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シンガポールで開催された AWS DeepRacer リーグのレースで開発者が世界記録を更新

AWS DeepRacer リーグは、スキルレベルを問わず開発者が参加できる世界初の自走型レーシングリーグです。今週 (4 月 10〜11 日)、シンガポールで開催されました。これは、世界中で行われるサミットサーキットでの 20 レースのうちの 3 レース目です。  カリフォルニア州サンタクララとフランスのパリでの最初の 2 レースに続いて、シンガポールの開発者コミュニティの実力が示されて興奮が高まりました。たしかに、シンガポールチャンピオンの Juv Chan が 9.090 秒という新しい世界記録のラップタイムを記録して、その実力は証明されました。実際、シンガポールサミットのリーダーボードのトップ 7 のラップタイムは、すべてそれまでのリーダーボードの最上位 (サンタクララのレースで Chris Miller が記録した 10.43 秒) を上回ったのです。シンガポール、お見事です!

Juv Chan の AWS DeepRacer の経験は 2018 年 11 月に始まりました。「re:Invent 2018 で AWS DeepRacer が発表されたのを聞いて、これは RL を学ぶための非常に興味深い方法だと思いました」と、彼は言いました。シンガポールサミットが開催れてすぐ、Juv はコースで最初のレーサーとなり、AWS が提供するサンプルの強化学習 (RL) モデルの 1 つを使用して 12.930 秒というラップを記録しました。

コースで実地経験をしたことで Juv はもっと詳しく知りたくなり、AWS DeepRacer ワークショップに参加して、独自のカスタム RL モデルを構築する方法を探りました。これが、彼の 24 時間におよんだ学習とレースの「祭典」の始まりでした! 「私は仕事で AI 開発者として働いていますが、RL に触れたのは今回が初めてでした。本当に魅力的で、病みつきになりそうです」と、Juv は言いました。

その夜、Juv は決心して帰宅しました。さらに自分のモデルを最適化する方法についてできる限りのことを学びたかったので、彼は AWS DeepRacer: Driven by Reinforcement Learning オンライントレーニングを受講し、そこでリーダーボードで順位を上げる方法に関してより多くのヒントや秘訣を見つけました。次に、Juv は新しい知識をテストに取り入れて、ハイパーパラメーターを微調整してモデルをチューニングし、その後 12 時間トレーニングしてレースの準備を整えました。

AWS DeepRacer シンガポールスピードウェイ

2 日目の競争は白熱し、Juv と彼の DeepRacer モデルはゴム製の道路と格闘しました。彼は再び最初にコースに登場し、すぐに 10.88 秒のラップでトップの座につきました。しかし、彼はこれで勝てるとは思えなかったので、ラップトップに戻ってモデルのパフォーマンスの最適化を続けました。多くの開発者が独自のカスタムモデルで参戦し、彼はすぐに抜き去られ、9～10 秒の範囲のラップタイムが記録されました。レースのある時点では、Juv はリーダーボードの 10 位まで落ちました。Juv は彼のアプローチの背後にある「早く失敗し、失敗から学び、挑戦し続ける」という哲学を共有しました。 それを念頭に置いて、彼は勝利を確実にするためにさらに 2 回レースに戻ってきました。そしてレースの残り時間 10 分の時点で、スロットルによる風に注意を払い、9.090 秒のラップタイムで勝利しました。Juv、おめでとうございます!

Juv は、ラスベガスで開催される re:Invent 2019 での AWS DeepRacer リーグの決勝戦への出場を勝ち取ったのです。その時、彼の 9.090 秒というラップタイムはまだ世界記録でしょうか? 開発者の皆さん、これが目標タイムです!

シンガポールサミット受賞者表彰台

ロボット愛好家の Tshiamo Rakgowa が 9.420 秒のラップタイムで準優勝でした。さらに、ソフトウェアエンジニアの Wang Teng Lee が、9.590 秒のラップタイム (+ 0.17 秒の差) で続きました。 これら 2 人の男性たちも、自分たちのモデルを何度も調整してレースに参加し、リーダーボードのトップを目指して実験しました。類似点はそれだけではありませんでした。偶然にも、上位 3 人のレーサー全員がマレーシアのケポンという町につながっていることがわかりました。なんと、その町は Juv と Wang の子供の頃の故郷 (彼らは現在はシンガポールに住んでいます) であり、Tshiamo が現在住んでいる場所だったのです。Tshiamo と Wang も、おめでとうございます。非常に接戦でした。 4 月 17 日のソウル、6 月 12 日の東京と台北、6 月 26 日の香港などアジアでは 4 レース、全体ではまだ出場できるレースが 17 回あることをお忘れなく。

シンガポールサミット受賞者: Juv Chan (中央) シンガポールサミット優勝者、Tshiamo Rakgowa (左) 準優勝者、Wang Teng Lee (右) 第 3 位

1 日に、3 ヵ国で、3 つのレース – 4 月 17 日にアムステルダム、ドバイ、ソウルで

4 月 17 日、AWS DeepRacer リーグは 3 つの異なる大陸で 3つの AWS サミットレースをすべて同じ日に開催します。サミットは、AWS DeepRacer を実際に利用する機会を提供します。複数のワークショップと数時間のライブレースが行われます。今すぐ参加登録が可能であり、当日の模様は www.deepracerleague.com でご覧ください。まもなく AWS DeepRacer 仮想リーグが登場します。今すぐ強化学習と AWS DeepRacer のデジタルトレーニングコースを受講して、最初のモデルを準備しましょう。

開発者の皆さん、エンジンを始動させよう! 機械学習の開発者になる旅は、AWS DeepRacer League から始まります。

 

著者について

Sally Revell は AWS DeepLens のプリンシパルプロダクトマーケティングマネージャーです。 生活にポジティブな影響を与えられる革新的な製品作りを愛しています。空いた時間には、ヨガや乗馬を楽しみ、美しい太平洋岸北西でアウトドアライフを楽しんでいます。