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Category: Robotics

AWS RoboMaker용 ROS 애플리케이션 빌드 및 번들링 기술 활용기

AWS는 클라우드 기반 로봇 서비스인 AWS RoboMaker  개발을 시작하면서, 어떻게 모든 오픈 소스 로봇 운영체제인 ROS 애플리케이션을 쉽게 실행할 수 있을지 고민하였습니다. 대부분 로봇 애플리케이션은 수많은 종속 관계로 서로 연관된 다양한 패키지의 거대한 결합체라고 할 수 있습니다. 시뮬레이션이 결합됨에 따라 이 종속 관계의 목록도 늘어납니다. 많은 조사와 검토를 통해 appimage, flatpak, snapcraft에서 영감을 얻어 로컬 […]

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