Veröffentlicht am: Oct 16, 2019
AWS RoboMaker unterstützt nun die Robot Operating System 2 (ROS2)-Funktion in der Beta-Version. ROS2 erweitert ROS Anwendungsfälle mit erhöhter Sicherheit, Servicequalität, und Support für eingebettete Systeme und Echtzeitszenarien.
ROS2 ist auf dem Data Distribution Standard (DDS) aufgebaut, ein Industriedaten-Verbindungsstandard, welcher Erkenntnis, Serialisierung und Transport bietet. Kunden können ihre Robot-Applikationen im AWS RoboMaker mit ROS2-Dashing durch die AWS Managementkonsole, AWS SDK, AWS CLI und die AWS API entwickeln und testen. AWS RoboMaker empfiehlt Kunden, die RoboMaker ROS2-Betaversion nicht für ihre Produktions-Workloads zu nutzen. Wir haben vor, das Betaprogramm im zweiten Halbjahr 2020 abzuschließen. Für weitere Informationen, sehen Sie sich bitte den AWS RoboMaker Entwicklungsleitfaden an.
AWS RoboMaker bietet eine Robotik-Entwicklungsumgebung für die Anwendungsentwicklung, einen Robotik-Simulationsservice zur Beschleunigung von Anwendungstests und einen Robotik-Flottenmanagement-Service für die Fern-Bereitstellung, Aktualisierung und Verwaltung von Anwendungen. AWS RoboMaker erweitert zudem das am häufigsten verwendete Open-Source-Robotik-Software-Framework, Robot Operating System (ROS1 und ROS2), mit Anbindung an die Cloud-Services. Dies umfasst AWS Machine Learning-Services, Überwachungsservices und Analyseservices, mit denen ein Roboter Daten streamen, navigieren, kommunizieren, verstehen und lernen kann. AWS RoboMaker stellt jede dieser Cloud-Service-Erweiterungen als Open-Source-ROS-Paket zur Verfügung, sodass Sie die Funktionen Ihres Roboters erstellen können, indem Sie die Vorteile von Cloud-APIs nutzen, und zwar in einem vertrauten Software-Framework. Wenn Sie starten möchten, besuchen Sie die RoboMaker-Webseite, oder führen Sie einen Beispiel-Simulationsjob in der RoboMaker-Konsole aus.
AWS RoboMaker ist in den Regionen USA Ost (Nord-Virginia), USA Ost (Ohio), USA West (Oregon), EU (Irland), EU (Frankfurt), Asien-Pazifik (Tokio) und Asien-Pazifik (Singapur) verfügbar.