WorldForge

Dengan RoboMaker WorldForge, Anda cukup membayar sesuai yang Anda gunakan. Tanpa sumber daya yang perlu Anda kelola sendiri dan tanpa biaya di muka. Anda dapat menggunakan RoboMaker WorldForge untuk membuat dunia (termasuk aset 3D) yang akan digunakan bersama dengan operasi Simulasi RoboMaker dan secara opsional mengekspor dunia ke bucket Amazon S3 Anda untuk digunakan bersama dengan aplikasi dan layanan lainnya. Anda dikenakan tarif tetap untuk setiap dunia yang Anda buat dan tarif tetap untuk setiap dunia yang Anda ekspor.

Tarif penyimpanan Amazon S3 standar berlaku jika Anda mengekspor dunia ke bucket Amazon S3. Lihat Halaman Harga Amazon S3 untuk detail selengkapnya.

Contoh harga

Anda ingin menggunakan RoboMaker WorldForge untuk membuat 50 dunia dalam sebulan untuk pengujian regresi stack navigasi robot Anda dalam operasi simulasi RoboMaker. Anda berencana mengekspor 10% dunia yang telah dibuat ke bucket Amazon S3 untuk melakukan penyetelan dan konfigurasi dengan Aplikasi Simulasi Anda.

Biaya bulanan

Harga pembuatan RoboMaker WorldForge: 1,5 USD/dunia

Jumlah total dunia yang dibuat per bulan: 50 dunia

Total biaya untuk pembuatan dunia: 50 dunia * 1,5 USD/dunia = 75 USD

Harga ekspor RoboMaker WorldForge: 5 USD/dunia

Jumlah total dunia yang diekspor per bulan: 50 dunia * 10% = 5 dunia

Total biaya untuk ekspor dunia: 5 dunia * 5 USD/dunia = 25 USD

Total biaya WorldForge: 75 USD + 25 USD = 100 USD

Operasi simulasi

Dengan operasi simulasi AWS RoboMaker, Anda hanya membayar untuk waktu yang dibutuhkan tugas simulasi Anda untuk berjalan. Tanpa sumber daya yang perlu dikelola, tanpa biaya di muka, dan Anda hanya dikenai biaya jika tugas simulasi Anda dalam status “berjalan”. Anda akan dikenai tarif per jam berdasarkan jumlah Unit Simulasi (atau SU) yang diperlukan untuk menjalankan tugas simulasi Anda. Satu SU menyediakan 1 vCPU dan 2 GB memori, dan jumlah SU yang diperlukan untuk menjalankan tugas simulasi Anda ditentukan berdasarkan persyaratan sumber daya maksimum antara vCPU dan memori. Sebagai contoh, jika tugas simulasi Anda memerlukan 1vCPU dan 4 GB memori untuk berjalan, tugas akan memerlukan 2 SU. Tugas simulasi memerlukan minimum 1 SU. Anda akan ditagih tarif per SU jam dengan penambahan 1 menit, dibulatkan hingga menit terdekat.

Tingkat gratis: AWS RoboMaker adalah bagian dari program tingkat gratis AWS. Setelah penggunaan pertama simulasi RoboMaker dalam akun pembayar Anda dan akun yang tertaut, pelanggan akan dapat menggunakan 25 jam SU tanpa dikenai biaya apa pun selama bulan pertama. Jika aplikasi Anda menggunakan 25 jam SU atau tingkat gratis kedaluwarsa setelah satu bulan, Anda cukup membayar tarif standar bayar sesuai pemakaian.

Biaya tambahan: Tarif transfer data EC2 standar berlaku untuk lalu lintas jaringan yang ditanggung oleh tugas simulasi Anda. Untuk detail selengkapnya tentang tarif transfer data EC2, klik di sini

Contoh harga

Jumlah SU yang diperlukan oleh tugas simulasi diskalakan sesuai kompleksitas robot dan dunia simulasi Anda. Sebuah robot mobilitas darat biasa memiliki satu sensor kamera, satu sensor Lidar, dan dua aktuator. Sebuah dunia simulasi yang cukup kompleks, seperti gudang, atau toko ritel, berisi sekitar 100 objek yang dibuat model. Sebagai referensi, menjalankan tugas simulasi dengan sebuah robot biasa dan sebuah dunia simulasi yang cukup kompleks seperti diuraikan di atas akan memerlukan sekitar 7 vCPU dan 14 GB memori, atau 7 SU.

Mari kita anggap siklus rilis aplikasi robotik Anda adalah satu bulan sekali, dan pada setiap rilis, Anda menggunakan simulasi RoboMaker untuk menjalankan 100 jam simulasi untuk pengujian kinerja. Anggaplah robot Anda seperti sebuah robot mobilitas darat biasa dan dunia simulasi Anda seperti gudang biasa sebagaimana diuraikan di atas. Menjalankan tugas simulasi Anda akan memerlukan 7 SU.

Biaya bulanan:

Total jam SU yang digunakan: 100 jam/bulan * 7 SU = 700 jam SU

Harga simulasi RoboMaker per SU per jam: 0,40 USD

Total biaya: 700 jam SU * 0,40 USD/jam SU = 280 USD

Pengelolaan armada

Pengelolaan armada AWS RoboMaker menggunakan AWS Greengrass untuk penerapan over-the-air (OTA), atau pembaruan perangkat lunak jarak jauh. Berlaku tarif AWS Greengrass standar, dan tidak ada biaya tambahan untuk penggunaan kemampuan ini dalam pengelolaan armada AWS RoboMaker. Biaya AWS Greengrass didasarkan pada jumlah perangkat aktif yang berinteraksi dengan AWS di bulan tertentu.

