В сервисе AWS RoboMaker нет авансовых платежей. Вы платите только за ресурсы AWS, которые вы используете. Плата начисляется с разбивкой по всем функциям RoboMaker, в том числе за использование сервисов AWS, предоставляемых через облачные расширения RoboMaker для ROS (Robot Operating System), среды разработки RoboMaker, функций имитационного моделирования RoboMaker и функций управления группой RoboMaker.
Облачные расширения для ROS
Использование сервисов AWS, предоставляемых через облачные расширения для ROS
Облачные расширения AWS RoboMaker для ROS можно использовать бесплатно, и они выпускаются под лицензией Apache Software License 2.0, которая отличается мягкими условиями и содержит небольшое количество ограничений на повторное использование кода. Когда ваше приложение ROS использует сервисы AWS с помощью этих облачных расширений, начисляется только стандартная плата за использование сервисов AWS.
Соответствующие цены на использование сервисов включают (помимо прочего) указанные ниже.
Пример расчета стоимости
Предположим, что с помощью ROS вы хотите создать 50 логистических роботов, чтобы автоматизировать свои центры выполнения заказов, и вам необходимо добавить функцию распознавания объектов для этих роботов. Вы будете использовать расширение Amazon Kinesis Video Streams ROS для прямой потоковой трансляции видеоданных от этих роботов в сервис Amazon Rekognition. Сервис Amazon Rekognition будет распознавать и помечать объекты в видеоданных, а затем возвращать эту информацию обратно роботам через расширение Amazon Rekognition ROS. Допустим, что каждый робот передает 60 минут потоковых видеоданных в месяц для распознавания объектов со скоростью 7,50 МБ в минуту.
Расходы за месяц:
Общий объем входящих видеоданных (ГБ): 7,50 МБ/мин * 60 мин/мес. * 50 роботов = 21,97 ГБ
Общий объем потребленных видеоданных (ГБ): 7,50 МБ/мин * 60 мин/мес. * 50 роботов = 21,97 ГБ
Цена за 1 ГБ входящих или потребленных видеоданных в сервисе Amazon Kinesis Videos Streams: 0,0085 USD
Плата за использование сервиса Amazon Kinesis Video Streams: 21,97 ГБ * 0,0085 USD/ГБ + 21,97 ГБ * 0,0085 USD/ГБ = 0,38 USD
Общее количество видеоданных, проанализированных в режиме реального времени (мин): 60 мин/мес. * 50 роботов = 3000 мин
Цена за 1 мин видеоданных, проанализированных в режиме реального времени в сервисе Amazon Rekognition: 0,12 USD
Плата за использование сервиса Amazon Rekognition: 3000 мин * 0,12 USD/мин = 360 USD
Общая стоимость: 0,38 USD + 360 USD = 360,38 USD
Среда разработки
Среда разработки AWS RoboMaker выполняется в сервисе AWS Cloud9. Применяются стандартные расценки на использование сервиса AWS Cloud9, дополнительная плата за использование среды разработки RoboMaker не взимается. В сервисе AWS Cloud9 плата начисляется за вычислительные ресурсы и ресурсы хранения данных (например, инстансы EC2 и том EBS), использованные для выполнения и хранения вашего кода.
Соответствующие цены на использование сервисов включают (помимо прочего) указанные ниже.
Пример расчета стоимости
Предположим, что вы создаете свою среду разработки RoboMaker на базе инстанса EC2 m4.large с подключенным твердотельным накопителем (SSD) общего назначения EBS (gp2) объемом 8 ГБ. Предположим также, что вы разрабатываете свое приложение для робототехники в этой среде 8 часов в день в течение 20 дней в месяц.
Расходы за месяц:
Общее время использования инстанса (ч): 8 ч/д. * 20 дн./мес. = 160 ч
Цена за 1 ч использования инстанса m4.large по требованию в сервисе Amazon EC2: 0,10 USD
Плата за использование сервиса Amazon EC2: 160 ч * 0,10 USD/ч = 16 USD
Общее использование тома EBS (ГБ·мес.): 8 ГБ * 1 мес. = 8 ГБ·мес.
