Questions d'ordre général

Q : Qu'est-ce qu'AWS DeepRacer ?
AWS DeepRacer est le moyen le plus rapide de démarrer avec l'apprentissage par renforcement (RL), avec une voiture de course à l'échelle 1/18 entièrement autonome conduite par l’apprentissage par renforcement, un simulateur de course 3D et une ligue de course mondiale. Les développeurs peuvent former, évaluer et ajuster les modèles RL dans le simulateur en ligne, déployer leurs modèles sur AWS DeepRacer pour une véritable expérience autonome et participer à la ligue AWS DeepRacer pour tenter de remporter la AWS DeepRacer Championship Cup.

Q : En quoi AWS DeepRacer est-il différent des autres voitures robotisées sur le marché ?
AWS DeepRacer est la première voiture autonome à l’échelle spécialement développée pour aider les développeurs à découvrir l’apprentissage par renforcement. AWS DeepRacer offre aux développeurs un moyen simple d'apprendre le RL, d'expérimenter de nouveaux algorithmes de RL et des méthodes de transfert de domaine de simulation vers domaine réel, et de faire l'expérience du RL dans le monde réel.

Q : Quelle est la relation entre AWS DeepRacer et AWS Robocar Rally ?
Après le lancement d'AWS DeepRacer, tous les événements Robocar Rally seront remplacés par des événements AWS DeepRacer. AWS DeepRacer est inspiré de Robocar Rally, mais contrairement à Robocar Rally, AWS DeepRacer se concentre sur le RL et non sur le clonage comportemental.

Q : Comment puis-je obtenir une AWS DeepRacer ?

Vous pouvez accéder au simulateur de course 3D AWS DeepRacer dans la console AWS afin d’entraîner et d’évaluer vos modèles et de participer à la ligue AWS DeepRacer. La voiture AWS DeepRacer est disponible en précommande sur Amazon.com.

Q : Dans quelles régions géographiques AWS DeepRacer sera-t-elle disponible ?
Les clients AWS peuvent accéder au simulateur AWS DeepRacer depuis la région USA Est (Virginie du Nord). La voiture AWS DeepRacer est disponible en précommande sur Amazon.com pour les clients basés aux États-Unis.
 

Q : Qu’est-ce que la ligue AWS DeepRacer ?
La ligue AWS DeepRacer est la première ligue de course autonome mondiale destinée aux développeurs. Les clients AWS peuvent utiliser leurs modèles RL AWS DeepRacer pour participer à un championnat mondial, gagner des prix et de la gloire, et courir la chance de remporter la Championship Cup lors de re:Invent 2019. Il y a deux façons de participer à la ligue AWS DeepRacer 2019 : faire la course en personne sur le circuit du Summit ou faire la course en ligne sur le circuit virtuel.

Pour en savoir plus sur la ligue, consultez la section des questions fréquentes ci-dessous.


Démarrer

Q : Comment démarrer avec le simulateur AWS DeepRacer ?
Le simulateur AWS DeepRacer fournit un didacticiel pour vous aider à démarrer avec l’apprentissage par renforcement et la formation de votre premier modèle. Vous pourrez ainsi évaluer et ajuster vos modèles, avant de les engager dans la course dans la ligue AWS DeepRacer. La documentation dédiée aux développeurs AWS DeepRacer détaille davantage la procédure pour créer votre premier modèle et pour optimiser vos modèles.

Q : Dois-je avoir une voiture AWS DeepRacer pour utiliser le simulateur AWS DeepRacer ?
Non. Vous pouvez former vos modèles et les évaluer, même si vous ne possédez pas de voiture AWS DeepRacer. Par ailleurs, vous pouvez faire courir vos modèles dans les circuits virtuel et du Summit de la ligue AWS DeepRacer, même si vous ne possédez pas de voiture AWS DeepRacer.
 

