게시된 날짜: Apr 25, 2019
대규모로 지능형 로보틱스 애플리케이션을 쉽게 개발, 시뮬레이션 및 배포할 수 있는 서비스인 AWS RoboMaker가 클라우드 확장 프로그램을 ROS-Melodic 사용자에게로 확장했습니다. AWS RoboMaker는 이제 Amazon Cloudwatch Logs(로깅), Amazon Cloudwatch Metrics(모니터링), Amazon Lex(음성 인식), Amazon Polly(음성 생성), Amazon Kinesis Video Streams(동영상 스트리밍)용 클라우드 확장 프로그램을 제공합니다. 최신 ROS-Melodic 패키지를 확인하려면 여기를 참조하십시오.
AWS RoboMaker는 가장 광범위하게 사용되는 오픈 소스 로보틱스 소프트웨어 프레임워크인 ROS(Robot Operating System)를 클라우드 서비스에 연결하여 확장합니다. 여기에는 로봇의 데이터 스트리밍, 탐색, 통신, 이해 및 학습을 가능하게 하는 AWS 기계 학습 서비스, 모니터링 서비스 및 분석 서비스가 포함됩니다. AWS RoboMaker는 이러한 클라우드 서비스 확장 프로그램을 오픈 소스 ROS 패키지로 제공합니다. 따라서 익숙한 소프트웨어 프레임워크에서 클라우드 API를 활용하여 로봇에 기능을 빌드할 수 있습니다. 시작하려면 RoboMaker 웹 페이지를 살펴보거나 RoboMaker 콘솔에서 샘플 시뮬레이션 작업을 실행하면 됩니다.