagnosticar ou interagir com as tarefas de simulação do RoboMaker. Esse recurso de configuração de ferramenta de simulação fornece aos desenvolvedores flexibilidade para usar ferramentas de simulação personalizadas no lugar de ou além das ferramentas de simulação padrão (Gazebo, rqt, rviz e ferramentas de acesso ao terminal) fornecidas, por padrão, no RoboMaker.
Os desenvolvedores usam ferramentas para diagnosticar, visualizar e interagir com sua simulação. Com o recurso de ferramenta de diagnóstico configurável no RoboMaker, os desenvolvedores têm mais controle sobre a execução de ferramentas de diagnóstico com suas simulações. Além disso, os desenvolvedores que executam simulações não interativas podem auxiliar na redução dos custos, desativando qualquer uma ou todas as ferramentas de simulação padrão do RoboMaker (Gazebo, rqt, rviz, terminal). Eles também podem configurar os comportamentos de saída de suas ferramentas de simulação e escolher entre reiniciar a ferramenta ao sair ou falhar totalmente na tarefa de simulação, se uma ferramenta importante for encerrada.
O AWS RoboMaker está disponível nas regiões Leste dos EUA (Norte da Virgínia), Leste dos EUA (Ohio), Oeste dos EUA (Oregon), UE (Irlanda), UE (Frankfurt), Ásia-Pacífico (Tóquio) e Ásia-Pacífico (Cingapura).