开始使用机器学习
借助 AWS DeepRacer，您可以在享受自动驾驶赛车乐趣的同时学习基础概念、技能和机器学习（ML）训练技巧，为当今一些最先进的生成式人工智能应用程序中的基础模型提供支持。 AWS DeepRacer 为您提供了一种有趣且亲身实践的方式来学习训练 ML 模型，通过将您的模型部署到预先配置的自动驾驶遥控车和微型赛道上，您将亲眼见证训练成果跃然“车”上。
参加 AWS DeepRacer League 比赛
一旦您构建好模型，即可开始比赛！ AWS DeepRacer 大赛是世界上第一个面向所有人开放的全球自动驾驶赛车联盟。开发人员可以与来自世界各地的任何人比赛，赢得奖金和荣誉，并有机会晋级到 re:Invent 2024 上的 AWS DeepRacer 锦标赛杯决赛！
借助 AWS DeepRacer 直播比赛功能，任何人都可以在几分钟内设置比赛并进行流式直播。邀请您的朋友和同事提交他们的模型，通过易用的托管工具流式传输控制台和 Twitch 上的比赛，实时进行角逐。
实际应用
AWS DeepRacer 是 1/18 自动驾驶赛车，专门用于通过在实际赛道上进行竞赛来测试 RL 模型。该赛车使用摄像头查看赛道，并使用强化模型来控制油门和方向盘，通过此方式演示了如何将在模拟环境中训练的模型转移到真实场景。
使用 AWS DeepRacer Evo 深入了解模型训练
AWS DeepRacer Evo 是下一代自动驾驶赛车服务。它配备了立体摄像头和 LiDAR 传感器，可支持障碍赛和正面挑战赛，为开发人员提供了所需的一切条件，以将比赛提升到新的水平。在障碍赛中，开发人员可以使用传感器来检测和避开赛道上的障碍。在正面挑战赛中，开发人员与同赛道的其他 DeepRacer 一起比赛，并在以最快的速度驾驶的同时努力避开对方。左右正向摄像头组成立体摄像头，帮助赛车学习图像中的深入信息。然后此信息可用于感应和躲避赛道上正在接近的物体。LiDAR 传感器朝向后方，用于检测赛车后方和侧面的物体。
已经拥有 AWS DeepRacer？
幕后原理
AWS DeepRacer Evo 赛车包含初始 AWS DeepRacer 赛车、一个附加的 400 万像素摄像头模块（与初始摄像头形成立体视野）、一个扫描 LiDAR、一个用于安装立体摄像头和 LiDAR 的外壳支架以及一些附件和方便易用的工具，以帮助您快速完成安装。
| 赛车 | 1/18 比例四轮驱动，巨轮卡车底盘 |
| CPU | Intel Atom™ 处理器 |
| 内存 | 4GB RAM |
| 存储 |
32GB（可扩展） |
| WI-FI | 802.11ac |
| 摄像头 | 提供 MJPEG 格式的立体 4 MP 摄像头 |
| LIDAR 传感器 | 360 度 12 米扫描半径激光 LIDAR 传感器 |
| 软件 | Ubuntu OS 16.04.3 LTS，Intel® OpenVINO™ 工具包，ROS Kinetic |
| 驱动电池 | 7.4V/1100mAh 锂聚合物 |
| 计算电池 | 13600mAh USB-C PD |
| 端口 | 4 个 USB-A，1 个 USB-C，1 个 Micro-USB，1 个 HDMI |
| 传感器 | 集成了加速度计和陀螺仪 |
