張貼日期: Jul 12, 2019
AWS RoboMaker 是可輕鬆地大規模開發、模擬和部署智慧型機器人應用程式的服務，宣布支援 ROS-Melodic Morenia，這是 ROS 的最新長期支援 (LTS) 版本。現在透過 AWS RoboMaker，除了現有的 ROS-Kinetic 分發，客戶也可利用 ROS-Melodic 建立機器人應用程式。
客戶可以選擇要在 RoboMaker 整合開發環境預先安裝和設定的 ROS 版本，然後立即開始編碼。ROS Melodic 與 Gazebo 9 模擬引擎相容，也與 Ubuntu 18.04 (Bionic) 作業系統相容。
AWS RoboMaker 透過連線至雲端服務，擴展最受廣泛使用的開放原始碼機器人軟體架構，也就是機器人作業系統 (ROS)。其中包括 AWS 機器學習服務、監控服務和分析服務，可讓機器人串流資料、導航、通訊、理解及學習。AWS RoboMaker 提供這些雲端服務擴充功能作為開放原始碼 ROS 套件，因此您可以透過運用熟悉軟體架構中的所有雲端 API，在機器人上建置各種功能。要開始使用，可探索 RoboMaker 網頁，或在 RoboMaker 主控台執行範例模擬任務。