AWS RoboMaker – это облачный сервис имитационного моделирования, который предоставляет разработчикам роботов возможность запускать, масштабировать и автоматизировать имитационное моделирование без необходимости в управлении какой-либо инфраструктурой. Кроме того, AWS RoboMaker предоставляет дополнительную интегрированную среду разработки (IDE) для разработки, компоновки и тестирования ваших приложений для робототехники в той же самой облачной среде. Для использования сервиса AWS RoboMaker не требуется никаких авансовых платежей. Вы платите только за те ресурсы AWS, которые используете. Плата за использование каждой возможности RoboMaker и каждого сервиса AWS, доступ к которому предоставляется через RoboMaker (включая сеанс имитационного моделирования RoboMaker и среду разработки RoboMaker), начисляется отдельно.
Имитационное моделирование
При использовании функции имитационного моделирования AWS RoboMaker вы платите только за время, в течение которого выполняется ваше задание имитационного моделирования. Вам не придется управлять никакими ресурсами и совершать авансовые платежи. Плата начисляется только тогда, когда задание имитационного моделирования находится в состоянии выполнения. Плата начисляется на основе часовой ставки с учетом количества блоков имитационного моделирования (SU), которые требуются для выполнения задания имитационного моделирования. В рамках одного SU предоставляется 1 виртуальный ЦП и 2 ГБ памяти. Количество SU, необходимых для выполнения задания имитационного моделирования, определяется максимальными требованиями к ресурсам в части количества виртуальных ЦП и объема памяти. Например, если для выполнения вашего задания имитационного моделирования необходимы 1 виртуальный ЦП и 4 ГБ памяти, то потребуется 2 SU. Каждому заданию имитационного моделирования необходимо не менее 1 SU. Плата начисляется на основе часовой ставки за использование SU с шагом 1 мин и округлением до ближайшей минуты. Кроме того, с помощью задания имитационного моделирования вы можете включить доступ к графическому процессору GPU. Плата взимается каждый час в зависимости от графического процессора (или GU), а каждый GU предоставляет доступ к одному устройству с графический процессором. Плата начисляется на основе часовой ставки за использование GU с шагом 1 мин и округлением до ближайшей минуты.
При работе с RoboMaker Simulation WorldForge вы платите только за то, чем пользуетесь. Вам не нужно управлять ресурсами и совершать авансовые платежи. С помощью RoboMaker WorldForge можно создать мир (включающий 3D-объекты) для имитационного моделирования в RoboMaker, а также экспортировать этот мир в корзину Amazon Simple Storage Service (Amazon S3) для использования с другими приложениями и сервисами. Каждый созданный или экспортированный мир оплачивается по фиксированному тарифу.
Уровень бесплатного пользования: сервис AWS RoboMaker включен в программу уровней бесплатного пользования AWS. При первом использовании функции имитационного моделирования в сервисе RoboMaker в рамках аккаунта плательщика и связанных с ним аккаунтов клиенты получают бесплатно 25 SU ч в течение первого месяца. Если ваше приложение использует эти 25 SU·ч или срок действия уровня бесплатного пользования завершится по истечении одного месяца, будет начисляться плата по мере использования сервиса по стандартным расценкам.
Дополнительная плата: за сетевой трафик, создаваемый вашими заданиями имитационного моделирования, начисляется плата по стандартным расценкам за передачу данных в сервисе Standard Amazon Elastic Compute Cloud (Amazon EC2). Дополнительные сведения о тарифах на передачу данных в сервисе Amazon EC2 см. здесь.
Пример расчета стоимости
Количество SU, необходимых для выполнения задания имитационного моделирования, зависит от сложности робота и эмулируемой среды. Типовой наземный подвижный робот оснащен одним датчиком камеры, одним датчиком Lidar и двумя исполнительными механизмами. Эмулированная среда умеренной сложности (например, соответствующая складу или розничному магазину) содержит приблизительно 100 моделированных объектов. Для справки: для выполнения задания имитационного моделирования с использованием описанных выше типового робота и эмулированной среды умеренной сложности требуется приблизительно 7 виртуальных ЦП и 14 ГБ памяти или 7 SU.
Предположим, что цикл выпуска вашего приложение для робототехники – раз в месяц, и во время каждого выпуска вы 100 часов выполняете имитационное моделирование в сервисе RoboMaker, чтобы проверить, как работает робот. Допустим, что у вас типовой наземный подвижный робот, и вам необходимо эмулировать среду, эквивалентную типовому складу (как описано выше). Для выполнения вашего задания имитационного моделирования потребуется 7 SU.
Расходы за месяц:
Общее количество использованных SU·ч: 100 ч/мес. * 7 SU = 700 SU·ч
Цена за 1 SU·ч имитационного моделирования в сервисе RoboMaker: 0,40 USD
Общая стоимость: 700 SU·ч х 0,40 USD/SU·ч = 280 USD
Предположим, вы хотите создавать с помощью RoboMaker Simulation WorldForge по 50 миров в месяц для регрессивного тестирования навигационного стека робота при имитационном моделировании. Вы планируете экспортировать 10 процентов создаваемых миров в корзину Amazon S3 для регулирования и настройки в приложении для имитационного моделирования.
Стоимость за месяц
Стоимость создания миров в RoboMaker WorldForge: 1,5 USD за мир
Общее количество миров, создаваемых за месяц: 50 миров
Общая стоимость создания миров: 50 миров х 1,5 USD за мир = 75 USD
Стоимость экспорта миров из RoboMaker WorldForge: 5 USD за мир
Общее количество миров, экспортируемых за месяц: 50 миров х 10 % = 5 миров
Общая стоимость экспорта миров: 5 миров х 5 USD за мир = 25 USD
Общая цена на имитационное моделирование RoboMaker: 75 USD + 25 USD = 100 USD
Дополнительные ресурсы, посвященные ценам
Простой расчет ежемесячных расходов на AWS
Связаться со специалистами AWS и получить индивидуальное предложение
Дополнительные ресурсы, с помощью которых можно приступить к работе, см. странице ресурсов сервиса AWS RoboMaker.
Получите мгновенный доступ к уровню бесплатного пользования AWS.
Начните разработку с использованием сервиса AWS RoboMaker.