Цены на AWS RoboMaker

При использовании функции имитационного моделирования AWS RoboMaker вы платите только за время, в течение которого выполняется ваше задание имитационного моделирования. Вам не придется управлять никакими ресурсами и совершать авансовые платежи. Плата начисляется только тогда, когда задание имитационного моделирования находится в состоянии выполнения. Плата начисляется на основе часовой ставки с учетом количества блоков имитационного моделирования (SU), которые требуются для выполнения задания имитационного моделирования. В рамках одного SU предоставляется 1 виртуальный ЦП и 2 ГБ памяти. Количество SU, необходимых для выполнения задания имитационного моделирования, определяется максимальными требованиями к ресурсам в части количества виртуальных ЦП и объема памяти. Например, если для выполнения вашего задания имитационного моделирования необходимы 1 виртуальный ЦП и 4 ГБ памяти, то потребуется 2 SU. Каждому заданию имитационного моделирования необходимо не менее 1 SU. Плата начисляется на основе часовой ставки за использование SU с шагом 1 мин и округлением до ближайшей минуты. Кроме того, с помощью задания имитационного моделирования вы можете включить доступ к графическому процессору GPU. Плата взимается каждый час в зависимости от графического процессора (или GU), а каждый GU предоставляет доступ к одному устройству с графический процессором. Плата начисляется на основе часовой ставки за использование GU с шагом 1 мин и округлением до ближайшей минуты.

При работе с RoboMaker Simulation WorldForge вы платите только за то, чем пользуетесь. Вам не нужно управлять ресурсами и совершать авансовые платежи. С помощью RoboMaker WorldForge можно создать мир (включающий 3D-объекты) для имитационного моделирования в RoboMaker, а также экспортировать этот мир в корзину Amazon Simple Storage Service (Amazon S3) для использования с другими приложениями и сервисами. Каждый созданный или экспортированный мир оплачивается по фиксированному тарифу.

Пример расчета стоимости

Количество SU, необходимых для выполнения задания имитационного моделирования, зависит от сложности робота и эмулируемой среды. Типовой наземный подвижный робот оснащен одним датчиком камеры, одним датчиком Lidar и двумя исполнительными механизмами. Эмулированная среда умеренной сложности (например, соответствующая складу или розничному магазину) содержит приблизительно 100 моделированных объектов. Для справки: для выполнения задания имитационного моделирования с использованием описанных выше типового робота и эмулированной среды умеренной сложности требуется приблизительно 7 виртуальных ЦП и 14 ГБ памяти или 7 SU.

Предположим, что цикл выпуска вашего приложение для робототехники – раз в месяц, и во время каждого выпуска вы 100 часов выполняете имитационное моделирование в сервисе RoboMaker, чтобы проверить, как работает робот. Допустим, что у вас типовой наземный подвижный робот, и вам необходимо эмулировать среду, эквивалентную типовому складу (как описано выше). Для выполнения вашего задания имитационного моделирования потребуется 7 SU.

Расходы за месяц:

Общее количество использованных SU·ч: 100 ч/мес. * 7 SU = 700 SU·ч

Цена за 1 SU·ч имитационного моделирования в сервисе RoboMaker: 0,40 USD

Общая стоимость: 700 SU·ч х 0,40 USD/SU·ч = 280 USD

Предположим, вы хотите создавать с помощью RoboMaker Simulation WorldForge по 50 миров в месяц для регрессивного тестирования навигационного стека робота при имитационном моделировании. Вы планируете экспортировать 10 процентов создаваемых миров в корзину Amazon S3 для регулирования и настройки в приложении для имитационного моделирования.

Стоимость за месяц

Стоимость создания миров в RoboMaker WorldForge: 1,5 USD за мир

Общее количество миров, создаваемых за месяц: 50 миров

Общая стоимость создания миров: 50 миров х 1,5 USD за мир = 75 USD

Стоимость экспорта миров из RoboMaker WorldForge: 5 USD за мир

Общее количество миров, экспортируемых за месяц: 50 миров х 10 % = 5 миров

Общая стоимость экспорта миров: 5 миров х 5 USD за мир = 25 USD

Общая цена на имитационное моделирование RoboMaker: 75 USD + 25 USD = 100 USD

Среда разработки AWS RoboMaker выполняется в сервисе AWS Cloud9. Применяются стандартные расценки на использование сервиса AWS Cloud9, дополнительная плата за использование среды разработки RoboMaker не взимается. В сервисе AWS Cloud9 плата начисляется за вычислительные ресурсы и ресурсы хранения данных (например, инстансы Amazon EC2 и том Amazon Elastic Block Store (EBS)), использованные для выполнения и хранения вашего кода.

Пример расчета стоимости

Предположим, что вы создаете свою среду разработки RoboMaker на базе инстанса Amazon EC2 m4.large с подключенным твердотельным накопителем (SSD) общего назначения EBS (gp2) объемом 8 ГБ. Предположим также, что вы разрабатываете свое приложение для робототехники в этой среде восемь часов в день в течение 20 дней в месяц.

Расходы за месяц:

Общее время использования инстанса (ч): 8 ч/д. * 20 дн./мес. = 160 ч

Цена за 1 ч использования инстанса m4.large по требованию в сервисе Amazon EC2: 0,10 USD

Плата за использование сервиса Amazon EC2: 160 ч * 0,10 USD/ч = 16 USD

Общее использование тома EBS (ГБ·мес.): 8 ГБ * 1 мес. = 8 ГБ·мес.

Цена за 1 ГБ-месяц предоставленного тома gp2 в сервисе Amazon EBS: 0,10 USD

Плата за использование сервиса Amazon EBS: 8 ГБ-месяц х 0,10 USD/ГБ-месяц = 0,80 USD

Общая стоимость: 16 USD + 0,80 USD = 16,80 USD