发布于: Sep 9, 2019
AWS RoboMaker 是一种让用户能够轻松开发、模拟和部署智能机器人应用程序的服务,现在支持通过使用端口转发连接到机器人应用程序或模拟应用程序而与模拟作业中的应用程序进行交互。RoboMaker 模拟作业是机器人应用程序与在云中运行的模拟应用程序的配对。在您配置端口转发时,流量将从模拟作业端口转发到应用程序端口。例如,客户现在可以连接到在其机器人或模拟应用程序中运行的 HTTP 服务器或 ROS 桥,并通过其本地笔记本电脑上运行的 Web 浏览器调试或与其应用程序交互。
AWS RoboMaker 提供用于应用程序开发的机器人开发环境,可加速应用程序测试的机器人模拟服务,以及用于远程应用程序部署、更新和管理的机器人队列管理服务。RoboMaker 还扩展了最广泛使用的开源机器人软件框架,即机器人操作系统 (ROS),可连接到云服务。适用于 ROS 的 RoboMaker 云扩展通过 AWS 机器学习服务、监控服务和分析服务使机器人能够流式传输数据、导航、通信、理解和学习。要开始使用,请浏览 RoboMaker 网页,或者在 RoboMaker 控制台中运行示例模拟作业。
AWS RoboMaker 已在美国东部(弗吉尼亚北部)、美国东部(俄亥俄)、美国西部(俄勒冈)、欧洲(爱尔兰)、欧洲(法兰克福)、亚太地区(东京)和亚太地区(新加坡)区域推出。