Publicado en: Oct 16, 2019
AWS RoboMaker ahora es compatible con la versión beta de la función Robot Operating System 2 (ROS2). ROS2 amplía los casos de uso de ROS con mejoras en la seguridad, la calidad de servicio y la compatibilidad con los sistemas integrados y casos en tiempo real.
ROS2 se creó según el estándar de Servicio de Distribución de Datos (DDS), un estándar de conectividad de datos del sector que proporciona descubrimiento, serialización y transporte. Los clientes pueden desarrollar y probar sus aplicaciones de robótica en AWS RoboMaker con ROS2-Dashing, con la consola de administración de AWS, AWS SDK, la CLI de AWS y las API de AWS. AWS RoboMaker recomienda que los clientes no utilicen la función ROS2 beta de RoboMaker para las cargas de trabajo de producción. Planeamos finalizar este programa beta en el segundo semestre de 2020. Para obtener más información, consulte la Guía para desarrolladores de AWS RoboMaker.
AWS RoboMaker incluye un entorno para robótica que permite desarrollar aplicaciones, un servicio de simulación robótica con el cual se aceleran las pruebas de aplicaciones y un servicio de administración de la flota robótica para implementar, actualizar y administrar aplicaciones de forma remota. Con AWS RoboMaker, también se extiende el marco de software robótico de código abierto más utilizado, Robot Operating System (ROS1 y ROS2), con conectividad con los servicios de nube. Esto incluye los servicios de análisis, monitoreo y aprendizaje automático de AWS que posibilitan la transmisión de datos, la navegación, la comunicación, la comprensión y el aprendizaje por parte de los robots. En AWS RoboMaker, se proporciona cada una de estas extensiones de servicios en la nube como paquetes ROS de código abierto a fin de que pueda aprovechar las API de la nube para crear funciones en su robot, todo en el marco de un software conocido. Para comenzar, ejecute un trabajo de simulación de muestra en la consola de RoboMaker o visite la página web de RoboMaker.
AWS RoboMaker está disponible en las regiones EE. UU. Este (Norte de Virginia), EE. UU. Este (Ohio), EE. UU. Oeste (Oregón), UE (Irlanda), UE (Fráncfort), Asia Pacífico (Tokio) y Asia Pacífico (Singapur).