投稿日: Sep 17, 2021
お客様がクラウドスケールでロボットアプリケーションをシミュレートできるようにするサービスである AWS RoboMaker は、コンテナイメージをサポートするようになりました。この機能により、お客様は、RoboMaker でシミュレーションを実行するためのコードを構築およびパッケージ化するために、既に使い慣れているコンテナツールを使用できます。
コンテナがサポートされたことにより、RoboMaker を使用しながら、環境間の実行や依存関係パッケージのロックなどのコンテナ機能を利用できるようになりました。この機能を使用するには、Amazon ECR (Elastic Container Registry) に保存されている OCI 準拠のイメージを使用して RoboMaker Robot アプリケーションと Simulation アプリケーションを作成します。その後、作成したアプリケーションを使用して、RoboMaker でシミュレーションジョブを実行できます。
AWS RoboMaker は米国東部 (バージニア北部) 、米国東部 (オハイオ) 、米国西部 (オレゴン) 、欧州 (アイルランド) 、欧州 (フランクフルト) 、アジアパシフィック (東京) 、アジアパシフィック (シンガポール) の各リージョンでご利用いただけます。使用の開始には、RoboMaker のウェブページを開くか、RoboMaker コンソールでサンプルのシミュレーションジョブを実行してください。