ADAS および自動運転

先進運転支援システムおよび自動運転システムを開発および展開するには、膨大な量のデータ、高性能コンピューティング能力、高度な深層学習フレームワークを結集、格納、管理する能力と、車両内でローカルルールやローカルイベントをリアルタイムに処理する能力が求められます。

AWS は先進運転支援システム (ADAS) と自動運転車の開発および展開を支援するサービス一式を提供します。AWS によるほぼ無制限のストレージとコンピューティング性能、そして Apache MXNet、TensorFlow および PyTorch などのディープラーニングフレームワークのサポートで、アルゴリズムのトレーニングやテストが加速します。AWS IoT Greengrass では、機械学習推論機能を用いてエッジコンピューティングを実行し、車両内でローカルルールやローカルイベントをリアルタイムに処理するだけでなく、データをクラウドに転送するコストを最小限に抑えます。

TuSimple では AWS を使用して、業界をリードする認識距離を実現する L4 のトラック自動運転システムを構築 (日本語字幕)
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    ホットトピック

    トヨタ・リサーチ・インスティテュート・アドバンスト・デベロップメント株式会社では、AWS のサーバーレスアーキテクチャを使用してわずか 2 か月で自動地図生成プラットフォームを開発しました。

    「AWS のサービスはすばやくかつ簡単に開発でき、簡単に拡張できるスケーラビリティも備わっているため、オープンな自動地図生成プラットフォームを構築するうえで基盤となる役割を果たしました。当社では、このプラットフォームをトヨタの自動車とサードパーティーパートナーの両方で使用する予定です」 

    – Mandali Khalesi 氏 (トヨタ・リサーチ・インスティテュート・アドバンスト・デベロップメント株式会社、自動運転担当 VP)

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    Voyage は自律型車両 (AV) のスタートアップ企業であり、シリコンバレーに拠点を置いています。同社では、まず退職者のコミュニティを対象にして、それを真に必要とする人々に自律型交通機関を届けるための、テクノロジーとサービスを構築しています。AV の開発方法を生み出し、管理し、またそれを加速するために、Voyage は、Applied Intuition(Applied)、ならびにアマゾン ウェブ サービス(AWS)と提携しました。Applied が AWS でデプロイし提供しているソリューションを活用することで、Voyage では、数百のドライビングシナリオのテストと繰り返しを、数千回におよぶ置き換えをしながら実施できるようになりました。この環境により、自律ソフトウェアのデバッグおよび検証が行え、同時にコードへの追加修正が機能しているか、また AV スタックでの全体的な機能が維持されているかを確認できるようになりました。その結果として Voyage では、コストがかかる路上テストによるソフト修正の検証が削減されました。また、AV の開発サイクルも最大で 25%加速されています。このことで、Voyage は運用の規模を迅速に拡大できるようになり、その対象は 4,000 人の住民がいるサンノゼの退職者コミュニティーから、12 万 5,000 人を抱えるフロリダのリタイヤメントシティへと、2 年間足らずで広げることができました。
     
    「当社では、Applied Intuition が AWS とともに開発した、世界でも最大級のシミュレーション環境を利用しています。1 回のコード修正については、数百のシナリオを数千回置き換えてのテストを行います。エンジニアリングを 10 倍に加速できる手段は多くありませんが、これはその少ない内の 1 つです。」
     
    – Oliver Cameron 氏、Voyage 共同創設者、CEO

ユースケース

  • AV 開発
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  • 自動走行車開発

    AWS の高度にスケーラブルなストレージ、コンピューティングサービスおよび高度な深層学習フレームワークによって、大規模な自動走行車開発をサポートするための自動走行車のデータの収集、取り込み、保存、分析が行えるようになります。

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導入事例とリソース

Lyft

Lyft は、Amazon EC2 スポットインスタンスを使用してシミュレーション能力を高め、コストを削減し、自動運転システムのパフォーマンスと安全性を改善します。

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TuSimple

TuSimple は AWS で Apache MXNet によって開発された高度な深層学習アルゴリズムを利用して、自動運転プラットフォームを構築しました。TuSimple は AWS を使用して何十憶マイルもの運転をシミュレートしています。

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HERE

HERE では、AWS プラットフォームの拡張性や信頼性、世界展開という特徴を利用して、世界中の顧客に HD Live Map とコネクテッドカーソリューションを提供しています。

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トヨタ・リサーチ・インスティテュート

トヨタ・リサーチ・インスティテュートでは、Amazon EC2 P3 インスタンスを使用して収集した大量のデータを効率的に処理することで、自動運転システムの開発を加速させています。

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nuTonomy

nuTonomy は自動運転車と自律移動ロボットを構築するソフトウェアを作成しています。AWS によって、nuTonomy は迅速にコンピューティングリソースをプロビジョニングし、新しい機能をデプロイして、オンデマンドで IT リソースを追加することができます。

 


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