AWS 上的 Rosbag 場景智慧

為自動駕駛汽車模型的訓練和模擬產生可搜尋、以情境為基礎的資料

概觀

AWS 上的 Rosbag 場景智慧專為協助簡化進階駕駛輔助系統 (ADAS) 和自動駕駛汽車 (AV) 的開發流程而設計。該解決方案包含感應器擷取模組和物件偵測模組,協助機器學習工程師和資料科學家加快模型訓練的場景搜尋。

您可以使用該解決方案暫存 Rosbag 樣本檔案、擷取 Rosbag 感應器資料 (例如中繼資料和影像)、將物件偵測和車道偵測模型套用於擷取的影像,以及套用和儲存場景偵測業務邏輯。

優勢

簡化資料管理

可擴展的靈活資料管道,用於可靠地擷取、轉換以及標記數十億英里道路的真實或模擬資料,並將這些資料編入目錄。

提高開發人員效率

讓全球團隊能夠更方便地搜尋、識別和分析汽車資料。

簡化部署

利用開放原始碼組態選項減少相依性和先決條件的數量。

技術詳細資訊

您可以使用實作指南和隨附的 AWS CloudFormation 範本自動部署此架構。

AWS 上的自動駕駛資料架構指引

本指引示範了客戶如何使用自動駕駛資料架構 (ADDF) 來處理和搜尋高準確度的情境式資料。

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