Разработчики, запускайте двигатели
AWS DeepRacer – самый быстрый способ начать работу с машинным обучением. Опробуйте на практике полностью автономный гоночный автомобиль в масштабе 1:18, который управляется благодаря машинному обучению с подкреплением, а также трехмерный гоночный симулятор и участвуйте в международной гоночной лиге.
AWS DeepRacer League
Настало время побороться за призы, славу и шанс попасть на розыгрыш кубка чемпионата AWS DeepRacer, который состоится на конференции re:Invent 2019, чтобы выиграть заветный кубок AWS DeepRacer. Чемпионат лиги 2019 года уже стартовал. Выходите на трассу, чтобы участвовать в ежемесячных виртуальных гонках онлайн, или примите личное участие в заездах на AWS Summit, которые проходят по всему миру. Смотрите DeepRacer TV, чтобы знать все о том, что происходит в лиге! Подробнее об AWS DeepRacer League »
Удачный старт для изучения принципов обучения с подкреплением
AWS DeepRacer – гоночный автомобиль в масштабе 1:18, с помощью которого можно приступить к машинному обучению с подкреплением (RL), испытывая при этом только положительные эмоции. Обучение с подкреплением представляет собой расширенную модель машинного обучения, которая значительно отличается от других методов машинного обучения. Беспрецедентные преимущества этого автомобиля выражаются в способности изучать крайне сложные модели поведения без специально маркированных обучающих данных, а также принимать краткосрочные решения, оптимизированные для достижения долгосрочных целей.
AWS DeepRacer помогает знакомиться с принципами RL, экспериментировать и учиться на примере автономного вождения. Начать работу с сервисом можно с виртуального автомобиля и треков в трехмерном облачном симуляторе гонок, а для получения опыта реальных заездов загрузить обученные модели в AWS DeepRacer и принять участие в состязаниях с друзьями или международном турнире AWS DeepRacer League. Разработчики, гонка уже началась.
Автомобиль
Испытайте напряжение гонки в реальных условиях, выполнив развертывание своей модели RL в AWS DeepRacer.
Подробнее »
Симулятор
Создавайте модели в сервисе Amazon SageMaker, а затем обучайте, тестируйте и быстро дорабатывайте их на треке с использованием трехмерного гоночного симулятора AWS DeepRacer.
Подробнее »
Лига
Участвуйте в первой в мире международной лиге автономных гонок, выигрывайте призы и получите шанс завоевать престижный чемпионский кубок.
Подробнее »
Выход на трассу: начать обучение прямо сейчас
Новый увлекательный способ освоить принципы машинного обучения с подкреплением
AWS DeepRacer позволяет разработчикам с любым уровнем подготовки освоить принципы обучения с подкреплением. Для этого сервис предоставляет практические руководства, которые помогут быстро приступить к обучению первых моделей RL и протестировать их в увлекательном формате гонок автомобилей с автономным управлением.
Быстрое начало работы из любой точки планеты
Благодаря AWS DeepRacer и трехмерному гоночному симулятору к обучению новых моделей на виртуальном треке можно приступить за считаные минуты и из любой точки мира.
Сообщество и соревнования
AWS DeepRacer League дает разработчикам возможность встретиться с другими людьми, увлеченными машинным обучением, как лично, так и в сети, чтобы обмениваться идеями и находками, а также соревноваться в заездах на время, демонстрируя свое умение в борьбе за награды и признание.
Эксперименты и развитие
Сочетание трехмерного гоночного симулятора и автомобиля AWS DeepRacer создает идеальную среду для тестирования новейших алгоритмов машинного обучения с подкреплением и методов переноса полученных результатов в реальный мир.
Создан для достижения быстрых успехов в сфере RL
Специально для обучения с подкреплением
Сервис AWS DeepRacer был разработан с учетом специфики машинного обучения с подкреплением (RL). Он предлагает готовое RL‑решение, которое включает простой, но мощный интерфейс для обучения и тонкой настройки моделей, интегрированную среду для трехмерных гоночных симуляций, а также удобные инструменты для переноса моделей из симулятора в реальный мир.
Создавайте собственные модели с помощью Amazon SageMaker
Погрузитесь в эксперименты с RL с помощью сервиса Amazon SageMaker, который позволяет создавать уникальные RL‑модели для использования с AWS DeepRacer.
Интеграция с AWS
AWS DeepRacer интегрирован с Amazon SageMaker для обучения модели с использованием обучения с подкреплением, с AWS RoboMaker для получения доступа к симулятору гонок, с Amazon Kinesis Video Streams для потоковой передачи записей виртуальной симуляции, с Amazon S3 для хранения модели и с Amazon CloudWatch для ведения журналов.
Начало работы с AWS DeepRacer
Создайте и обучите собственную модель с использованием подкрепления в трехмерном гоночном симуляторе AWS DeepRacer.
Оцените возможности своей модели на треке гоночного симулятора, а затем оптимизируйте гиперпараметры и функцию вознаграждения модели, чтобы улучшить показатели.
Подайте заявку на внесение модели в виртуальную турнирную таблицу, чтобы стать участником AWS DeepRacer League.
Выполните развертывание своей модели в AWS DeepRacer, чтобы состязаться с другими участниками турнира в реальных заездах.
Реальные гонки в масштабе 1:18
Место, где ваши колеса реально встречаются с асфальтом. AWS DeepRacer – это машина для автономных гонок, выполненная в масштабе 1:18. Она специально разработана для тестирования RL‑моделей в гонках на настоящем треке. Машина использует камеру для получения информации с трека и модель машинного обучения с подкреплением для пилотирования и управления двигателем. Сочетание этих систем наглядно показывает, как модель, обученная в симулированной среде, может быть перенесена в реальный мир. Система, состоящая из консоли, симулятора и автомобиля, представляет собой целостное решение для экспериментов с алгоритмами RL и методами обобщения.
Заглянуть под капот AWS DeepRacer »
Треки
Пользователи могут создавать собственные гоночные треки, которые позволят улучшить показатели обученных моделей при тестировании в реальном мире.
Узнайте, как создать гоночный трек »
Проводите циклы обучения и тестирования быстро и просто
Благодаря AWS DeepRacer пользователям не нужно вручную настраивать программное окружение, симулятор или среду обучения. AWS DeepRacer предлагает интегрированную симуляционную среду и платформу для обучения с подкреплением в облаке AWS для экспериментирования с автономными гоночными моделями и их оптимизации.
Устройство системы
| АВТОМОБИЛЬ | Шасси монстр‑трака с полным приводом в масштабе 1:18 |
| ЦПУ | Процессор Intel Atom™ |
| ПАМЯТЬ | 4 ГБ RAM |
| ХРАНИЛИЩЕ |
32 ГБ (с возможностью расширения) |
| WI‑FI | 802.11ac |
| КАМЕРА | 4‑мегапиксельная камера, стандарт MJPEG |
| ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ | ОС Ubuntu 16.04.3 LTS, инструментарий Intel® OpenVINO™, ROS Kinetic |
| АККУМУЛЯТОР ПРИВОДА | Литий‑полимерный, 7,4 В / 1100 мА·ч |
| АККУМУЛЯТОР ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА | 13600 мА·ч с портом USB‑C PD |
| ПОРТЫ | 4 x USB‑A, 1 x USB‑C, 1 x Micro‑USB, 1 x HDMI |
| ДАТЧИКИ | Встроенные акселерометр и гироскоп |
