Publié le: Oct 16, 2019
Désormais, AWS RoboMaker prend en charge la Robot Operating System 2 (ROS2) dans la version bêta. ROS2 étend les cas d'utilisation de ROS avec une sécurité accrue, la qualité de service, la prise en charge des systèmes intégrés et des scénarios en temps réel.
ROS2 repose sur DDS (Data Distribution Standard), une norme de connectivité de données du secteur qui fournit la découverte, la sérialisation et le transport. Les clients peuvent développer et tester leurs applications de robot dans AWS RoboMaker avec ROS2-Dashing, via AWS Management Console, AWS SDK, l'interface de ligne de commande (CLI) AWS et l'API AWS. AWS RoboMaker recommande aux clients de ne pas utiliser la fonctionnalité bêta de RoboMaker ROS2 pour leurs charges de travail de production. Nous prévoyons de conclure ce programme bêta au cours du deuxième semestre de 2020. Pour plus d'informations, consultez le Guide du développeur AWS RoboMaker.
AWS RoboMaker fournit un environnement de développement robotique pour le développement d'applications, un service de simulation robotique pour accélérer les tests d'application et un service de gestion de flotte robotique pour le déploiement, la mise à jour et la gestion d'applications à distance. AWS RoboMaker étend le cadre des logiciels de robotique open source le plus utilisé, Robot Operating System (ROS), avec la connectivité aux services cloud. Cela inclut les services de machine learning, les services de surveillance et d'analyse AWS qui permettent à un robot de diffuser des données, de naviguer, de communiquer, de comprendre et d'apprendre. AWS RoboMaker fournit chacune de ces extensions de services cloud sous forme de packages ROS open source. Vous pouvez ainsi créer des fonctions sur votre robot en tirant parti des API de cloud, le tout dans un cadre logiciel familier. Pour démarrer, explorez la page web de RoboMaker ou exécutez une tâche de simulation d'essai dans la console RoboMaker.
AWS RoboMaker est disponible dans les régions USA Est (Virginie du Nord), USA Est (Ohio), USA Ouest (Oregon), UE (Irlande), UE (Francfort), Asie-Pacifique (Tokyo) et Asie-Pacifique (Singapour).