Q : Ma voiture DeepRacer doit-elle être connectée à Internet pour être pilotée de manière autonome ?
Non. AWS DeepRacer utilise le modèle RL déployé et les entrées de la caméra pour exécuter l'inférence localement. AWS DeepRacer doit être connectée au même réseau Wi-Fi que le périphérique utilisé pour démarrer et arrêter la conduite autonome. Pour en savoir plus sur la configuration de votre voiture, consultez la documentation consacrée aux développeurs.

Ligue AWS DeepRacer

Q : Comment puis-je participer à une course dans la ligue DeepRacer ?

Il existe deux façons de participer à une course dans la ligue AWS DeepRacer 2019 : en personne lors de certains événements AWS ou en ligne sur le simulateur de course 3D.


1. Circuit virtuel : rejoignez la ligue AWS DeepRacer où que vous soyez à travers le monde via la console AWS DeepRacer et testez vos compétences sur des pistes virtuelles inspirées de célèbres parcours qui seront dévoilées chaque mois. Vous courrez pour des prix et de la gloire et pour une chance de vous qualifier pour gagner un voyage avec frais payés pour l’AWS DeepRacer Championship Cup au re:Invent 2019. Vous pouvez participer à autant des six courses virtuelles que vous le souhaitez. Le coureur affichant le temps de tour le plus court à la fin de la course mensuelle sera sacré champion.

2. Circuit du Summit : rejoignez-nous lors de l'un de nos 22 événements de course en présentiel à travers le monde, où nous vous aiderons à concevoir et à entraîner un modèle dans nos ateliers. Vous pouvez également apporter un modèle que vous avez entraîné à la maison. Vous pouvez ainsi mettre votre modèle à l’épreuve et concourir sur la piste lors de l’événement. Vous pouvez participer à autant des 22 événements que vous le souhaitez. Inscrivez-vous simplement et participez aux événements au cours desquels vous souhaitez faire la course. Vous y êtes le bienvenu !


La ligue culmine avec le rassemblement de tous les coureurs qualifiés lors de re:Invent 2019. Rejoignez-nous à Las Vegas pour profiter de plus d’opportunités de faire la course dans la ligue et de vous qualifier pour les phases éliminatoires. Lors des phases éliminatoires, les participants s’affronteront dans une série de courses éliminatoires. Le gagnant de chaque course se qualifiera pour la finale, qui sacrera le vainqueur de la Championship Cup AWS DeepRacer 2019.

Q : Combien de fois puis-je participer à la ligue ?
Il n'y a pas de limite au nombre de courses auxquelles vous pouvez participer, en personne ou virtuellement. En effet, participer à plusieurs événements de course (lors d’un Summit ou de certains événements AWS ou d’un tournoi virtuel mensuel) augmente vos chances de gagner l’un des prix qualificatifs pour re:Invent 2019, où vous pourrez courir pour la Championship Cup AWS DeepRacer. Vous pouvez participer à autant de combinaisons de courses sur des circuits de Summits ou virtuels que possible, ainsi qu’à autant de courses que vous le souhaitez sur chaque circuit.
 

Q : En quoi consiste les prix ?
Pour en savoir plus sur les prix de la ligue AWS DeepRacer, cliquez ici. Pour obtenir des informations complètes, consultez les conditions générales de la ligue AWS DeepRacer.

Q : Dois-je créer mon propre modèle pour participer à la course ?
Non, vous n'avez pas besoin de créer votre propre modèle pour participer à la ligue AWS DeepRacer. Le sélecteur de modèles pour les courses du circuit du Summit vous donne la possibilité de participer en utilisant l'un des modèles préformés disponibles. Pour les courses du circuit virtuel, le simulateur AWS DeepRacer comporte des didacticiels sur la façon de créer votre propre modèle, ainsi que des exemples de modèles préformés que vous pouvez utiliser pour démarrer.

Q : Quelle est le temps à courir sur une piste du circuit du Summit ?
Vous avez quatre minutes sur la piste pour tenter d'obtenir un temps valide et entrer dans le classement. Un tour valide est un tour que votre voiture boucle sans sortir de piste plus de trois fois. Pour connaître les règles complètes, consultez les conditions générales de la ligue AWS DeepRacer.