Harga layanan yang relevan meliputi, tetapi tidak terbatas pada:

AWS Greengrass

Contoh harga

Mari kita anggap Anda memiliki 50 robot yang terdaftar dengan pengelolaan armada RoboMaker dan memperbarui aplikasi pada robot-robot tersebut satu bulan sekali.

Biaya bulanan:

Total jumlah perangkat aktif: 50 perangkat

Harga AWS Greengrass per perangkat aktif per bulan: 0,16 USD

Total biaya: 50 perangkat * 0,16 USD/perangkat = 8 USD

Ekstensi cloud untuk ROS

Penggunaan layanan AWS diberikan melalui ekstensi cloud untuk ROS

Ekstensi cloud AWS RoboMaker untuk ROS gratis dan dirilis berdasarkan Apache Software License 2.0, sebuah lisensi permisif dengan batasan yang lebih longgar atas penggunaan kembali. Anda hanya akan dikenai biaya layanan AWS standar jika aplikasi ROS Anda menggunakan layanan AWS melalui ekstensi cloud ini. 

Contoh harga

Mari kita anggap Anda menggunakan ROS untuk membangun 50 robot logistik untuk mengautomasi pusat pemenuhan dan ingin menambahkan pengenalan objek kepada robot-robot tersebut. Anda akan menggunakan ekstensi ROS Amazon Kinesis Video Streams ROS untuk melakukan streaming data video langsung ke Amazon Rekognition. Amazon Rekognition kemudian akan mengenali dan menandai objek dalam data video dan mengembalikan informasi ini kepada robot-robot tersebut melalui ekstensi ROS Amazon Rekognition. Anggaplah setiap robot melakukan streaming 60 menit data video per bulan untuk pengenalan objek, dengan laju 7,50 MB data video per menit.

Biaya bulanan:

Total GB data video yang diambil: 7,50 MB/menit * 60 menit/bulan * 50 robot = 21,97 GB

Total GB data video yang dikonsumsi: 7,50 MB/menit * 60 menit/bulan * 50 robot * = 21,97 GB

Harga Amazon Kinesis Videos Streams per GB data video yang diambil atau dikonsumsi: 0,0085 USD

Biaya Amazon Kinesis Video Streams: 21,97 GB * 0,0085 USD/GB + 21,97 GB * 0,0085 USD/GB = 0,38 USD

Total menit data video langsung yang dianalisis: 60 menit/bulan * 50 robot = 3.000 menit

Harga Amazon Rekognition per menit data video langsung yang dianalisis: 0,12 USD

Biaya Amazon Rekognition: 3.000 menit * 0,12 USD/menit = 360 USD

Total biaya: 0,38 USD + 360 USD = 360,38 USD

Lingkungan pengembangan

Lingkungan pengembangan AWS RoboMaker berjalan pada AWS Cloud9 Berlaku tarif AWS Cloud9 standar, dan tidak ada biaya tambahan untuk penggunaan lingkungan pengembangan RoboMaker. Biaya AWS Cloud9 untuk sumber daya komputasi dan penyimpanan (misalnya, instans EC2 dan volume EBS) yang digunakan untuk menjalankan dan menyimpan kode Anda.

Harga layanan yang relevan meliputi, tetapi tidak terbatas pada:

Harga AWS Cloud9

Harga Amazon EC2

Harga Amazon EBS

Contoh harga

Mari kita anggap Anda membuat lingkungan pengembangan RoboMaker pada instans EC2 m4/large dengan 8 GB volume SSD Tujuan Umum (gp2) EBS terpasang. Anggaplah Anda mengembangkan aplikasi robotik dalam lingkungan ini 8 jam per hari dan 20 hari per bulan.

Biaya bulanan:

Total jam instans yang digunakan: 8 jam/hari * 20 hari/bulan = 160 jam

Harga Amazon EC2 per jam instans m4.large sesuai permintaan: 0,10 USD

Biaya Amazon EC2: 160 jam * 0,10 USD/jam = 16 USD

Total GB-bulan volume EBS yang digunakan: 8 GB * 1 bulan = 8 GB-bulan

Harga Amazon EBS per GB-bulan dari volume gp2 yang disediakan: 0,10 USD

Biaya Amazon EBS: 8 GB-bulan * 0,10 USD/GB-bulan = 0,80 USD

Total biaya: 16 USD + 0,80 USD = 16,80 USD

Sumber daya harga lainnya

Kalkulator Harga AWS

Hitung dengan mudah biaya bulanan Anda dengan AWS

Economics Resource Center

Sumber daya tambahan untuk beralih ke AWS

Gambar
Pelajari cara memulai

Temukan sumber daya lainnya untuk memulai di halaman sumber daya AWS RoboMaker.

Pelajari selengkapnya 
Gambar
Daftar untuk akun gratis

Dapatkan akses cepat ke AWS Tingkat Gratis. 

Daftar 
Gambar
Mulai membangun di konsol

Mulai membangun dengan AWS RoboMaker.

Memulai