投稿日: Oct 14, 2021
お客様がクラウドスケールでロボットアプリケーションをシミュレートすることを可能にするサービスである AWS RoboMaker は、あらゆるロボットおよびシミュレーションソフトウェアの拡張設定をサポートするようになりました。これまで RoboMaker でサポートされるロボットおよびシミュレーションソフトウェアの設定は、Robot Operating System (ROS) と Gazebo だけでした。この新機能により、お客様は、RoboMaker でシミュレーションを実行しながら、任意のロボットおよびシミュレーションソフトウェアを使用および設定できます。
この機能を使用するには、ロボットアプリケーションには一般的なソフトウェアスイートを選択し、シミュレーションアプリケーションにはシミュレーションランタイムを選択します。シミュレーションランタイム設定を選択することにより、RoboMaker は、特定のロボットまたはシミュレーションソフトウェアの検証をバイパスし、シミュレーション環境へのファイルのソーシング、ログ記録、シミュレーションツールの起動、ストリーミングツール GUI などの一般的なシミュレーション機能を提供します。
AWS RoboMaker は、米国東部 (バージニア北部)、米国東部 (オハイオ)、米国西部 (オレゴン)、欧州 (アイルランド)、欧州 (フランクフルト)、アジアパシフィック (東京)、およびアジアパシフィック (シンガポール) の各 AWS リージョンでご利用いただけます。使用を開始するには、RoboMaker のウェブページを開くか、RoboMaker コンソールでサンプルのシミュレーションジョブを実行してください。