Publicado: Oct 16, 2019
O AWS RoboMaker agora oferece suporte ao recurso Robot Operating System 2 (ROS2) na versão beta. O ROS2 expande os casos de uso do ROS com maior segurança, qualidade de serviço, suporte a sistemas incorporados e cenários em tempo real.
O ROS2 é desenvolvido sobre o Padrão de Distribuição de Dados (DDS), um padrão de conectividade de dados do setor que oferece serviços de descoberta, serialização e transporte. Os clientes podem desenvolver e testar seus aplicativos robô no AWS RoboMaker com o ROS2-Dashing, pelo console de gerenciamento da AWS, AWS SDK, AWS CLI e a API da AWS. O AWS RoboMaker recomenda que os clientes não usem o recurso beta do RoboMaker ROS2 para suas cargas de trabalho de produção. Pretendemos concluir este programa beta no segundo semestre de 2020. Para obter mais detalhes, consulte o guia do desenvolvedor do AWS RoboMaker.
O AWS RoboMaker fornece um ambiente de desenvolvimento de robótica para o desenvolvimento de aplicativos, um serviço de simulação de robótica para acelerar o teste de aplicativos e um serviço de gerenciamento de frotas de robótica para implantação, atualização e gerenciamento remotos de aplicativos. O AWS RoboMaker também amplia a estrutura de software de robótica de código aberto mais amplamente utilizada, o Robot Operating System (ROS1 e ROS2), com conectividade para serviços de nuvem. Isso inclui serviços de machine learning, monitoramento e análises da AWS que permitem que um robô faça stream de dados, navegue, comunique-se, compreenda e aprenda. O AWS RoboMaker fornece cada uma dessas extensões de serviço de nuvem como pacotes ROS de código aberto, para a criação de funções no robô aproveitando as APIs de nuvem, tudo isso em uma estrutura de software familiar. Para começar a usar, consulte a página da web do RoboMaker ou execute uma amostra de tarefa de simulação no console do RoboMaker.
O AWS RoboMaker está disponível nas regiões Leste dos EUA (Norte da Virgínia), Leste dos EUA (Ohio), Oeste dos EUA (Óregon), UE (Irlanda), UE (Frankfurt), Ásia-Pacífico (Tóquio) e Ásia-Pacífico (Cingapura).