게시된 날짜: Apr 30, 2021
AWS RoboMaker는 이제 ROS 2에 대한 최신 장기 지원(LTS) 릴리스인 ROS 2 Foxy Fitzroy(ROS 2 Foxy)와 호환되는 시뮬레이션 엔진인 Gazebo 11 및 Ubuntu 20.04(Focal Fossa) 운영 체제를 지원합니다.
ROS 2 Foxy는 AWS RoboMaker 개발 환경, 시뮬레이션 및 애플리케이션 배포 기능에서 지원됩니다. ROS 2 Foxy는 프로덕션 로봇 애플리케이션 개발을 위해 현재까지 가장 안전하고 신뢰할 수 있는 ROS 배포입니다. 이제 사용자는 기존 ROS Melodic 배포 외에도 ROS 2 Foxy를 사용하여 로봇 애플리케이션을 구축, 테스트 및 배포할 수 있습니다. AWS RoboMaker의 통합 개발 환경에 ROS 2 Foxy 및 Gazebo 11이 사전 설치 및 구성되어 있어 시뮬레이션 코딩 및 실행을 빠르게 시작할 수 있습니다.
이번 릴리스에서 AWS RoboMaker는 더 이상 ROS Kinetic, ROS 2 Dashing 배포, ROS Kinetic의 호환 시뮬레이터, Gazebo 7.1 및 호환 운영 체제인 Ubuntu 16.04를 지원하지 않습니다. AWS RoboMaker 사용자 설명서에서 ROS 버전 지원 및 사용 중단에 대해 자세히 알아보세요.
AWS RoboMaker는 미국 동부(버지니아 북부), 미국 동부(오하이오), 미국 서부(오레곤), EU(아일랜드), EU(프랑크푸르트), 아시아 태평양(도쿄) 및 아시아 태평양(싱가포르) 리전에서 사용할 수 있습니다. 당사 웹 페이지에서 AWS RoboMaker에 대해 자세히 알아보거나 AWS RoboMaker 콘솔에서 시작하세요.