使用 AWS DeepRacer 服务控制台时，系统会根据您的使用量向您收取费用。您的每月 AWS 账单将显示 AWS DeepRacer 用于训练模型、评估模型或存储模型和元数据（如日志文件）的每项 AWS 服务的费用。AWS DeepRacer 用到的所有服务的详细信息可以在相关产品定价部分和下面的定价示例 #1 中看到。
为了帮助您入门，AWS DeepRacer 会向首次使用 AWS DeepRacer 的新用户提供免费套餐，涵盖前 7 个小时的训练时间。这些时间应该足以训练和调整您的第一个模型，并将其输入 AWS DeepRacer League。提交模型参加任何一场 AWS DeepRacer League 虚拟赛事均无需支付费用。更多信息请参见下面的免费套餐部分。
您可以在 Amazon.com 上预订您的 AWS DeepRacer 赛车，价格是 399 USD（仅限美国）。后期将宣布其他所选国家的可用性。驾驶 AWS DeepRacer 赛车无需付费。
您可以在 AWS 控制台中从美国东部（弗吉尼亚北部）区域访问模拟器。
免费套餐
为了帮助您开始使用 AWS DeepRacer 服务控制台，我们提供新客户赠金，可供您兑换 7 个小时使用时间以先行试用。这些使用时间足以训练您的第一个模型，执行评估和调整，然后将其纳入 AWS DeepRacer League。在您使用 AWS DeepRacer 的第一个月末，您的账户中会收到如下服务赠金：AWS RoboMaker 的 65 个模拟单元使用小时数 (26 USD)、ML.C4.2XL Amazon SageMaker 实例的 10 个训练小时数 (5.57 USD)，以及用于支付 Amazon S3、Amazon Kinesis Video Streams 和 Amazon CloudWatch 费用的 1.50 USD。服务赠金在月末充入相应账户，有效期为一个月，并且会显示在您的账单上。
您还可以享受其他 AWS 服务的免费套餐。如果您从未使用过 AWS RoboMaker，那么您将在第一个月获享 AWS RoboMaker 免费套餐。此外，您还可以每月获享 Amazon S3 和 Amazon CloudWatch 免费套餐。
请参阅下面的定价示例 #1，了解在用完免费套餐后，常用 AWS DeepRacer 模拟的预计成本明细。
相关产品定价
AWS DeepRacer 与 Amazon SageMaker 集成，用于强化学习模型训练；与 AWS RoboMaker 集成，提供赛车模拟器；与 Amazon Kinesis Video Streams 集成，对虚拟模拟镜头进行视频流处理；与 Amazon S3 集成，进行模型存储；以及与 Amazon CloudWatch 集成，进行日志捕获。第一次使用 AWS DeepRacer 服务时，系统将在您的账户中创建必要的 IAM 角色（在代表您调用集成服务时会用到该角色），以及运行 Amazon SageMaker 与 AWS RoboMaker 所需的 Virtual Private Cloud (VPC) 堆栈。我们不会因您创建和使用 VPC 的操作本身而向您收取费用，但每项服务都有其自己的费用。有关相关产品定价的更多详情，请单击此处。
定价示例 #1（假设您已经用完免费套餐）
这些示例说明了在您用完所有免费套餐资源之后的费用，帮助您更清晰地了解服务费用。开始使用 AWS DeepRacer 时，开发人员需要训练强化学习模型。AWS DeepRacer 服务控制台将指导您使用一系列合理的默认值创建首个模型，接着在虚拟模拟器中进行训练。我们建议您使用默认设置训练您的模型至少两个小时，但是训练时间可以根据您的参数进行更改。在训练期间，AWS DeepRacer 将代表您使用 AWS 服务，包括 Amazon SageMaker、AWS RoboMaker、Amazon S3、Amazon Kinesis Video Streams 和 Amazon CloudWatch。
训练完成后，您将使用 AWS DeepRacer 服务控制台来评估受训模型的性能，方法是让它在虚拟赛道上自动驾驶。这让您能够对模型的性能执行基准测试。对于评估，AWS DeepRacer 仍将使用与训练期间相同的 AWS 服务，但 Amazon SageMaker 除外，因为不需要机器学习训练。评估通常需要 5 分钟。为了简化示例，我们汇总了训练和评估所涉及到的每项服务的费用。这些活动的费用如下：
Amazon SageMaker
| SageMaker 实例 | 所用小时数 | 每小时费用 (USD) | 合计 (USD) |
