คำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับ AWS DeepRacer

DeepRacer เป็นวิธีที่เร็วที่สุดในการเริ่มใช้งานการเรียนรู้แบบเสริมแรง (RL) ด้วยรถแข่งอัตโนมัติเต็มรูปแบบในสัดส่วน 1/18 ที่ขับเคลื่อนด้วยการเรียนรู้แบบเสริมแรงและระบบจำลองการแข่งรถแบบ 3 มิติ ทุกคนสามารถฝึก ประเมิน และปรับแต่งโมเดล RL ในระบบจำลองออนไลน์ดังกล่าว นำโมเดลไปใช้บนอุปกรณ์ AWS DeepRacer หรือรถ RC เพื่อสัมผัสประสบการณ์การขับเคลื่อนอัตโนมัติในโลกแห่งความเป็นจริง หรือจะแข่งขันกันเองก็ได้

ระบบจำลอง DeepRacer มีบทช่วยสอนการเรียนรู้แบบเสริมแรงและการฝึกโมเดลแรกของคุณเพื่อช่วยคุณเริ่มต้นใช้งาน จากนั้นคุณจะสามารถประเมินและปรับแต่งโมเดลได้ เอกสารประกอบสำหรับนักพัฒนาของ DeepRacer แสดงรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับการสร้างโมเดลแรกของคุณ รวมทั้งวิธีปรับปรุงโมเดล

ไม่จำเป็น คุณสามารถฝึกโมเดล และประเมินโมเดลเหล่านั้นได้โดยไม่จำเป็นต้องเป็นเจ้าของรถ AWS DeepRacer 

ไม่จำเป็น AWS DeepRacer จะใช้โมเดล RL ที่ปรับใช้แล้วและอินพุตจากกล้องเพื่อเรียกใช้การอนุมานจากภายใน AWS DeepRacer ต้องเชื่อมต่อกับเครือข่าย Wi-Fi เดียวกันกับที่อุปกรณ์นั้นใช้เพื่อเริ่มและหยุดการขับขี่แบบอัตโนมัติ รายละเอียดเกี่ยวกับวิธีตั้งค่ายานพาหนะของคุณจะอยู่ในเอกสารประกอบสำหรับนักพัฒนา

AWS DeepRacer จะผสานรวมกับ Amazon SageMaker สำหรับการฝึกโมเดลการเรียนรู้แบบเสริมกำลัง, AWS RoboMaker สำหรับการมอบระบบจำลองการแข่ง, Amazon Kinesis Video Streams สำหรับการสตรีมวิดีโอของฟุตเทจการจำลองเสมือน, Amazon S3 สำหรับพื้นที่จัดเก็บโมเดล และ Amazon CloudWatch สำหรับการเก็บข้อมูลบันทึก

ในปัจจุบัน นักพัฒนาเพิ่มเส้นทางเพิ่มเติมไปยังระบบจำลอง DeepRacer ไม่ได้ 

ไม่สามารถทำได้ การฝึกโมเดล RL ต้องใช้คำติชมเกี่ยวกับผลของการดำเนินการของโมเดล ลูปคำติชมนี้จะอยู่ในระบบจำลอง DeepRacer แต่ไม่ใช่ในโลกจริง

ในตอนนี้ DeepRacer ไม่รองรับการฝึกแบบภายใน

ได้ คุณสามารถใช้ DeepRacer Distributed Training SageMaker Notebook เพื่อสร้างและฝึกโมเดล RL และปรับใช้โมเดลเหล่านี้กับรถยนต์ AWS DeePracer ของคุณด้วยตนเอง