Simulasi

Dengan Simulasi AWS RoboMaker, Anda hanya membayar untuk waktu yang dibutuhkan tugas simulasi Anda untuk berjalan. Tanpa sumber daya yang perlu dikelola, tanpa biaya di muka, dan Anda hanya dikenai biaya jika tugas simulasi Anda dalam status “berjalan”. Anda akan dikenai tarif per jam berdasarkan jumlah Unit Simulasi (atau SU) yang diperlukan untuk menjalankan tugas simulasi Anda. Satu SU menyediakan 1 vCPU dan 2 GB memori, dan jumlah SU yang diperlukan untuk menjalankan tugas simulasi Anda ditentukan berdasarkan persyaratan sumber daya maksimum antara vCPU dan memori. Sebagai contoh, jika tugas simulasi Anda memerlukan 1vCPU dan 4 GB memori untuk berjalan, tugas akan memerlukan 2 SU. Tugas simulasi memerlukan minimum 1 SU. Anda akan ditagih tarif per SU jam dengan penambahan 1 menit, dibulatkan hingga menit terdekat. Selain itu, Anda dapat mengaktifkan akses GPU secara opsional dengan tugas simulasi Anda. Anda akan dikenai biaya per jam berdasarkan Unit GPU (atau GU) dan setiap GU menyediakan akses ke 1 perangkat GPU. Anda akan ditagih tarif GU per jam dalam kelipatan 1 menit, dibulatkan hingga menit terdekat.

Dengan Simulasi RoboMaker WorldForge, Anda cukup membayar sesuai yang Anda gunakan. Tanpa sumber daya yang perlu Anda kelola sendiri dan tanpa biaya di muka. Anda dapat menggunakan RoboMaker WorldForge untuk menghasilkan dunia (termasuk aset 3D) yang akan digunakan bersama dengan Simulasi RoboMaker dan secara opsional mengekspor dunia ke bucket Amazon Simple Storage Service (Amazon S3) Anda untuk digunakan bersama dengan aplikasi dan layanan lainnya. Anda dikenakan tarif tetap untuk setiap dunia yang Anda hasilkan dan tarif tetap untuk setiap dunia yang Anda ekspor.

Tingkat gratis: AWS RoboMaker adalah bagian dari program AWS Tingkat Gratis. Setelah penggunaan pertama Simulasi RoboMaker dalam akun pembayaran Anda dan akun yang tertaut, pelanggan akan dapat menggunakan 25 jam SU tanpa dikenai biaya apa pun selama satu bulan pertama. Jika aplikasi Anda menggunakan 25 jam SU atau tingkat gratis kedaluwarsa setelah satu bulan, Anda cukup membayar tarif standar bayar sesuai pemakaian.

Biaya tambahan: Tarif transfer data Standar Amazon Elastic Compute Cloud (Amazon EC2) berlaku untuk lalu lintas jaringan yang ditanggung oleh tugas simulasi Anda. Untuk detail selengkapnya tentang tarif transfer data Amazon EC2, klik di sini

Contoh harga

Jumlah SU yang diperlukan oleh tugas simulasi diskalakan sesuai kompleksitas robot dan dunia simulasi Anda. Sebuah robot mobilitas darat biasa memiliki satu sensor kamera, satu sensor Lidar, dan dua aktuator. Sebuah dunia simulasi yang cukup kompleks, seperti gudang, atau toko ritel, berisi sekitar 100 objek yang dibuat model. Sebagai referensi, menjalankan tugas simulasi dengan sebuah robot biasa dan sebuah dunia simulasi yang cukup kompleks seperti diuraikan di atas akan memerlukan sekitar 7 vCPU dan 14 GB memori, atau 7 SU.

Mari kita anggap siklus rilis aplikasi robotik Anda adalah satu bulan sekali, dan pada setiap rilis, Anda menggunakan Simulasi RoboMaker untuk menjalankan 100 jam simulasi untuk pengujian performa. Anggaplah robot Anda seperti sebuah robot mobilitas darat biasa dan dunia simulasi Anda seperti gudang biasa sebagaimana diuraikan di atas. Menjalankan tugas simulasi Anda akan memerlukan 7 SU.

