Inserito il: Aug 16, 2019
AWS RoboMaker, un servizio che semplifica lo sviluppo, la simulazione e la distribuzione di applicazioni robotiche intelligenti, ora supporta simulazioni basate su log, la terminazione di simulazioni basata sugli eventi e la creazione di tag degli eventi delle simulazioni. Queste nuove tre funzionalità permettono ai simulatori di robotica di utilizzare RoboMaker per eseguire in modo semplice un vasto numero di simulazioni automatizzate per casi d’uso quali test di regressione, ottimizzazione dei parametri e addestramento dei modelli di machine learning.
La simulazione basata su log permette di ripercorrere i dati di log pre-registrati come flussi di sensori per testare le funzioni dei robot tra cui localizzazione, mappatura e rilevamento di oggetti. Oltre a eseguire una simulazione Gazebo basata su eventi fisici, RoboMaker può essere utilizzato per testare una particolare funzione con la simulazione basata su log.
La terminazione delle simulazioni basata su eventi permette di terminare una simulazione in modo programmatico attraverso messaggi ROS basandosi su un evento. Per esempio, è possibile terminare in modo programmatico un lavoro di simulazione una volta che il robot simulato abbia completato con successo o meno un compito, così da non dover attendere che il lavoro di simulazione venga eseguito interamente. Questa funzionalità permette di terminare un lavoro di simulazione in modo rapido dopo aver concluso il proprio test, così da poter risparmiare tempo e ridurre i costi.
La funzionalità per la creazione di tag per eventi nelle simulazioni permette di applicare dei tag al proprio lavoro di simulazione per indicare eventi di interesse durante l’esecuzione della stessa. Per esempio, è possibile aggiungere tag a eventi quali la collisione del robot con un oggetto, il completamento con successo di un compito o il contrario.
AWS RoboMaker offre un ambiente di sviluppo di robotica di applicazioni, un servizio di simulazione robotica per accelerare i test delle applicazioni e un servizio di gestione della flotta robotica per la distribuzione, l'aggiornamento e la gestione delle applicazioni remote. RoboMaker estende inoltre il framework di robotica open source più diffuso, Robot Operating System (ROS), con connettività ai servizi cloud. Le estensioni cloud RoboMaker per ROS consentono a un robot di trasmettere dati, navigare, comunicare, comprendere e apprendere con i servizi di machine learning, di monitoraggio e di analisi di AWS. Per iniziare, consulta la pagina Web dedicata o esegui un processo di simulazione di esempio nella console di RoboMaker.
AWS RoboMaker è disponibile nelle regioni Stati Uniti orientali (Virginia settentrionale), Stati Uniti orientali (Ohio), Stati Uniti occidentali (Oregon), UE (Irlanda), UE (Francoforte), Asia Pacifico (Tokyo) e Asia Pacifico (Singapore).