Publié le: Jul 12, 2019
AWS RoboMaker, le service qui simplifie le développement, la simulation et le déploiement des applications robotiques intelligentes à grande échelle, annonce la prise en charge de ROS-Melodic Morenia, la dernière version avec support longue durée (LTS) pour ROS. Désormais, les clients peuvent utiliser AWS RoboMaker pour créer des applications robotiques avec ROS-Melodic, en plus de la distribution ROS-Kinetic existante.
Les clients peuvent choisir la version ROS qu’ils souhaitent voir préinstallée et configurée dans l’environnement de développement intégré de RoboMaker, afin de pouvoir rapidement commencer à coder. ROS Melodic est compatible avec le moteur de simulation Gazebo 9 et le système d’exploitation Ubuntu 18.04 (Bionic).
AWS RoboMaker étend la structure du cadre logiciel de robotique open source le plus largement utilisé, Robot Operating System (ROS), avec la connectivité aux services cloud. Cela inclut les services de Machine Learning, les services de surveillance et d'analyse AWS qui permettent à un robot de diffuser des données, de naviguer, de communiquer, de comprendre et d'apprendre. AWS RoboMaker fournit chacune de ces extensions de services cloud sous forme de packages ROS open source. Vous pouvez ainsi créer des fonctions sur votre robot en tirant parti des API de cloud, le tout dans un cadre logiciel familier. Pour démarrer, explorez la page web de RoboMaker ou exécutez une tâche de simulation d'essai dans la console RoboMaker.