Имитационное моделирование

При использовании функции имитационного моделирования AWS RoboMaker вы платите только за время, в течение которого выполняется ваше задание имитационного моделирования. Вам не придется управлять никакими ресурсами и совершать авансовые платежи. Плата начисляется только тогда, когда задание имитационного моделирования находится в состоянии выполнения. Плата начисляется на основе часовой ставки с учетом количества блоков имитационного моделирования (SU), которые требуются для выполнения задания имитационного моделирования. В рамках одного SU предоставляется 1 виртуальный ЦП и 2 ГБ памяти. Количество SU, необходимых для выполнения задания имитационного моделирования, определяется максимальными требованиями к ресурсам в части количества виртуальных ЦП и объема памяти. Например, если для выполнения вашего задания имитационного моделирования необходимы 1 виртуальный ЦП и 4 ГБ памяти, то потребуется 2 SU. Каждому заданию имитационного моделирования необходимо не менее 1 SU. Плата начисляется на основе часовой ставки за использование SU с шагом 1 мин и округлением до ближайшей минуты. Кроме того, с помощью задания имитационного моделирования вы можете включить доступ к графическому процессору GPU. Плата взимается каждый час в зависимости от графического процессора (или GU), а каждый GU предоставляет доступ к одному устройству с графический процессором. Плата начисляется на основе часовой ставки за использование GU с шагом 1 мин и округлением до ближайшей минуты.

При работе с RoboMaker Simulation WorldForge вы платите только за то, чем пользуетесь. Вам не нужно управлять ресурсами и совершать авансовые платежи. С помощью RoboMaker WorldForge можно создать мир (включающий 3D-объекты) для имитационного моделирования в RoboMaker, а также экспортировать этот мир в корзину Amazon Simple Storage Service (Amazon S3) для использования с другими приложениями и сервисами. Каждый созданный или экспортированный мир оплачивается по фиксированному тарифу.

Уровень бесплатного пользования: сервис AWS RoboMaker включен в программу уровней бесплатного пользования AWS. При первом использовании функции имитационного моделирования в сервисе RoboMaker в рамках аккаунта плательщика и связанных с ним аккаунтов клиенты получают бесплатно 25 SU ч в течение первого месяца. Если ваше приложение использует эти 25 SU·ч или срок действия уровня бесплатного пользования завершится по истечении одного месяца, будет начисляться плата по мере использования сервиса по стандартным расценкам.

Дополнительная плата: за сетевой трафик, создаваемый вашими заданиями имитационного моделирования, начисляется плата по стандартным расценкам за передачу данных в сервисе Standard Amazon Elastic Compute Cloud (Amazon EC2). Дополнительные сведения о тарифах на передачу данных в сервисе Amazon EC2 см. здесь

Пример расчета стоимости

Количество SU, необходимых для выполнения задания имитационного моделирования, зависит от сложности робота и эмулируемой среды. Типовой наземный подвижный робот оснащен одним датчиком камеры, одним датчиком Lidar и двумя исполнительными механизмами. Эмулированная среда умеренной сложности (например, соответствующая складу или розничному магазину) содержит приблизительно 100 моделированных объектов. Для справки: для выполнения задания имитационного моделирования с использованием описанных выше типового робота и эмулированной среды умеренной сложности требуется приблизительно 7 виртуальных ЦП и 14 ГБ памяти или 7 SU.

Предположим, что цикл выпуска вашего приложение для робототехники – раз в месяц, и во время каждого выпуска вы 100 часов выполняете имитационное моделирование в сервисе RoboMaker, чтобы проверить, как работает робот. Допустим, что у вас типовой наземный подвижный робот, и вам необходимо эмулировать среду, эквивалентную типовому складу (как описано выше). Для выполнения вашего задания имитационного моделирования потребуется 7 SU.

Расходы за месяц:

Общее количество использованных SU·ч: 100 ч/мес. * 7 SU = 700 SU·ч

Цена за 1 SU·ч имитационного моделирования в сервисе RoboMaker: 0,40 USD

Общая стоимость: 700 SU·ч х 0,40 USD/SU·ч = 280 USD

Предположим, вы хотите создавать с помощью RoboMaker Simulation WorldForge по 50 миров в месяц для регрессивного тестирования навигационного стека робота при имитационном моделировании. Вы планируете экспортировать 10 процентов создаваемых миров в корзину Amazon S3 для регулирования и настройки в приложении для имитационного моделирования.

Стоимость за месяц

Стоимость создания миров в RoboMaker WorldForge: 1,5 USD за мир

Общее количество миров, создаваемых за месяц: 50 миров

Общая стоимость создания миров: 50 миров х 1,5 USD за мир = 75 USD

Стоимость экспорта миров из RoboMaker WorldForge: 5 USD за мир

Общее количество миров, экспортируемых за месяц: 50 миров х 10 % = 5 миров

Общая стоимость экспорта миров: 5 миров х 5 USD за мир = 25 USD

Общая цена на имитационное моделирование RoboMaker: 75 USD + 25 USD = 100 USD

Развертывание приложений

Функция развертывания приложений AWS RoboMaker использует сервис AWS IoT Greengrass, предназначенный для развертывания программного обеспечения «по воздуху» (OTA) или для его удаленного обновления. Применяются стандартные расценки на использование сервиса AWS IoT Greengrass; за использование этой возможности для развертывания приложений AWS RoboMaker дополнительная плата не взимается. Плата за использование сервиса AWS IoT Greengrass зависит от количества активных устройств, взаимодействующих с AWS в течение расчетного месяца.

