Généralités

Q : Qu'est-ce qu'AWS DeepRacer ?
AWS DeepRacer est le moyen le plus rapide de démarrer avec l'apprentissage par renforcement (RL), avec une voiture de course à l'échelle 1/18 entièrement autonome conduite par l'apprentissage par renforcement, un simulateur de course 3D et une ligue de course mondiale. Les développeurs peuvent entraîner, évaluer et ajuster les modèles RL dans le simulateur en ligne, déployer leurs modèles dans AWS DeepRacer pour plus d'autonomie et participer à la ligue AWS DeepRacer pour tenter de remporter l'AWS DeepRacer Championship Cup. Conditions générales, garanties et avis de l'appareil AWS DeepRacer »

Q : Quelles sont les nouvelles fonctionnalités d'AWS DeepRacer ?
Les clients d'AWS DeepRacer peuvent relever un nouveau défi de machine learning via AWS DeepRacer, avec le lancement de courses entre plusieurs voitures et les fonctionnalités d'évitement des objets dans la console AWS DeepRacer. Désormais, les clients peuvent créer des modèles pour éviter des objets et des courses à deux voitures en tête-à-tête, en expérimentant avec des données en provenance de plusieurs capteurs, et les derniers algorithmes d'apprentissage par renforcement et les dernières configurations de réseaux de neurones. 

Q : En quoi AWS DeepRacer se distingue-t-il des autres voitures à l'échelle robotisées du marché ?

AWS DeepRacer est la première voiture autonome à l'échelle spécialement conçue pour aider les développeurs à découvrir l'apprentissage par renforcement. AWS DeepRacer offre aux développeurs un moyen simple d'apprendre le RL, d'expérimenter de nouveaux algorithmes de RL et des méthodes de transfert de domaine de simulation vers domaine réel, et de faire l'expérience du RL dans le monde réel.

Q : Quelle est la relation entre AWS DeepRacer et AWS Robocar Rally ?
Après le lancement d'AWS DeepRacer, tous les événements Robocar Rally seront remplacés par des événements AWS DeepRacer. AWS DeepRacer est inspiré de Robocar Rally, mais contrairement à Robocar Rally, AWS DeepRacer se concentre sur le RL et non sur le clonage comportemental.

Q : Comment obtenir une AWS DeepRacer ?
Vous pouvez accéder au simulateur de course 3D AWS DeepRacer dans la console AWS DeepRacer pour entraîner et évaluer vos modèles et participer à la Ligue AWS DeepRacer. La voiture AWS DeepRacer est disponible à l'achat sur Amazon.com.

Q : Comment obtenir AWS DeepRacer Evo ?
AWS DeepRacer, AWS DeepRacer Evo et le kit de capteurs AWS DeepRacer Evo sont disponibles sur commande sur Amazon.com aux États-Unis et en dehors des États-Unis (sauf au Royaume-Uni, en Israël, au Kazakhstan, en Russie et dans les autres pays pouvant être soumis à des sanctions de l'OFAC). Si vous souhaitez être averti de sa sortie dans votre région, vous pouvez vous inscrire sur la liste d'intérêt AWS DeepRacer Evo.

Q : Dans quelles régions géographiques AWS DeepRacer est-il disponible ?
Les clients AWS peuvent accéder au simulateur AWS DeepRacer depuis la région USA Est (Virginie du Nord). 

Q : Qu'est-ce que la ligue AWS DeepRacer ?
La Ligue AWS DeepRacer est la première ligue de course autonome mondiale destinée aux développeurs. Les clients AWS peuvent utiliser leurs modèles RL AWS DeepRacer pour participer à un championnat mondial, gagner des prix, connaître la gloire et avoir peut-être la chance de soulever la Championship Cup. 

En savoir plus sur la Ligue dans la section des questions fréquentes (FAQ) ci-dessous

 

Mise en route

Q : Comment démarrer avec le simulateur AWS DeepRacer ?
Le simulateur AWS DeepRacer fournit un didacticiel pour vous aider à démarrer avec l’apprentissage par renforcement et la formation de votre premier modèle. Vous pourrez ainsi évaluer et ajuster vos modèles, avant de les engager dans la course dans la ligue AWS DeepRacer. La documentation dédiée aux développeurs AWS DeepRacer explique de façon détaillée comment créer votre premier modèle et optimiser vos modèles.

Q : Comment les clients peuvent-ils démarrer une course avec plusieurs voitures et éviter des objets ?
Les clients peuvent se connecter à la console AWS DeepRacer depuis n'importe où dans le monde. Ici, ils peuvent expérimenter de nouvelles configurations de capteurs dans la section Garage de la console et construire des modèles d'apprentissage par renforcement pour les courses entre deux voitures et l'évitement d'objets.
 
Q: Comment puis-je commencer ma propre course communautaire?
Les clients peuvent créer leurs propres courses virtuelles dans la section Courses communautaires de la console AWS DeepRacer.

Q : Dois-je avoir une voiture AWS DeepRacer pour utiliser le simulateur AWS DeepRacer ?
Non. Vous pouvez former vos modèles et les évaluer, même si vous ne possédez pas de voiture AWS DeepRacer. Par ailleurs, vous pouvez faire courir vos modèles dans les circuits virtuel et du Summit de la ligue AWS DeepRacer, même si vous ne possédez pas de voiture AWS DeepRacer.
 

Q: Ma voiture DeepRacer doit-elle être connectée à Internet pour être pilotée de manière autonome?
Non. AWS DeepRacer utilise le modèle RL déployé et les entrées de la caméra pour exécuter l'inférence localement. AWS DeepRacer doit être connectée au même réseau Wi-Fi que le périphérique utilisé pour démarrer et arrêter la conduite autonome. Pour en savoir plus sur la configuration de votre voiture, consultez la documentation consacrée aux développeurs.

