게시된 날짜: Jul 9, 2020
로보틱스 애플리케이션을 쉽게 시뮬레이션하고 클라우드에 배포할 수 있도록 지원하는 서비스인 AWS RoboMaker에서 ROS Kinetic 및 Melodic 배포를 위한 S3 rosbag 클라우드 확장을 발표했습니다. 고객은 이 새로운 클라우드 확장을 통해 로봇의 데이터를 쉽게 rosbag으로 구성하고 기록할 수 있으며, 이를 Amazon S3에 업로드하여 나중에 이벤트를 분석하고 기존 애플리케이션의 문제를 해결하고 회귀 테스트를 위해 AWS RoboMaker 로그 기반 시뮬레이션에 입력으로 제공하는 데 사용할 수 있습니다.
ROS 에코시스템에서 rosbag은 센터 데이터 및 로봇 로그와 같은 출력 메시지를 캡처하고 직렬화된 메시지 데이터를 bag 파일에 저장하기 위한 일반적인 형식입니다. S3 rosbag 클라우드 확장은 고객이 로봇에 ROS 노드로 설치 가능한 오픈 소스 ROS 패키지로 제공됩니다. 이 클라우드 확장을 사용하여 고객은 rosbag을 만들고 기간을 구성하고 이벤트 트리거를 기준으로 Amazon S3에 업로드할 수 있습니다. 따라서 고객이 더 쉽게 센서 데이터를 가져오거나 로봇에서 로그오프하고 AWS 클라우드에 로그인할 수 있습니다. 또한 이 확장을 사용하면 로봇의 다른 파일을 S3에 업로드할 수 있습니다.
AWS RoboMaker는 미국 동부(버지니아 북부), 미국 동부(오하이오), 미국 서부(오레곤), EU(아일랜드), EU(프랑크푸르트), 아시아 태평양(도쿄) 및 아시아 태평양(싱가포르) AWS 리전에서 사용할 수 있습니다.
S3 rosbag 클라우드 확장에 대한 자세한 내용을 확인하고 시작하려면 AWS Robotics github 페이지를 참조하십시오.