Соответствующие цены на использование сервисов включают (помимо прочего) указанные ниже.

AWS Greengrass

Пример расчета стоимости

Предположим, что у вас есть 50 роботов, зарегистрированных в сервисе развертывания приложений RoboMaker, и раз в месяц вы обновляете приложение в них.

Расходы за месяц:

Общее количество активных устройств: 50 устройств

Цена за 1 активное устройство в месяц в сервисе AWS IoT Greengrass: 0,16 USD

Общая стоимость: 50 устройств х 0,16 USD за устройство = 8 USD

Облачные расширения для ROS

Облачные расширения AWS RoboMaker для ROS можно использовать бесплатно, и они выпускаются под лицензией Apache Software License 2.0, которая отличается мягкими условиями и содержит небольшое количество ограничений на повторное использование кода. Когда ваше приложение ROS использует сервисы AWS с помощью этих облачных расширений, начисляется только стандартная плата за использование сервисов AWS.

Соответствующие цены на использование сервисов включают (помимо прочего) указанные ниже.

Цены на Amazon Rekognition

Цены на Amazon Kinesis Video Streams

Цены на Amazon CloudWatch

Цены на Amazon Polly

Цены на использование сервиса Amazon Lex

Пример расчета стоимости

Предположим, что с помощью Robot Operation System (ROS) вы хотите создать 50 логистических роботов, чтобы автоматизировать свои центры выполнения заказов, и вам необходимо добавить функцию распознавания объектов для этих роботов. Вы будете использовать расширение Amazon Kinesis Video Streams ROS для прямой потоковой трансляции видеоданных от этих роботов в сервис Amazon Rekognition. Сервис Amazon Rekognition будет распознавать и помечать объекты в видеоданных, а затем возвращать эту информацию обратно роботам через расширение Amazon Rekognition ROS. Допустим, что каждый робот передает 60 минут потоковых видеоданных в месяц для распознавания объектов со скоростью 7,50 МБ в минуту.

Расходы за месяц:

Общий объем входящих видеоданных (ГБ): 7,50 МБ/мин * 60 мин/мес. * 50 роботов = 21,97 ГБ

Общий объем потребленных видеоданных (ГБ): 7,50 МБ/мин * 60 мин/мес. * 50 роботов = 21,97 ГБ

Цена за 1 ГБ входящих или потребленных видеоданных в сервисе Amazon Kinesis Videos Streams: 0,0085 USD

Плата за использование сервиса Amazon Kinesis Video Streams: 21,97 ГБ * 0,0085 USD/ГБ + 21,97 ГБ * 0,0085 USD/ГБ = 0,38 USD

Общее количество видеоданных, проанализированных в режиме реального времени (мин): 60 мин/мес. * 50 роботов = 3000 мин

Цена за 1 мин видеоданных, проанализированных в режиме реального времени в сервисе Amazon Rekognition: 0,12 USD

Плата за использование сервиса Amazon Rekognition: 3000 мин х 0,12 USD/мин = 360 USD

Общая стоимость: 0,38 USD + 360 USD = 360,38 USD

Среда разработки

Среда разработки AWS RoboMaker выполняется в сервисе AWS Cloud9. Применяются стандартные расценки на использование сервиса AWS Cloud9, дополнительная плата за использование среды разработки RoboMaker не взимается. В сервисе AWS Cloud9 плата начисляется за вычислительные ресурсы и ресурсы хранения данных (например, инстансы Amazon EC2 и том Amazon Elastic Block Store (EBS)), использованные для выполнения и хранения вашего кода.

Соответствующие цены на использование сервисов включают (помимо прочего) указанные ниже.

Цены на AWS Cloud9

Цены на Amazon EC2

Цены на Amazon EBS

Пример расчета стоимости

Предположим, что вы создаете свою среду разработки RoboMaker на базе инстанса Amazon EC2 m4.large с подключенным твердотельным накопителем (SSD) общего назначения EBS (gp2) объемом 8 ГБ. Предположим также, что вы разрабатываете свое приложение для робототехники в этой среде восемь часов в день в течение 20 дней в месяц.

Расходы за месяц:

Общее время использования инстанса (ч): 8 ч/д. * 20 дн./мес. = 160 ч

Цена за 1 ч использования инстанса m4.large по требованию в сервисе Amazon EC2: 0,10 USD

Плата за использование сервиса Amazon EC2: 160 ч * 0,10 USD/ч = 16 USD

Общее использование тома EBS (ГБ·мес.): 8 ГБ * 1 мес. = 8 ГБ·мес.

Цена за 1 ГБ-месяц предоставленного тома gp2 в сервисе Amazon EBS: 0,10 USD

Плата за использование сервиса Amazon EBS: 8 ГБ-месяц х 0,10 USD/ГБ-месяц = 0,80 USD

Общая стоимость: 16 USD + 0,80 USD = 16,80 USD

Дополнительные ресурсы, посвященные ценам

Калькулятор цен AWS

Простой расчет ежемесячных расходов на AWS

Получить консультацию о ценах

Связаться со специалистами AWS и получить индивидуальное предложение

Изображение
Подробнее о том, как начать работу

Дополнительные ресурсы, с помощью которых можно приступить к работе, см. странице ресурсов сервиса AWS RoboMaker.

Подробнее 
Изображение
Зарегистрировать бесплатный аккаунт

Получите мгновенный доступ к уровню бесплатного пользования AWS. 

Регистрация 
Изображение
Начать разработку в консоли

Начните разработку с использованием сервиса AWS RoboMaker.

Начать работу