Category: Robotics

본 게시글은 AWS Spatial Compute Blog에 작성된 “GPU-Accelerated Robotic Simulation Training with NVIDIA Isaac Lab in VAMS” 블로그를 번역했습니다. 오픈소스 Visual Asset Management System(VAMS)이 이제 NVIDIA Isaac Lab과의 통합을 통해 로봇 자산에 대한 GPU 가속 강화학습(RL)을 지원합니다. 이 파이프라인을 통해 팀은 자산 관리 워크플로우에서 직접 RL 정책을 훈련하고 평가할 수 있으며, 확장 가능한 GPU 컴퓨팅을 […]