AWS DeepRacer 자율 주행 모형차 – 직접 체험하는 강화 학습

강화 학습은 “에이전트”가 상호작용이 가능한 환경에서 행동에 대한 피드백을 통하여 미리 정의된 목표에 도달하거나 일종의 점수 또는 보상을 최대화하여 학습하는 과정을 거치며 시행착오에 따라 행동하는 기계 학습의 한 영역입니다.  이는 추론을 위한 일련의 요소들(실제 데이터)을 사용해 훈련하는 지도 학습과 같은 다른 형태의 기계 학습과 대조를 이룹니다.

오늘은 AWS re:Invent에서 제공되는 강화 학습을 직접 체험할 수 있는 기회의 모든 것에 대해 알려드리겠습니다. 하드웨어와 소프트웨어의 조합을 통해 실제 사물이 움직일 수 있도록 할 것입니다.

AWS DeepRacer

먼저 하드웨어와 소프트웨어에 대해 이야기해 보겠습니다. AWS DeepRacer는 1/18 비율의 무선 조종 4륜 구동 자동차입니다.

인텔 아톰^® 프로세서가 내재되어 있고, 1080p 해상도의 4메가픽셀 카메라, 고속(802.11ac) WiFi, 다수의 USB 포트 및 약 2시간 동안 지속가능한 배터리 전원을 갖추고 있습니다. 아톰 프로세서를 통해 Ubuntu 16.04 LTS, ROS(Robot Operating System) 및 인텔 오픈비노^™ 컴퓨터 비전 도구 키트를 실행합니다.

AWS DeepRacer에는 강화 학습 모델을 훈련에 사용할 수 있게 완벽하게 설정된 클라우드 환경이 포함되어 있습니다. Amazon SageMaker의 새로운 강화 학습 기능의 장점을 차용하였으며, AWS RoboMaker 기반의 3D 시뮬레이션 환경 또한 제공합니다. 시뮬레이터와 함께 내재되어 있는 사전 정의된 레이스 트랙에 대해 자율 주행 모델을 훈련시킬 수 있으며, 훈련결과를 확인할 수 있도록 모델에 대한 가상평가를 수행하거나 AWS DeepRacer 자동차에 다운로드하여 실제 환경에서 성능을 확인할 수 있습니다.

강화 학습은 자율 주행 차량을 현실화하는 데 사용되는 기술 중 하나로, AWS DeepRacer는 강화 학습에 대한 모든 것을 체험하고 배울 수 있는 완벽한 수단입니다. 대량 생산을 준비하고 있어 가까운 시일에 나만의 차량을 구매하실 수 있습니다.

지금 바로 나만의 AWS DeepRacer를 사전 주문하시고 aws.amazon.com/deepracer에서 미리 보기 프로그램에 신청하세요.

AWS DeepRacer와 re:Invent에서의 강화 학습

AWS에서는 AWS DeepRacer 및 강화 학습 시작을 위한 훌륭한 프로그램을 준비했습니다.

re:Invent 참가자들은 강화 학습의 기본 지식 교육과 함께 AWS DeepRacer의 자율 주행 모델을 생성, 훈련 및 조정하는 방법을 알려주는 워크샵에 참가할 수 있습니다. 워크샵동안 온라인 시뮬레이터에서 모델을 생성, 훈련 및 조정한 후 테스트 트랙 주행을 위해 실제 AWS DeepRacer에 로드하게 됩니다. 가능한 AWS DeepRacer가 최대한 빠르고 정확하게 트랙을 달릴 수 있게하여보세요. 매 시간마다 경주가 열릴 것이며, 승자에게는 AWS DeepRacer와 AWS 크레딧을 얻을 수 있는 기회가 제공됩니다.

엔진에 시동을 거세요

지금 re:Invent에 있다면 참가자 명단에 이름을 올리십시오. 최초의 AWS DeepRacer 리그가 앞으로 24시간 동안 AWS DeepRacer 워크샵과 MGM Speedway에서 열릴 예정입니다. 강화 학습에 대한 내용을 배우는 동안 Amazon SageMaker, AWS RoboMaker 및 기타 AWS 서비스를 사용하게 되며 주 트랙 6개(및 각 트랙의 피트 구역), 해커 정비소 1개, 훈련 및 실험을 위한 추가 트랙 2개, 그리고 분위기를 고조시킬 DJ가 준비되어 있습니다.

오늘(11월 28일) 오전 11:30부터 오후 10:00까지 모든 랩 타임이 Speedway Leaderboard에 입력됩니다. 하루 경주 중 가장 빠른 시간으로 3위권 안에 드는 개발자는 2018년 결승전에 진출해 AWS DeepRacer 2018 Champion 자리를 두고 경합을 벌이게 됩니다.

결승 경주는 AWS re:Invent International Speedway에서 Werner 씨의 기조 연설이 시작되기 전, 목요일 오전 8시에 열립니다. 경주에 참가하고 유용한 정보를 배우고 상금과 경품을 받아가십시오.

AWS DeepRacer League

AWS는 전 세계 모든 위치의 개발자가 re:Invent 참가자와 동일한 기회로 AWS DeepRacer를 체험할 수 있기를 바랍니다. AWS DeepRacer League는 이러한 이유로 만들어진 세계 최초의 글로벌 자율 주행 경주 리그로 누구에게나 열려 있습니다. 2019년에는 전 세계 AWS Global Summits에서 일련의 라이브 경주 이벤트가 개최되고 연중에 가상 이벤트와 토너먼트도 열립니다. 승자와 최고 득점 선수는 re:invent 2019의 AWS DeepRacer 2019 Championship Cup에 진출하게 됩니다. 곧 리그에 대한 세부 정보를 다룬 블로그를 게시할 예정이며 AWS DeepRacer 사이트에서 직접 최신 업데이트를 확인하셔도 됩니다.

더 많은 정보를 가지고 곧 돌아오겠습니다. 즐거운 경주되세요!

— Jeff;