使用 AWS RoboMaker 无预付款,您只需为您使用的 AWS 资源付费。您将单独为每项 RoboMaker 功能付费,包括使用通过适用于 RoboMaker 的云扩展程序(ROS 操作系统)提供的 AWS 服务、RoboMaker 开发环境、RoboMaker 模拟以及 RoboMaker 队列管理。

  • 适用于 ROS 的云扩展程序
  • 开发环境
  • 模拟
  • 队列管理
  • 适用于 ROS 的云扩展程序
  • 使用通过适用于 ROS 的云扩展程序提供的 AWS 服务

    适用于 ROS 的 AWS RoboMaker 云扩展程序是免费的,根据 Apache 软件许可 2.0 发布。该许可是获准许可,对重用的限制有限。当您的 ROS 应用程序通过这些云扩展程序使用 AWS 服务时,您只需支付标准的 AWS 服务费用。

    定价示例

    我们考虑您使用 ROS 构建 50 个物流机器人对履行中心进行自动化操作,并希望为这些机器人添加对象识别。您将使用 Amazon Kinesis Video Streams ROS 扩展将这些机器人的实时视频数据流式传输到 Amazon Rekognition。然后,Amazon Rekognition 将识别并标记视频数据中的对象,并通过 Amazon Rekognition ROS 扩展将该信息返回给这些机器人。考虑每个机器人每月传输 60 分钟的视频数据用于对象识别,速率为每分钟 7.50 MB 视频数据。

    月度费用:

    已提取的视频数据总 GB 数 = 7.50 MB/分钟 * 60 分钟/月 * 50 个机器人= 21.97 GB

    已使用的视频数据总 GB 数 = 7.50 MB/分钟 * 60 分钟/月 * 50 个机器人 = 21.97 GB

    已提取或使用的每 GB 视频数据的价格 (Amazon Kinesis Videos Streams) = 0.0085 USD

    Amazon Kinesis Video Streams 费用 = 21.97 GB * 0.0085 USD/GB + 21.97 GB * 0.0085 USD/GB = 0.38 USD

    已分析的实时视频数据的总分钟数 = 60 分钟/月 * 50 个机器人 = 3,000 分钟

    已分析的实时视频数据每分钟价格 (Amazon Rekognition) = 0.12 USD

    Amazon Rekognition 费用 = 3,000 分钟 * 0.12 USD/分钟 = 360 USD

    总费用 = 0.38 USD + 360 USD = 360.38 USD

  • 开发环境
  • AWS RoboMaker 开发环境在 AWS Cloud9 上运行。适用标准 AWS Cloud9 费率,而使用 RoboMaker 开发环境无需支付额外费用。AWS Cloud9 对用于运行和存储代码的计算和存储资源(如 EC2 实例和 EBS 卷)收费。

    相关服务定价包括但不限于:

    AWS Cloud9 定价

    Amazon EC2 定价

    Amazon EBS 定价

    定价示例

    我们考虑您在 m4.large EC2 实例上创建 RoboMaker 开发环境,并附加 8 GB 的 EBS 通用型 SSD (gp2) 卷。考虑您在此环境中以每天 8 小时、每月 20 天的效率开发机器人技术应用程序。

    月度费用:

