게시된 날짜: Jul 12, 2019
지능형 로보틱스 애플리케이션을 대규모로 개발, 시뮬레이션 및 배포하기가 용이한 서비스인 AWS RoboMaker가 ROS용 최신 장기 지원(LTS) 릴리스인 ROS-Melodic Morenia에 대한 지원을 발표했습니다. 이제 AWS RoboMaker를 통해 고객은 기존 ROS-Kinetic 배포 외에도 ROS-Melodic을 사용하여 로보틱스 애플리케이션을 구축할 수 있습니다.
고객은 RoboMaker의 통합 개발 환경에서 사전 설치 및 구성하려는 ROS 버전을 선택하여 즉시 코딩을 시작할 수 있습니다. ROS Melodic은 Gazebo 9 시뮬레이션 엔진 및 Ubuntu 18.04(Bionic) 운영 체제와 호환됩니다.
AWS RoboMaker는 가장 광범위하게 사용되는 오픈 소스 로보틱스 소프트웨어 프레임워크인 ROS(Robot Operating System)를 클라우드 서비스에 연결하여 확장합니다. 여기에는 로봇의 데이터 스트리밍, 탐색, 통신, 이해 및 학습을 가능하게 하는 AWS 기계 학습 서비스, 모니터링 서비스 및 분석 서비스가 포함됩니다. AWS RoboMaker는 이러한 클라우드 서비스 확장 프로그램을 오픈 소스 ROS 패키지로 제공합니다. 따라서 익숙한 소프트웨어 프레임워크에서 클라우드 API를 활용하여 로봇에 기능을 빌드할 수 있습니다. 시작하려면 RoboMaker 웹 페이지를 살펴보거나 RoboMaker 콘솔에서 샘플 시뮬레이션 작업을 실행하면 됩니다.