Biaya bulanan:

Total jam SU yang digunakan: 100 jam/bulan * 7 SU = 700 jam SU

Harga simulasi RoboMaker per SU per jam: 0,40 USD

Total biaya: 700 jam SU * 0,40 USD/jam SU = 280 USD

Anda ingin menggunakan WorldForge Simulasi RoboMaker untuk menghasilkan 50 dunia simulasi dalam sebulan untuk pengujian regresi tumpukan navigasi robot Anda. Anda berencana mengekspor 10% dunia yang telah dihasilkan ke bucket Amazon S3 untuk melakukan penyetelan dan konfigurasi dengan aplikasi simulasi Anda.

Biaya bulanan

Harga pembuatan RoboMaker WorldForge: 1,5 USD/dunia

Jumlah total dunia yang dibuat per bulan: 50 dunia

Total biaya untuk pembuatan dunia: 50 dunia * 1,5 USD/dunia = 75 USD

Harga ekspor RoboMaker WorldForge: 5 USD/dunia

Jumlah total dunia yang diekspor per bulan: 50 dunia * 10% = 5 dunia

Total biaya untuk ekspor dunia: 5 dunia * 5 USD/dunia = 25 USD

Biaya Total Simulasi RoboMaker: 75 USD + 25 USD = 100 USD

Lingkungan pengembangan

Lingkungan pengembangan AWS RoboMaker berjalan pada AWS Cloud9. Berlaku tarif AWS Cloud9 standar, dan tidak ada biaya tambahan untuk penggunaan lingkungan pengembangan RoboMaker. Biaya AWS Cloud9 untuk sumber daya komputasi dan penyimpanan [misalnya, instans Amazon EC2 dan volume Amazon Elastic Block Store (EBS)] yang digunakan untuk menjalankan dan menyimpan kode Anda.

Harga layanan yang relevan meliputi, tetapi tidak terbatas pada:

Harga AWS Cloud9

Harga Amazon EC2

Harga Amazon EBS

Contoh harga

Mari kita anggap Anda membuat lingkungan pengembangan RoboMaker pada instans Amazon EC2 m4.large dengan 8 GB volume SSD Tujuan Umum (gp2) EBS terpasang. Anggaplah Anda mengembangkan aplikasi robotik dalam lingkungan ini 8 jam per hari dan 20 hari per bulan.

Biaya bulanan:

Total jam instans yang digunakan: 8 jam/hari * 20 hari/bulan = 160 jam

Harga Amazon EC2 per jam instans m4.large sesuai permintaan: 0,10 USD

Biaya Amazon EC2: 160 jam * 0,10 USD/jam = 16 USD

Total GB-bulan volume EBS yang digunakan: 8 GB * 1 bulan = 8 GB-bulan

Harga Amazon EBS per GB-bulan dari volume gp2 yang disediakan: 0,10 USD

Biaya Amazon EBS: 8 GB-bulan * 0,10 USD/GB-bulan = 0,80 USD

Total biaya: 16 USD + 0,80 USD = 16,80 USD

Sumber daya harga lainnya

Kalkulator Harga AWS

Hitung biaya bulanan Anda dengan mudah dengan AWS

Dapatkan Bantuan Harga

Hubungi spesialis AWS untuk mendapatkan penawaran yang dipersonalisasi

Gambar
Pelajari cara memulai

Temukan sumber daya lainnya untuk memulai di halaman sumber daya AWS RoboMaker.

Pelajari selengkapnya 
Gambar
Daftar untuk akun gratis

Dapatkan akses secara instan ke AWS Tingkat Gratis. 

Daftar 
Gambar
Mulai membangun di konsol

Mulai membangun dengan AWS RoboMaker.

Mulai