使用 AWS DeepRacer，您可以创建自己的机器学习模型（在“训练”流程中），并驾驶这些模型比赛（在“评估”流程中）。您需要支付训练、评估和存储机器学习模型的费用。费用基于您训练和评估新模型的时间和该模型的存储大小。此外，您还可以购买一款全自动 1/18 比例 DeepRacer 赛车，从而在真正的赛道上试验您的模型。进入 DeepRacer League 无需购买。
免费套餐
为了让您开始使用 AWS DeepRacer，我们将在第一个月向您提供 10 小时的免费模型训练或评估时间，以及 5GB 的免费存储空间。该时间足够您训练首个计时赛模型，执行评估和调整，然后将其纳入 AWS DeepRacer League。本优惠在您首次使用该服务后的 30 天内有效。
服务定价
| AWS DeepRacer 服务 | 每个单位的价格 |
|---|---|
| 训练或评估 | 每小时 3.50 USD |
| 模型存储 | 每月每 GB 0.023 USD |
设备定价
如果您有兴趣在现实世界中测试模型的性能，请访问 Amazon.com（仅限美国），并在以下两者之间选择：
AWS DeepRacer (399 USD) 是一款全自动 1/18 比例四轮驱动赛车，专门用于在实际赛道上测试计时赛模型。该赛车使用单个 400 万像素、1080p 分辨率的摄像头查看赛道，并使用强化模型来控制油门和方向盘，通过此方式演示了如何将在模拟环境中训练的计时赛模型转移到真实场景。
AWS DeepRacer Evo (598 USD) 是下一代自动驾驶赛车。该赛车完整配备了立体摄像头和 LiDAR 传感器，支持障碍赛和正面挑战赛，为开发人员提供了所需的一切条件，可以将比赛提升到新的水平。在障碍赛中，开发人员可以使用传感器来检测和避开赛道上的障碍。在正面挑战赛中，开发人员与同赛道的其他 DeepRacer 一起比赛，并在以最快的速度驾驶的同时努力避开对方。左右正向摄像头组成立体摄像头，帮助赛车学习图像中的深入信息。然后此信息可用于感应和躲避赛道上正在接近的物体。LiDAR 传感器朝向后方，用于检测赛车后面和侧面的物体。已经拥有 DeepRacer 的开发人员可以使用 AWS DeepRacer Sensor Kit (249 USD) 来升级赛车，从而使其具有与 Evo 相同的功能。
驾驶 AWS DeepRacer 赛车无需付费。
定价示例 1
开始使用 AWS DeepRacer 时，开发人员需要训练强化学习 (RL) 模型。AWS DeepRacer 服务将指导您使用一系列合理的默认值创建首个模型，接着在虚拟模拟器中进行训练。我们建议您使用默认设置训练计时赛模型至少两小时，以确保获得最佳整合机会，但如果您调整参数，训练时间可能会改变。
训练完成后，您将使用 AWS DeepRacer 服务来评估受训模型的性能，具体方法是让该模型在虚拟赛道上自动驾驶。这样，您便能对模型的性能执行基准测试。这些活动的费用如下：
| AWS DeepRacer 作业 | 小时数 | 每小时费用 (USD) | 合计 (USD) | |
|---|---|---|---|---|
| 模型训练 | 2.00 | 3.50 USD | 7.00 USD | |
| 模型评估 | 0.083 | 3.50 USD | 0.29 USD | |
| 合计 | 7.29 USD | |||
| AWS DeepRacer 存储 | GB 数 | 每月使用的 GB 数 | 每月每 GB 费用 (USD) | 合计 (USD) |
| 模型存储 | 3.96 | 3.96 | 0.023 USD | 0.09 USD |
在本示例中，假设您将模型存储整整一个月，总费用是 7.38 USD。模型评估和存储的数据是估算值，因为作业的参数可能会影响运行时间以及生成的数据。存储的数据指的是提供 AWS DeepRacer 服务所需的模型检查点、元数据和其他文件。您可以将模型下载到本地驱动器以节省费用，并在后期重新导入以继续使用。
定价示例 2
虽然您在示例 1 中创建的模型是一个良好的开端，但是您认为，您可以进一步改进驾驶行为，从而获得更好的圈速成绩。您决定迭代模型参数和奖励函数，并对新模型进行 2 小时的训练。评估结果看起来不错，但您决定再对模型进行一些训练，通过连续克隆三次，并对每个克隆版进行两个小时的训练，同时对超参数进行小幅更改。总训练时间是 8 小时，您有 4 个模型。您评估了模型的所有四个版本，将最好的模型留在了您的 AWS DeepRacer 账户中，下载了三个较慢的模型并从您的 AWS DeepRacer 账户中删除了它们。然后，您向 AWS DeepRacer League 提交了最好的模型。在 League 中比赛和所有社区比赛都是免费的。
| AWS DeepRacer 作业 | 小时数 | 每小时费用 (USD) | 合计 (USD) | |
|---|---|---|---|---|
| 模型训练 | 8.00 | 3.50 USD | 28.00 USD | |
| 模型评估 | 0.3320 | 3.50 USD | 1.16 USD | |
| 合计 | 29.16 USD | |||
| AWS DeepRacer 存储 | GB 数 | 每月使用的 GB 数 | 每月每 GB 费用 (USD) | 合计 (USD) |
| 模型存储 | 3.96 | 3.96 | 0.023 USD | 0.09 USD |
在本示例中，总费用是 29.25 USD。
定价示例 3
您决定将示例 1 中的模型和示例 2 中的最佳模型留在您的 AWS DeepRacer 账户中，然后每月回来提交给 League。下表显示了一个月的存储费用（假设该月有 31 天，您在月初训练了模型）。
| AWS DeepRacer 存储 | GB 数 | 存储的小时数 | 每月（31 天）的小时数 | 每月使用的 GB 数 | 每月每 GB 费用 (USD) | 合计 (USD) |
| 模型存储 | 7.92 | 744 | 744 | 7.92 | 0.023 USD | 0.18 USD |
在本示例中，每月的总存储费用是 0.18 USD。
