게시된 날짜: Apr 8, 2021
AWS RoboMaker는 이제 RoboMaker 시뮬레이션 작업을 진단하거나 상호 작용하도록 시뮬레이션 도구를 구성하는 기능을 지원합니다. 이 시뮬레이션 도구 구성 기능은 RoboMaker에서 기본적으로 제공되는 기본 시뮬레이션 도구(Gazebo, rqt, rviz 및 터미널 액세스 도구) 대신 또는 추가로 사용자 지정 시뮬레이션 도구를 사용할 수 있는 유연성을 제공합니다.
개발자는 시뮬레이션을 진단, 시각화 및 상호 작용하기 위한 도구를 사용합니다. RoboMaker의 구성 가능한 진단 도구 기능을 통해 개발자는 시뮬레이션에서 진단 도구를 실행할 수 있습니다. 또한 비대화형 시뮬레이션을 실행하는 개발자는 기본 RoboMaker 시뮬레이션 도구(Gazebo, rqt, rviz, 터미널)의 전체 또는 일부를 비활성화하여 비용을 최소화할 수 있습니다. 개발자는 시뮬레이션 도구의 종료 동작을 구성할 수 있으며, 종료시 도구를 다시 시작하도록 하거나 중요한 도구가 종료된 경우 시뮬레이션 작업이 완전히 실패하도록 선택할 수 있습니다.
AWS RoboMaker는 미국 동부(버지니아 북부), 미국 동부(오하이오), 미국 서부(오레곤), EU(아일랜드), EU(프랑크푸르트), 아시아 태평양(도쿄) 및 아시아 태평양(싱가포르) 리전에서 사용할 수 있습니다.