張貼日期: Oct 16, 2019
AWS RoboMaker 現在 Beta 版中支援 Robot Operating System 2 (ROS2) 功能。ROS2 透過提升安全性、服務品質、對嵌入式系統的支援和即時方案，來擴展 ROS 的使用案例。
ROS2 建基於資料分發標準 (DDS)，這是提供發現、序列化和傳輸的行業資料連接標準。客戶可透過 AWS 管理主控台、AWS SDK、AWS CLI 和 AWS API，在具有 ROS2-Dashing 的 AWS RoboMaker 中開發和測試其機器人應用程式。AWS RoboMaker 建議客戶不要將 RoboMaker ROS2 beta 功能用於其生產工作負載。我們計劃在 2020 年下半年結束該 Beta 版計劃。如需詳細資訊，請檢閱《AWS RoboMaker 開發人員指南》。
AWS RoboMaker 提供適用於應用程式開發的機器人開發環境、加快應用程式測試速度的機器人模擬服務，以及可供遠端應用程式部署、更新和管理的機器人叢集管理服務。AWS RoboMaker 還可以透過連線至雲端服務，擴展使用最廣泛的開放原始碼機器人軟體架構 Robot Operating System (ROS1 和 ROS2)。其中包括 AWS 機器學習服務、監控服務和分析服務，可讓機器人串流資料、導航、通訊、理解及學習。AWS RoboMaker 提供這些雲端服務擴充功能作為開放原始碼 ROS 套件，因此您可以透過運用熟悉軟體架構中的所有雲端 API，在機器人上建置各種功能。要開始使用，可探索 RoboMaker 網頁，或在 RoboMaker 主控台執行範例模擬任務。
美國東部 (維吉尼亞北部)、美國東部 (俄亥俄)、美國西部 (奧勒岡)、歐洲 (愛爾蘭)、歐洲 (法蘭克福) 和亞太區域 (東京) 和亞太區域 (新加坡) 等區域已可使用 AWS RoboMaker。