Q : Quelle est la durée d’une course sur un circuit virtuel ?
Chaque course sur un circuit virtuel dure un mois (du premier jour du mois au dernier).

 

Q : Combien existe-t-il de courses sur un circuit virtuel ?
À partir du 29 avril, le Virtual World Tour (tournoi virtuel mondial) comportera six courses, d’une durée d’un mois chacune. Chaque course sera dévoilée dans la console le premier jour de chaque mois précédent re:Invent 2019.

 

Q : Combien existe-t-il d’événements de course sur les circuits de Summits ?
Les Summits AWS et certains événements Amazon comportent 22 courses en présentiel. Pour connaître le programme complet des courses, consultez la page Programme et classement.

 

Q : Comment puis-je marquer des points ?
Pour en savoir plus sur les points dans la ligue AWS DeepRacer, cliquez ici. Pour obtenir des informations complètes, consultez les règles de la ligue AWS DeepRacer.

 

Q : Qu'est-ce que j’obtiens si je gagne une course sur le circuit du Summit ou le circuit virtuel ?
Le vainqueur de chaque course gagnera un voyage avec frais payés pour participer aux phases éliminatoires AWS DeepRacer au re:Invent 2019, ce qui lui offre une chance de se qualifier pour la Championship Cup AWS DeepRacer. Les 10 premiers gagneront des voitures AWS DeepRacer, le cas échéant. Pour en savoir plus sur les prix, consultez les règles de la ligue AWS DeepRacer.
 

Détails du produit

Q : Quelles sont les caractéristiques techniques du périphérique AWS DeepRacer ?
     Voiture : 4 x 4 à l'échelle 1/18e avec châssis monster-truck
     Processeur : Processeur Intel Atom™
     Mémoire : 4 Go de RAM
     Stockage : 32 Go (extensible)
     Wi-Fi : 802.11ac
     Caméra : Caméra 4 MP avec MJPEG
     Logiciel : Ubuntu OS 16.04.3 LTS, toolkit Intel® OpenVINO™, ROS Kinetic
     Batterie de propulsion : Polymère au lithium 7,4 V/1 100 mAh
     Batterie de calcul : 13 600mAh USB-C PD
     Ports : 4x USB-A, 1x USB-C, 1x Micro-USB, 1x HDMI
     Capteurs : Accéléromètre et gyroscope intégrés

Q : Quels services AWS sont intégrés à AWS DeepRacer ?
AWS DeepRacer s'intègre à Amazon SageMaker pour la formation modèle d'apprentissage par renforcement, AWS RoboMaker pour fournir le simulateur de course, Amazon Kinesis Video Streams pour la diffusion vidéo en continu de séquences de simulation virtuelle, Amazon S3 pour le stockage de modèles et Amazon CloudWatch pour la capture de journaux.

Q : Comment ajouter de nouvelles pistes au simulateur AWS DeepRacer ?
Pour le moment, les développeurs ne peuvent pas ajouter de pistes supplémentaires au simulateur AWS DeepRacer. AWS DeepRacer publiera un certain nombre de nouvelles pistes de course en 2019.

Q : Puis-je former mes modèles sur le périphérique AWS DeepRacer ?
Non. La formation d’un modèle RL exige une rétroaction concernant le résultat des actions prises par le modèle. Cette boucle de rétroaction existe dans le simulateur AWS DeepRacer, mais pas dans le monde réel.

Q : Puis-je former mes modèles localement sur ma propre machine, et non sur le Cloud AWS ?
Pour le moment, AWS DeepRacer ne prend pas en charge la formation locale.

Q : Puis-je former des modèles RL AWS DeepRacer directement sur Amazon SageMaker ?
Oui. Vous pouvez utiliser le bloc-notes SageMaker AWS DeepRacer Distributed Training pour créer et former des modèles RL. Vous pourrez déployer manuellement ces modèles sur votre AWS DeepRacer, mais ne pourrez pas encore les importer dans la console AWS DeepRacer.

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Informations sur la tarification et l'intégration AWS DeepRacer avec les autres services AWS.

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