AWS DeepRacer – 強化学習のハンズオン at re:Invent

強化学習は、”エージェント”が、インタラクティブな環境下でトライアンドエラーベースで行動が可能なときに、行動からのフィードバックを利用して、事前に定義されたゴールに到達する、あるいは、有る種のスコアや報奨を最大化するよう学習を行う機械学習の形式の一つです。強化学習は、教師あり学習などの他の型式の機械学習とは対照的に、一連の事実(ground truth)を利用してモデルの学習を行い、推論を行います。

AWS re:inventでは、皆様に強化学習のハンズオンをご提供します。本日その全てをご紹介します。このハードウェアとソフトウェアの組み合わせは、（文字通り）物事を前進させるのに役に立ちます！

AWS DeepRacer

ハードウェアとソフトウェアについてまず最初にご紹介します。AWS DeepRacerは、1/18スケールの4輪ラジコンカーです:

オンボードIntel Atom^® プロセッサー、1080p解像度の4メガピクセルカメラ、高速WiFi(802.11ac)、複数のUSBポート、およそ2時間稼働できるバッテリーを搭載しています。Atom processor上で、Ubuntu 16.04 LTS、ROS(Robot Operating System)、および Intel OpenVino^™ コンピュータービジョンツールキットが稼働します。

AWS DeepRacerは、強化学習モデルの学習に利用可能な構成済みのクラウド環境を備えています。Amazon SageMakerの新しい強化学習機能のアドバンテージと、AWS RoboMakerによる3Dシミュレーション環境が含まれます。組み込みのシミュレーターを利用して、事前定義されたレーストラックのコレクションに対して自動運転モデルを学習できます。また、そのモデルを仮想的に評価する、あるいは、AWS DeepRacerカーにモデルをダウンロードして実世界でのパフォーマンスを検証することができます。

強化学習は車の自動運転を実現する手段の一つとして利用されるテクノロジーです；AWS DeepRacerは、(いわば)そのハンズオンを行い、全てを学ぶための完璧な乗り物です。我々は量産の準備をしており、間もなく皆様も自身のものを購入できるようになります。

aws.amazon.com/deepracerで、ご自身専用のAWS DeepRacerを本日（2018/11/28)事前注文して、プリビューにサインアップすることができます。

AWS DeepRacer & 強化学習 at re:Invent

我々の同僚が、AWS DeepRacerと強化学習を始めるための素晴らしいプログラムを作成しました！

re:Inventにご参加の皆様は、強化学習の基礎をレクチャーし、AWS DeepRacerのための自動運転モデルをどうやって作成し、学習し、微調整するかをご紹介するワークショップに参加することができます。オンラインシミュレーター上でモデルを作成し、学習し、リファインし、本物のAWS DeeRacerの中にロードしてテストトラック上を駆け巡らせる事ができます。目指すゴールはAWS DeepRacerを可能な限りすばやく、正確にトラックを周回させることです。AWS DeepRacerとAWSクレジットを獲得するチャンスがある競技会が毎時間開催される予定です。

エンジンを始動しましょう

re:Inventに参加していらっしゃるなら、スターターに加わることをご一考ください。最初のAWS DeepRacer リーグは、AWS DeepRacerワークショップの中で次の24時間にMGM スピードウェイで開催されます。強化学習について学ぶために、Amazon Sagemaker、AWS RoboMaker、その他のAWSサービスを利用します。6つのメイントラック(とそれぞれのピットエリア）、１つのハッカーガレージ、学習と実験に利用できる２つのエキストラトラックがあり、DJがあなたを励まし続けます。

本日(2018/11/28)のAM11:30からPM10:00まで、全てのラップタイムがSpeedwayリーダーボードに掲載されます。Course of the dayレースの最速タイムTop3のデベロッパーは、AWS DeepRacer 2018チャンピオンになることを競うための2018グランドフィナーレに進むことができます。

最終レースはAWS re:Invent International Speedwayにおいて木曜日(2018/11/29)の午前8時、Wernerのキーノートの直前に開催されます。レースに出場し、学習し、賞を勝ち取って、Swagを集めましょう！

AWS DeepRacerリーグ

私たちは、re:Inventの参加者たちと同様に世界中のデベロッパーにAWS DeepRacerに参加いただきたいと考えています。このため、AWS DeepRacerリーグ – 誰にでも開かれた世界最初のグローバルな自動運転リーグ – を発表します。2019年に、世界中のAWS Global Summitにおいて一連のライブレーシングイベントを開催します。また、年間を通してバーチャルなイベントとトーナメントを開催します。勝者とトップスコアラーは、re:Invent 2019でのAWS DeepRacer 2019 チャンピオンシップカップに進むことができます。より詳細については間もなく案内します。また、最新のアップデートについてAWS DeepRacerサイトでチェックすることができます。

より詳細については後日お知らせします。レースを楽しんで下さい！

— Jeff;

翻訳はSA布目が担当しました。原文はこちら