게시된 날짜: Aug 16, 2019
지능형 로봇 애플리케이션의 개발, 시뮬레이션 및 배포를 용이하게 해주는 서비스인 AWS RoboMaker가 이제 로그 기반 시뮬레이션, 이벤트 기반 시뮬레이션 종료 및 시뮬레이션 이벤트 태깅을 지원합니다. 이러한 세 가지 기능을 통해 로봇 개발자는 RoboMaker를 사용하여 회귀 테스트, 파라미터 테스트 및 ML 모델 교육과 같은 사례를 위해 자동화된 수많은 시뮬레이션을 쉽게 실행할 수 있습니다.
로그 기반 시뮬레이션을 이용하면 현지화, 매핑 및 개체 탐지 등의 로봇 기능 테스트의 센서 스트림과 같은 미리 기록된 로그 데이터를 재생할 수 있습니다. 물리학 기반 Gazebo 시뮬레이션의 실행 이외에 RoboMaker는 로그 기반 시뮬레이션으로 특정 로봇 기능을 테스트하는 데 이용할 수 있습니다.
이벤트 기반 시뮬레이션 종료를 이용하면 이벤트 기반 ROS(Robot Operating System) 메시지를 통해 프로그램 방식으로 시뮬레이션 작업을 종료할 수 있습니다. 예를 들어, 시뮬레이션된 로봇이 일단 지정된 작업에 성공하거나 실패하면 시뮬레이션된 작업의 완료를 기다리지 않고 시뮬레이션 작업을 프로그램 방식으로 종료할 수 있습니다. 이 기능을 이용하면 테스트 종료 후 시뮬레이션 작업을 신속하게 종료할 수 있어 시간을 절약하고 비용을 절감할 수 있습니다.
시뮬레이션 이벤트 태깅을 이용하면 시뮬레이션 실행 중 관심이 있는 이벤트를 표시하기 위해 시뮬레이션 작업에 태그를 추가할 수 있습니다. 예를 들어, 시뮬레이션된 로봇이 장애물과 충돌하거나 작업을 성공적으로 완료하거나 작업에 실패하는 경우 등과 같은 이벤트에 대해 태그를 추가할 수 있습니다.
AWS RoboMaker는 애플리케이션 개발을 위한 로보틱스 개발 환경, 애플리케이션 테스트를 가속화하는 로보틱스 시뮬레이션 서비스, 원격 애플리케이션 배포, 업데이트 및 관리를 위한 로보틱스 플릿 관리 서비스를 제공합니다. 또한 RoboMaker는 가장 광범위하게 사용되는 오픈 소스 로보틱스 소프트웨어 프레임워크인 ROS를 클라우드 서비스에 연결하여 확장합니다. ROS용 RoboMaker 클라우드 확장을 사용하면 로봇이 AWS 기계 학습 서비스, 모니터링 서비스 및 분석 서비스를 통해 데이터 스트리밍, 탐색, 통신, 이해 및 학습할 수 있습니다. 시작하려면 RoboMaker 웹 페이지를 살펴보거나 RoboMaker 콘솔에서 샘플 시뮬레이션 작업을 실행하십시오.
AWS RoboMaker는 미국 동부(버지니아 북부 및 오하이오), 미국 서부(오레곤), EU(아일랜드 및 프랑크푸르트) 및 아시아 태평양(도쿄 및 싱가포르) 리전에서 사용할 수 있습니다.