发布于: Jul 12, 2019
AWS RoboMaker 是一种可以轻松地规模开发、模拟和部署智能机器人应用程序的服务，它宣布支持 ROS-Melodic Morenia，这是 ROS 的最新长期支持 (LTS) 版本。现在，借助 AWS RoboMaker，客户可以使用 ROS-Melodic 构建机器人应用程序，以及现有的 ROS-Kinetic 分布。
客户可以选择他们希望在 RoboMaker 的集成开发环境中预安装和配置的 ROS 版本，以便他们可以立即开始编码。ROS Melodic 能够与 Gazebo 9 模拟引擎和 Ubuntu 18.04 (Bionic) 操作系统兼容。
AWS RoboMaker 扩展了最广泛使用的开源机器人软件框架，即机器人操作系统 (ROS)，并且可连接到云服务。这包括 AWS 机器学习服务、监控服务和分析服务，使机器人能够流式传输数据、导航、交流、理解和学习。AWS RoboMaker 以开源 ROS 软件包的形式提供各种云服务扩展程序，因此您可以在自己熟悉的软件框架中，通过利用云 API 来构建机器人的功能。要开始使用，用户可以浏览 RoboMaker 网页，或者在 RoboMaker 控制台中运行示例模拟作业。