게시된 날짜: Jan 28, 2021
AWS RoboMaker에서 이제 시뮬레이션 작업에 데이터 업로드 구성을 지원하게 됩니다. 따라서 개발자는 업로드하고자 하는 시뮬레이션 데이터의 유형을 정의하고, 업로드 동작을 선택하여 기본 설정한 Amazon S3 출력 위치에 시뮬레이션 데이터를 안정적으로 업로드할 수 있습니다. 이 기능은 개발자가 시뮬레이션 실행이나 아티팩트 재사용 중에 생성되는 애플리케이션 출력을 검토하거나 분석하는 작업을 간편하게 수행할 수 있게 합니다.
개발자는 로그(rosbag, ros 로그, gazebo 로그 등)나 훈련 데이터, 스크린샷 및 동영상 캡처 등과 같은 다른 여러 아티팩트를 로봇 시뮬레이션 실행으로부터 수집하여 이를 나중에 분석함으로써 로보틱스 애플리케이션에서 문제를 해결합니다. 이제는 개발자가 수집하고자 하는 항목을 선택하고, 시뮬레이션을 실행하는 동시에 로그 및 여타 아티팩트를 점진적으로 업로드하거나 시뮬레이션 실행이 종료된 뒤에 데이터를 업로드할 수 있습니다. AWS RoboMaker는 시뮬레이션 작업 데이터가 개발자가 정의한 Amazon S3 출력 위치에 안정적으로 업로드되도록 보장합니다.
AWS RoboMaker는 미국 동부(버지니아 북부), 미국 동부(오하이오), 미국 서부(오레곤), EU(아일랜드), EU(프랑크푸르트), 아시아 태평양(도쿄) 및 아시아 태평양(싱가포르) 리전에서 사용할 수 있습니다.
시작하려면 AWS RoboMaker 설명서를 둘러보거나 AWS RoboMaker 콘솔에서 시뮬레이션 작업을 생성해보세요.