发布于: Oct 16, 2019
AWS RoboMaker 现在测试版中支持机器人操作系统二（Robot Operating System 2，ROS2）。ROS2 通过提高安全性、服务质量、支持嵌入式系统和实时方案扩展了 ROS 的使用案例。
ROS2 建立在数据分发标准 (DDS) 之上，这是一种提供发现、序列化和传输功能的行业数据连接标准。客户可以通过 AWS 管理控制台、AWS 开发工具包、AWS CLI 和 AWS API，在 AWS RoboMaker 中使用 ROS2-Dashing 开发和测试他们的机器人应用程序。AWS RoboMaker 建议客户不要将 RoboMaker ROS2 测试版功能用于生产工作负载。我们计划在 2020 年下半年完成此测试计划。有关更多详细信息，请查看 AWS RoboMaker 开发人员指南。
AWS RoboMaker 提供用于应用程序开发的机器人开发环境，可加速应用程序测试的机器人模拟服务，以及用于远程应用程序部署、更新和管理的机器人队列管理服务。AWS RoboMaker 还扩展了最广泛使用的开源机器人软件框架，即机器人操作系统（ROS1 和 ROS2），可连接到云服务。这包括 AWS 机器学习服务、监控服务和分析服务，使机器人能够流式传输数据、导航、交流、理解和学习。AWS RoboMaker 以开源 ROS 软件包的形式提供各种云服务扩展程序，因此您可以在自己熟悉的软件框架中，通过利用云 API 来构建机器人的功能。要开始使用，用户可以浏览 RoboMaker 网页，或者在 RoboMaker 控制台中运行示例模拟作业。
AWS RoboMaker 已在美国东部（弗吉尼亚北部）、美国东部（俄亥俄）、美国西部（俄勒冈）、欧洲（爱尔兰）、欧洲（法兰克福）、亚太地区（东京）和亚太地区（新加坡）区域推出。