模拟世界资产
我们创建了更多可以使用机器人的环境。它们可以用来测试面部识别、导航、障碍回避、机器学习，并可以根据您的场景进行改装。
示例应用程序
AWS RoboMaker 包含示例机器人应用程序，可帮助您快速上手。这些部分涵盖了智能机器人应用中通常所需的语音命令、识别、监控和队列管理功能的基础知识。示例应用程序包含机器人应用程序代码（机器人功能说明）和模拟应用程序代码（定义模拟将运行的环境）。您可以点击此处开始了解这些示例。
在 RoboMaker 中启动
Hello World
导航
将机器人导航到模拟书店世界中的指定位置。了解如何使用地图生成插件按程序为任何 Gazebo 世界生成占用率地图。
在 GitHub 中启动
模拟启动器
使用 Code Pipeline 和 Step Functions. 在 AWS RoboMaker 中启动批量模拟。请通过代码库了解更多信息。
机器人导航
在 RoboMaker 模拟器中创建地图并将机器人导航到指定位置。 请通过代码库了解更多信息。
强化学习
在 AWS RoboMaker 上训练一个强化学习模型，逃离迷宫世界。请通过代码库了解更多信息。
端到端机器人应用程序
该示例应用程序演示了 NASA JPL 的 Open Source Rover 的端到端机器人系统。它包含一个根据热门的开源项目建模的 URDF 文件。请通过代码库了解更多信息。
多机器人队列模拟
了解如何在 Gazebo 中模拟启动一组机器人，进行诸如路径规划和车队管理工具等应用程序的开发和测试。
请通过代码库了解更多信息。
机器人监控
使用 Amazon CloudWatch Metrics 和 Amazon CloudWatch Logs 监控模拟书屋中机器人的健康和运行指标。请通过代码库了解更多信息。
ROS 扩展工具
适用于 ROS 的 RoboMaker 云扩展工具包含 Amazon Kinesis Video Streams 视频流处理、Amazon Rekognition 图像和视频分析、Amazon Lex 语音识别、Amazon Polly 语音生成以及 Amazon CloudWatch 日志记录和监控等服务。RoboMaker 以开源 ROS 软件包的形式提供各种云服务，因此您可以在自己熟悉的软件框架中通过云 API 来扩展机器人的功能。
请通过代码库了解有关各种云服务扩展工具的更多信息。
ROS1 云扩展工具
硬件开发人员工具包
构建机器人和添加高级功能需要开发人员进行许多选择。为了消除不确定性并加快开发速度，AWS 合作伙伴创建了许多机器人开发工具包，其中包括完整的硬件解决方案、预安装的软件以及大量文档和教程。
Intel – UP Squared RoboMaker 开发人员工具包
UP Squared RoboMaker 开发人员工具包是开始使用由 AWS RoboMaker 提供支持的机器人项目的最简单方法。这是一个初学者资源包，旨在为开发人员提供一种快速简便的方法，用于在其机器人中添加人工智能 (AI) 和视觉。此工具包提供了一个清晰的教程，介绍了如何从模块级别构建硬件以及如何使用云服务缩短开发时间。开发人员能够在一天之内将机器视觉添加到他们的机器人中，并在短短几天内就可以进行机器人演示。此工具包具有 Intel、AWS 和 AAEON 的专业知识，旨在为开发人员提供从原型到现场部署的途径。
此工具包具有一个带有 Intel® Atom™ 处理器 x7-E3950、Intel® RealSense™ D435i 摄像头、Intel® Movidius™ Myriad™ X VPU 的 UP Squared 板，与 AWS RoboMaker 云服务完全兼容，并扩展了开源机器人软件框架，即机器人操作系统 (ROS)。
了解 UP squared Robomaker 工具包并立即订购
详细了解与 Intel 和 Aaeon 的合作伙伴关系
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Nvidia – 具有 ROS 和 AWS RoboMaker 的 JetBot AI 工具包
Nvidia 借助 AWS RoboMaker 加快了从云到边缘的机器人开发。现在，机器人模拟和开发可以轻松地在云中完成，并可以部署在数百万台由 Jetson 提供支持的机器人和其他自动机器上。其中包括由 Jetson Nano 提供支持的 NVIDIA 开源参考平台 JetBot。Jetbot 易于设置和使用，与许多配件兼容，并且包括交互式教程，介绍了如何利用 AI 功能来跟随物体、避免碰撞等。由 Nvidia 提供支持且具有 ROS 和 AWS RoboMaker 功能的 JetBot AI 工具包中包括主板、完整的机器人机箱、轮子和控制器以及电池和 8MP 摄像头。该工具包随附大量文档。
了解 Jetbot 工具包并立即订购
详细了解与 Nvidia 的合作伙伴关系。
Qualcomm – 集成了对 AWS RoboMaker 的支持的 Robotics RB3 平台
Qualcomm Technologies 对 Amazon Web Services 的 AWS RoboMaker 的支持有助于机器人技术创新的转型。Qualcomm Robotics RB3 平台具有高性能异构计算、设备上的机器学习和计算机视觉、用于感知的高保真传感器处理、用于定位、地图和导航的里程表以及 4G LTE 和 Wi-Fi 连接，可为开发人员提供各种工具来构建机器人，从而加速创新，革新物流并改善我们的日常生活。Qualcomm Robotics RB3 开发工具包对 AWS Robomaker 的集成支持有助于大规模开发、测试和部署智能机器人应用程序，并提供从边缘到云的解决方案，从而使构建智能机器人应用程序更易于访问。
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了解 Qualcomm 对机器人创新的承诺
开发人员文档和详尽的分步开发人员文档可从以下网址获得：https://developer.qualcomm.com/project/aws-robomaker-rb3