ML.C4.2XL |
2.00 |
0.557 USD |
1.11 USD |
AWS RoboMaker
估算的每小时模拟单元数以赛道长度和计算要求为依据。其范围从 re:Invent 赛道的 6 个 RoboMaker 模拟单元到 2019 年 7 月版虚拟巡回赛赛道的 9 个模拟单元。下面的示例中所展示的定价基于 2019 年 7 月赛道。
每小时预计模拟单元数 |
所用小时数 |
每小时每模拟的费用 (USD) |
合计 (USD) |
|---|---|---|---|
9.00 |
2.08 |
0.40 USD |
7.50 USD |
Amazon S3
活动（按单元数计算） |
估算使用量（按单元数计算） |
每单元费用 (USD) |
合计 (USD) |
|---|---|---|---|
数据存储 (GB) |
1.13 |
0.023 USD |
0.03 USD |
PUT、COPY、POST 或 LIST 请求 |
2928.00 |
每 1000 个 0.005 USD |
0.01 USD |
GET 请求 |
1665.53 |
每 1000 个 0.0004 USD |
0.00 USD |
合计 |
0.04 USD |
Amazon Kinesis Video Streams
活动 |
估算使用量 (GB) |
每 GB 费用 (USD) |
合计 (USD) |
|---|---|---|---|
提取的数据量 |
1.18 |
0.00850 USD |
0.01 USD |
HLS Stream |
0.07 |
0.01190 USD |
0.00 USD |
合计 |
|
|
0.01 USD |
Amazon CloudWatch 指标
活动（按单元数计算） |
估算使用量（按单元数计算） |
每单元费用 (USD) |
合计 (USD) |
|---|---|---|---|
指标（计数） |
0.01 |
0.30 USD |
0.00 USD |
指标请求数（计数） |
644.63 |
每 1000 个 0.01 USD |
0.01 USD |
提取的数据量 (GB) |
0.01 |
0.50 USD |
0.00 USD |
存储的数据量 (GB) |
0.01 |
0.03 USD |
0.00 USD |
合计 |
|
|
0.01 USD |
在本示例中，总费用是 8.98 USD。
定价示例 #2（假设您已经用完全部免费套餐资源）
虽然您在示例 #1 中创建的模型是一个良好的开端，但是您认为，您可以进一步改进驾驶行为，从而获得更好的圈速成绩。您决定迭代模型参数和奖励函数，并进行 2 小时的训练。评估结果看起来不错，但您猜想还需要对模型进一步训练，因为它尽管速度很快，但尚未完成一整圈。您克隆了这个新模型，额外训练了 2 个小时。克隆版模型的驾驶表现要更好，您决定将最终模型部署到 AWS DeepRacer 赛车中，在现实环境中测试优化。以下示例显示了基于 2019 年 7 月虚拟巡回赛赛道，使用 9 个模拟单元的定价。估算的每小时模拟单元数以赛道长度和计算要求为依据。
训练和评估
服务 |
估算费用 (USD) |
|---|---|
Amazon SageMaker |
2.23 USD |
AWS RoboMaker |
15.60 USD |
Amazon S3 |
0.08 USD |
Amazon Kinesis Video Streams |
0.02 USD |
Amazon CloudWatch |
0.03 USD |
合计 |
17.96 USD |
模型部署
活动 |
预计数据量 (GB) |
每 GB 费用 (USD) |
合计 (USD) |
|---|---|---|---|
Amazon S3 – 检索 |
0.025 |
0.09 USD |
0.002 USD |
在本示例中，总费用是 17.96 USD。
定价示例 #3（假设您已经用完全部免费套餐资源）
您决定将示例 #1 和 #2 中的模型留在 Amazon S3 上，然后登录 Amazon CloudWatch。下表显示了一个月的存储费用。
服务 |
估计存储的数据量 (GB) |
每月每 GB 的费用 |
合计 |
|---|---|---|---|
Amazon S3 |
3.40 |
0.023 USD |
0.08 USD |
Amazon CloudWatch |
0.02 |
0.030 USD |
0.00 USD |
合计 |
|
|
0.08 USD |
一个月的总存储费用是 0.08 USD。
