AWS RoboMaker

Testez et déployez des applications robotiques à l'échelle du cloud

Les robots sont de plus en plus utilisés dans la société à des fins de plus en plus sophistiquées, comme l'assemblage, le prélèvement et l'emballage, la livraison jusqu'au dernier kilomètre, la surveillance environnementale, la recherche et le sauvetage ainsi que la chirurgie assistée. Dans les segments des marchés des robots mobiles autonomes (AMR) et des véhicules autonomes (AGV), les robots sont utilisés pour la logistique commerciale et le nettoyage, la livraison et l'accompagnement des clients.

Ces tâches exigent d'importantes capacités de calcul et, souvent, l'orchestration du déploiement et de l'exploitation de grandes flottes de robots. Pour être efficaces, les robots doivent inclure des technologies, telles que la reconnaissance d'images, la détection, l'intelligence artificielle, le machine learning et l'apprentissage par renforcement, renouvelées pour le domaine de la robotique. Le développement, la simulation et le déploiement d’applications robotiques intelligentes étaient difficiles et chronophages. Aujourd'hui, grâce à AWS RoboMaker, il est facile de permettre à un robot d'exécuter ROS pour naviguer, communiquer, comprendre, diffuser des données et apprendre. Les tâches qui étaient jusqu'à présent irréalisables ou prenaient des mois peuvent désormais être accomplies en quelques heures ou jours.

Qu'est-ce qu'AWS RoboMaker ?

Avantages et résultats des clients

AWS RoboMaker constitue la solution cloud la plus complète et permet aux développeurs de robots de simuler, de tester et de déployer en toute sécurité des applications robotiques à grande échelle. RoboMaker offre une infrastructure de simulation entièrement gérée et scalable que les clients utilisent pour la simulation multirobot et l'intégration CI/CD avec des tests de régression en simulation. En outre, AWS RoboMaker offre un IDE, des capacités de gestion de flottes, des extensions ROS et une intégration transparente à divers services AWS et Amazon pour que les clients puissent innover et proposer des solutions robotiques de pointe. Les piles de logiciels ROS et Gazebo gérées par RoboMaker libèrent des ressources d'ingénierie et vous permettent de commencer rapidement la conception.

Démarrer rapidement

AWS RoboMaker comprend des exemples d'applications de robotique pour vous aider à démarrer rapidement. Celles-ci constituent le point de départ des fonctionnalités de commande vocale, de reconnaissance, de surveillance et de gestion de flottes généralement requises pour les applications robotiques intelligentes. Des exemples d'applications accompagnent le code d'applications robotiques et le code d'applications de simulation. Les exemples d'applications de simulation sont fournis avec des univers prédéfinis tels que des salles intérieures, des magasins de vente au détail et des pistes de course, pour vous permettre de démarrer en quelques minutes.

Créer des robots intelligents

Intégrez facilement de puissantes capacités de machine learning, de reconnaissance vocale et de traitement du langage à vos applications robotiques grâce à une suite de services AWS permettant l'élaboration de solutions de bout en bout. RoboMaker fournit des extensions pour des services cloud tels qu'Amazon Kinesis (flux vidéo), Amazon Rekognition (analyse d'images et de vidéos), Amazon Lex (reconnaissance vocale), Amazon Polly (synthèse vocale) et Amazon CloudWatch (journalisation et surveillance) aux développeurs qui utilisent Robot Operating System (ROS, système d'exploitation de robot).

Capacités de simulation et de gestion de flottes

Grâce à la gestion de flottes d'AWS RoboMaker, vous pouvez déployer une application sur une flotte de robots, et grâce aux capacités de simulation de RoboMaker, vous pouvez facilement simuler et tester virtuellement des applications robotiques dans divers environnements. À l'aide de l'extension de journaux et de mesures CloudWatch pour ROS, vous pouvez surveiller ces robots tout au long de leur cycle de vie pour comprendre la CPU, la vitesse, la mémoire, la batterie, etc. Lorsqu'un robot doit être mis à jour, vous pouvez utiliser la simulation RoboMaker pour effectuer des tests de régression avant de déployer le correctif ou la nouvelle fonctionnalité par le biais de la gestion de flottes RoboMaker.

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Améliorez la qualité du code et la vitesse de publication tout en améliorant la couverture des tests. Avec AWS RoboMaker, iRobot exécute désormais plus de 40 tests automatisés sur chaque validation de code et plus de 500 tests automatisés pour chaque version finale.

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Grâce à AWS RoboMaker, Bastian Solutions a facilement développé un environnement de simulation Gazebo avec plus de 35 robots dans une flotte, afin de tester l'orchestration multirobot.

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Grâce à AWS RoboMaker, Takenaka est en mesure de générer des cartes pour plusieurs aménagements de bâtiments et de les déployer sur des robots de chantier, et ce, sans devoir commencer par utiliser, tester et former les robots localement. 

Blog sur la robotique AWS

Construction d'un pipeline CI pour les applications ROS avec AWS RoboMaker

Jeremy Wallace et Andrew Lafranchise
21 février 2020

Aucun article de blog n'a été trouvé pour le moment. Veuillez consulter le blog AWS pour obtenir d'autres ressources. 

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