    已使用的总实例小时数 = 8 小时/天 * 20 天/月 = 160 小时

    按需 m4.large 实例每小时价格 (Amazon EC2) = 0.10 USD

    Amazon EC2 费用 = 160 小时 * 0.10 USD/小时 = 16 USD

    已使用的 ESB 卷总 GB 月数 = 8 GB * 1 个月 = 8 个 GB 月

    预配置 gp2 卷每个 GB 月的价格 (Amazon EBS) = 0.10 USD

    Amazon EBS 费用 = 8 个 GB 月 * 0.10 USD /GB 月 = 0.80 USD

    总费用 = 16 USD + 0.80 USD = 16.80 USD

  • 模拟
  • 使用 AWS RoboMaker 模拟时,您只需为模拟作业运行所需的时间付费。没有要管理的资源,没有前期成本,您仅在模拟任务处于“运行”状态时才需要付费。我们根据用于运行模拟作业的模拟单元 (SU) 的数量向您收取小时费率。单个 SU 提供了 1 个 vCPU 和 2 GB 的内存,运行模拟任务所需的 SU 的数量由 vCPU 和内存之间的最高资源要求决定。例如,如果您的模拟任务需要 1 个 vCPU 和 4 GB 的内存才能运行,则需要 2 个 SU。单个模拟任务至少需要 1 个 SU。将按每小时 SU 费率(1 分钟增量,四舍五入到最接近的分钟)向您收费。

    定价:

    美国东部(弗吉尼亚北部)| 1 个模拟单元(简称 SU,1 个 vCPU 和 2 GB 的内存)=每小时 0.40 美元

    美国西部(俄勒冈州)| 1 个模拟单元(简称 SU,1 个 vCPU 和 2 GB 的内存)=每小时 0.40 美元

    欧洲(爱尔兰)| 1 个模拟单元(简称 SU,1 个 vCPU 和 2 GB 的内存)=每小时 0.45 美元

    亚太地区(东京)| 1 个模拟单元(简称 SU,1 个 vCPU 和 2 GB 的内存)=每小时 0.504 美元

    免费套餐:

    您可以免费开始使用 RoboMaker 模拟。首次使用 RoboMaker 模拟时,新客户可以免费获得 25 个 SU 小时,以服务积分形式提供。 服务积分在月底申请,有效期为 12 个月。 一项常规的 RoboMaker 示例模拟作业每小时使用最多 12 个 SU,通过使用免费套餐,您可以免费运行此作业大约 2 小时。

    额外费用:

    标准 EC2 数据传输费率适用于模拟作业产生的网络流量。有关 EC2 数据传输费率的更多详细信息,请单击此处

    定价示例

    模拟作业所需的 SU 数量随机器人和模拟世界的复杂度而变化。典型的地面移动机器人具有一台相机传感器、一台激光雷达传感器和两台传动装置。诸如仓库或零售商店之类复杂度适中的模拟世界包含大约 100 个建模对象。作为参考,运行如上所述具有典型机器人和适中复杂度的模拟世界的模拟作业需要大约 7 个 vCPU 和 14GB 内存,或 7 个 SU 。

    我们考虑您的机器人技术应用程序发布周期为每月一次,在每次发布期间,您使用 RoboMaker 模拟运行 100 小时的模拟以进行性能测试。我们考虑您的机器人就像典型的地面移动机器人,您的模拟世界就像如上所述的典型仓库。运行您的模拟将需要 7 个 SU。

    月度费用:

    已使用的总 SU 小时数 = 100 小时/月 * 7 SU = 700 个 SU 小时

    每小时每 SU 的 RoboMaker 模拟价格 = 0.40 USD

    总费用 = 700 个 SU 小时 * 0.40 USD/SU 小时 = 280 USD

  • 队列管理
  • AWS RoboMaker 队列管理使用 AWS Greengrass 进行无线 (OTA) 部署或远程软件更新。适用标准 AWS Greengrass 费率,在 AWS RoboMaker 队列管理中使用此功能不收取额外费用。AWS Greengrass 根据在指定月份中与 AWS 进行交互的活跃设备数量收费。

    相关服务定价包括但不限于:

    AWS Greengrass

    定价示例

    我们考虑您有 50 个机器人已注册 RoboMaker 队列管理,并且每月更新一次应用程序。

    月度费用:

    活跃设备总数 = 50 台设备

    每月每台活跃设备的价格 (AWS Greengrass) = 0.16 USD

    总费用 = 50 台设备 * 0.16 USD/设备 = 8 USD

其他定价资源

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