发布于: Jan 28, 2021
AWS RoboMaker 现在支持在模拟作业中使用数据上传配置，从而便于开发人员定义其希望上传的模拟数据类型、选择上传行为并可靠地将模拟数据上传到其期望的 Amazon S3 输出位置。借助此功能，开发人员可以更轻松地检查或分析在模拟运行期间生成的应用程序输出或重复使用构件。
开发人员会采集来自机器人模拟运行的各种日志（rosbag、ros 日志和 gazebo 日志）和其他构件（例如训练数据、屏幕截图和视频抓图等），然后用于分析以排查机器人应用程序的问题。现在，开发人员可以选择他们是否希望采集并在模拟运行期间增量上传日志和其他构件，或者在模拟运行终止后上传数据。AWS RoboMaker 可确保模拟作业数据会可靠地上传到开发人员定义的 Amazon S3 输出位置。
AWS RoboMaker 已在美国东部（弗吉尼亚北部）、美国东部（俄亥俄）、美国西部（俄勒冈）、欧洲（爱尔兰）、欧洲（法兰克福）、亚太地区（东京）和亚太地区（新加坡）区域推出。
要开始使用，请浏览 AWS RoboMaker 文档或者在 AWS RoboMaker 控制台中开始生成模拟作业。