Цена за 1 ГБ-месяц предоставленного тома gp2 в сервисе Amazon EBS: 0,10 USD
Плата за использование сервиса Amazon EBS: 8 ГБ·мес. * 0,10 USD/ГБ·мес. = 0,80 USD
Общая стоимость: 16 USD + 0,80 USD = 16,80 USD
Имитационное моделирование
При использовании функции имитационного моделирования AWS RoboMaker вы платите только за время, в течение которого выполняется ваше задание имитационного моделирования. Не нужно управлять никакими ресурсами, нет никаких авансовых расходов; плата начисляется только тогда, когда задание имитационного моделирования находится в состоянии «выполняется». Плата начисляется на основе часовой ставки с учетом количества блоков имитационного моделирования (SU), которые требуются для выполнения задания имитационного моделирования. В рамках одного SU предоставляется 1 виртуальный ЦП и 2 ГБ памяти. Количество SU, необходимых для выполнения задания имитационного моделирования, определяется максимальными требованиями к ресурсам в части количества виртуальных ЦП и объема памяти. Например, если для выполнения вашего задания имитационного моделирования необходимы 1 виртуальный ЦП и 4 ГБ памяти, то потребуется 2 SU. Каждому заданию имитационного моделирования необходимо не менее 1 SU. Плата начисляется на основе часовой ставки за использование SU с шагом 1 мин и округлением до ближайшей минуты.
Уровень бесплатного пользования: сервис AWS RoboMaker включен в программу уровней бесплатного пользования AWS. При первом использовании функции имитационного моделирования в сервисе RoboMaker в рамках аккаунта плательщика и связанных с ним аккаунтов клиенты получают бесплатно 25 SU·ч в течение первого месяца. Если ваше приложение использует эти 25 SU·ч или срок действия уровня бесплатного пользования завершится по истечении одного месяца, будет начисляться плата по мере использования сервиса по стандартным расценкам.
Дополнительная плата: за сетевой трафик, создаваемый вашими заданиями имитационного моделирования, начисляется плата по стандартным расценкам за передачу данных в сервисе EC2. Дополнительные сведения о тарифах на передачу данных в сервисе EC2 см. здесь.
Пример расчета стоимости
Количество SU, необходимых для выполнения задания имитационного моделирования, зависит от сложности робота и эмулируемой среды. Типовой наземный подвижный робот оснащен одним датчиком камеры, одним датчиком Lidar и двумя исполнительными механизмами. Эмулированная среда умеренной сложности (например, соответствующая складу или розничному магазину) содержит приблизительно 100 моделированных объектов. Для справки: для выполнения задания имитационного моделирования с использованием описанных выше типового робота и эмулированной среды умеренной сложности требуется приблизительно 7 виртуальных ЦП и 14 ГБ памяти или 7 SU.
Предположим, что цикл выпуска вашего приложение для робототехники – раз в месяц, и во время каждого выпуска вы 100 часов выполняете имитационное моделирование в сервисе RoboMaker, чтобы проверить, как работает робот. Допустим, что у вас типовой наземный подвижный робот, и вам необходимо эмулировать среду, эквивалентную типовому складу (как описано выше). Для выполнения вашего задания имитационного моделирования потребуется 7 SU.
Расходы за месяц:
Общее количество использованных SU·ч: 100 ч/мес. * 7 SU = 700 SU·ч
Цена за 1 SU·ч имитационного моделирования в сервисе RoboMaker: 0,40 USD
Общая стоимость: 700 SU·ч * 0,40 USD/SU·ч = 280 USD
Управление группой
Функция управления группой AWS RoboMaker использует сервис AWS Greengrass, предназначенный для развертывания программного обеспечения «по воздуху» (OTA) или для его удаленного обновления. Применяются стандартные расценки на использование сервиса AWS Greengrass; за использование этой возможности для управления группой AWS RoboMaker дополнительная плата не взимается. Плата за использование сервиса AWS Greengrass зависит от количества активных устройств, взаимодействующих с AWS в течение расчетного месяца.
Соответствующие цены на использование сервисов включают (помимо прочего) указанные ниже.
Пример расчета стоимости
Предположим, что у вас есть 50 роботов, зарегистрированных в сервисе управления группой RoboMaker, и раз в месяц вы обновляете приложение в них.
Расходы за месяц:
Общее количество активных устройств: 50 устройств
Цена за 1 активное устройство в месяц в сервисе AWS Greengrass: 0,16 USD
Общая стоимость: 50 устройств * 0,16 USD за устройство = 8 USD
Дополнительные ресурсы по ценам
Рассчитать полную стоимость владения (TCO)
Простой расчет ежемесячных расходов на AWS
Дополнительные ресурсы для перехода на AWS
Дополнительные ресурсы, с помощью которых можно приступить к работе, см. странице ресурсов сервиса AWS RoboMaker.
Получите мгновенный доступ к уровню бесплатного пользования AWS.
Начните разработку с использованием сервиса AWS RoboMaker.
