AWS DeepRacer 最新情報 – 新しい機能と新しいレースの機会



昨年の今頃、AWS DeepRacer について初めて書き、強化学習 (RL) の実践的な経験を得る機会であると説明しました。AWS チームの他のメンバーと同様に、皆さんも既存のスキルを常に向上させ、新しいスキルを構築する必要があると思います。

楽しく競争の激しい環境で経験と新しいスキルを身に付けることができるように、AWS DeepRacer レーシングカーと AWS DeepRacer リーグを開始しました。1 年以内に、何万人もの開発者が世界中でのハンズオンレースや仮想レースに参加しました。創造性と同様に、参加者の熱意とエネルギーは刺激的です。今月上旬、Jungyoul Ku が彼の DeepRacer ラップタイマーについて書いています (必ず、彼の動画とコードを確認しましょう)。AWS ML ヒーローである Lyndon Leggate の努力のおかげで、DeepRacer Slack コミュニティには、1,000 人以上のレーサーがいます。別の AWS コミュニティヒーローである Cyrus Wong は、AWS DeepRacer コミュニティブログを運営しています。

こうした熱意やエネルギーはすべて、パートナーや企業顧客にも広がっています。APN プレミアパートナーである Accenture は、世界 30 か所および 17 か国にまたがる世界最大のプライベート DeepRacer リーグの 1 つを作りました。DeepRacer が企業顧客の機械学習への関心を喚起し、複数の製品レベルの ML プロジェクトを開始するよう促したことがわかりました。

今日は、DeepRacer プログラムを成長させている 3 つの方法についてお話ししたいと考えています。AWS のイベントや独自のイベントで競争のチャンスを増やし、対面のマルチカーコンペティションを含む新しいレースで勝利のチャンスを増やします。新しいセンシング機能を備えたアップグレードされた DeepRacer レーシングカーもあります。

AWS DeepRacer Evo を発表
AWS DeepRacer レーシングカーをより知覚力があり、より強力にするために取り組んでいます。今後の AWS DeepRacer Evo レーシングカーには、ステレオカメラと光検出および測距 (LIDAR) センサーが搭載されます。このセンサーの追加により、DeepRacer Evo は他の DeepRacer を含む障害物を巧みに検出して対応できます。これは、強化学習の刺激的な分野についてさらに学ぶのに役立ち、自動運転での使用にとって理想的です。

この新しいセンサーは、DeepRacer コンソールの新しい [My Garage] セクションで、間もなく仮想形式で利用可能になります。2020 年初頭での既存の DeepRacer レーシングカー用のセンサーアップグレードキットなど、AWS DeepRacer Evo の生産計画に関する詳細情報もあります。

DeepRacer Evo レーシングカーが購入可能になったときに通知を受け取りたい場合は、ここでサインアップしてください。

新しいレースの挑戦と機会
2020 年は、DeepRacer リーグを拡大します。AWS Summit のプレゼンスを拡大する一環として、5 か国で 8 レースを追加し、18 の仮想レースを追加します。re:MARS 2020 でのトラック (およびレース) もあります。その結果、AWS DeepRacer リーグサミットレースに参加する 30 の機会と、世界中のどこからでも参加できる 24 の仮想サーキットレースがあります。

既存のタイムトライアルレースに加えて、2 つの新しいレースタイプを追加して新しい RL へのチャレンジを提供し、さまざまなセンサーで実験する機会を提供します。

物体の検出と回避 – センサーを使用して障害物を検出し、(できれば) 障害物を回避します。

直接対決レース – 同じトラックで、他の DeepRacer と競います。最高のラップタイムでターンしながら、相手を避けるために最善を尽くしましょう。

これらの新しいチャレンジのどちらでも、本当に優れた報酬関数を構築し、慎重にハイパーパラメーターを調整する必要があります。 新しいオンラインガレージで、カスタマイズされたセンサー設定を作成することができます。

また、独自のニューラルネットワークトポロジーを選択することもできます。

独自のレースを作成
コンソールで独自の仮想コミュニティレースを作成できる機能を提供します。会社、技術コミュニティ、近所、友人リスト内などでレースを編成 (そして進行状況を追跡) することができます。

re:Invent での AWS DeepRacer
私がこれを書いているとき、上位 64 人のレーサーが re:Invent 2019 で開催される 2019 チャンピオンシップカップノックアウトの準備をしています。チャンピオンシップカップウォームアップでモデルを構築およびトレーニングすることで、650 人以上のレーサーがこのレースに備えてラップタイムを 5.35 秒以内に抑えました。

re:Invent に参加する予定であれば、DeepRacer の多くのアクションが進行中です。概要は次のとおりです。

DeepRacer リーグ – 22 回目であり最終の予選レースは、12 月 2 日にアリアホテルの Quad で開催されます。

MGM グランドガーデンアリーナでの DeepRacer チャンピオンシップカップ – 火曜日から木曜日まで、6 つのトラックがオープンします。オープンプレイレースの時間と、AWS DeepRacer Evo を実際に体験する機会があります。世界中の上位 64 人のレーサーが競い合い、最速の 3 人が 12 月 5 日の午前 8 時、Werner による基調講演の前に決勝のステージに進みます。優勝者が、チャンピオンシップカップを掲げます。

DeepRacer エキスパートブートキャンプ – このイベントは、AWS DeepRacer コミュニティと AWS による共同の取り組みであり、今後の 2020 リーグでの競争に真剣に取り組む開発者向けです。

DeepRacer ワークショップ – 10 の入門ワークショップと 1 つの「舞台裏」ディープダイブを開催します。

これらすべてのイベントの詳細については、re:Invent での DeepRacer イベントページをご覧ください。

2020 年の AWS DeepRacer
2020 年には多くのエキサイティングなイベントが予定されています。詳細がわかり次第、お知らせいたします。AWS DeepRacer リーグは 2020 年 3 月に開始され、スキルをテストするために設計された新しいトラックやその他のチャレンジが含まれます。

— Jeff