Ligue AWS DeepRacer

Q: Comment participer à une course de la Ligue DeepRacer ?

Rejoignez la ligue AWS DeepRacer où que vous soyez à travers le monde via la console AWS DeepRacer et testez vos compétences sur des pistes virtuelles chaque mois. Participez pour gagner des prix, connaître la gloire et tenter de vous qualifier pour participer à la Championship Cup AWS DeepRacer. 

Nouveauté 2021 Les développeurs débuteront dans la Open Division de la ligue. Chaque mois, les 10 % les mieux placés dans l'Open Division accèderont à la Pro Division le mois suivant. Les 16 meilleurs conducteurs de la course Pro Division finale du mois se qualifieront pour la Pro Finale, à laquelle ils participeront en direct pour déterminer les vainqueurs du mois. Les 10 meilleurs coureurs de la Pro Finale recevront des appareils AWS DeepRacer Evo, tandis que les trois meilleurs recevront un voyage tous frais payés lors duquel ils tenteront de se qualifier pour participer à la Championship Cup AWS DeepRacer lors de l'événement re:Invent.

Q: Combien de fois est-il possible de participer à la Ligue?
Il n'existe pas de limite au nombre de courses ou de formats de course auxquels vous pouvez participer, en personne ou virtuellement. En effet, la participation à plusieurs courses augmente vos chances de gagner l'un des prix pour tenter de participer à la Championship Cup.
 

Q: En quoi consistent les prix ?
Pour en apprendre davantage sur les prix de la ligue AWS DeepRacer, consultez cette page. Pour obtenir les informations complètes, consultez les conditions générales de la ligue AWS DeepRacer.

 

Q: Dois-je créer mon propre modèle pour participer à la course?
Non, vous n'avez pas besoin de créer votre propre modèle pour participer à la ligue AWS DeepRacer. Le simulateur AWS DeepRacer comporte des didacticiels sur la façon de créer votre propre modèle, ainsi que des exemples de modèles pré-entraînés que vous pouvez utiliser pour démarrer.

Q : Quel est la durée de la course sur une piste du circuit Summit ?
Vous disposez de trois minutes sur la piste pour tenter de réaliser un temps au tour valide et entrer dans le classement. Dans les courses contre-la-montre, un tour de piste valide est un tour que votre voiture effectue sans quitter la piste plus de trois fois. Dans les courses en tête-à-tête, un tour valide est un tour où cours duquel votre voiture franchit la ligne d'arrivée avant notre voiture robot AWS DeepRacer X. Pour connaître les règles complètes, consultez les conditions générales de La ligue AWS DeepRacer.

Q : Quelle est la durée d’une course sur un circuit virtuel ?
Chaque course virtuelle dure un mois (du premier jour ouvré du mois au dernier jour du mois).

 

Q : Combien existe-t-il de courses virtuelles existe-t-il ?
À partir du 1er mars, le circuit virtuel comportera huit courses mensuelles, avec trois formats de course dans chacune des courses (contre-la-montre, évitement d'objet et tête-à-tête). Chaque course sera dévoilée dans la console le premier jour ouvré de chaque mois précédant re:Invent 2021 (mars à octobre).

 

Q : Combien d'événements Summit Circuit existe-t-il ?
Le nombre de courses Summit Circuit sera dicté par le nombre d'événements AWS Summit. Pour 2020, vous avez 37 chances de vous qualifier pour la Championship Cup à partir du contre-la-montre, et 37 chances de vous qualifier depuis les courses en tête à tête dans l’AWS Summit Circuit. Les compétiteurs peuvent se qualifier aux événements en personne Summit et aux événements AWS Summit Online. Pour connaître le programme complet des courses, consultez la page du programme et des classements.

 

Q : Comment puis-je marquer des points ?
En 2021, la ligue AWS DeepRacer ne suivra plus les points cumulés. Les gagnants seront désignés sur la base des performances d'une seule course.

 

Q : Qu'est-ce qu'AWS Summit Online ?
L'AWS Summit Online est un événement gratuit destiné à regrouper la communauté du cloud computing pour qu'elle se connecte, collabore et découvre AWS. Lors d'un événement Summit Online, vous apprenez à choisir la bonne base de données, moderniser votre entrepôt de données et assurer la transformation numérique grâce à l'IA en utilisant les services AWS.
 

Description détaillée

Q : Quelles sont les caractéristiques techniques du périphérique AWS DeepRacer ?
     Voiture : 4 x 4 à l'échelle 1/18e avec châssis monster-truck
     Processeur : Processeur Intel Atom™
     Mémoire : 4 Go de RAM
     Stockage : 32 Go (extensible)
     Wi-Fi : 802.11ac
     Caméra : Caméra 4 MP avec MJPEG
     Logiciel : Ubuntu OS 16.04.3 LTS, toolkit Intel® OpenVINO™, ROS Kinetic
     Batterie de propulsion : Polymère au lithium 7,4 V/1 100 mAh
     Batterie de calcul : 13 600mAh USB-C PD
     Ports : 4x USB-A, 1x USB-C, 1x Micro-USB, 1x HDMI
     Capteurs : Accéléromètre et gyroscope intégrés

AWS DeepRacer Evo dispose de capteurs supplémentaires : un capteur LIDAR et 1 caméra stéréo 4 MP avec MJPEG.
 
Q : Si je possède déjà une voiture AWS DeepRacer, sera-t-elle en mesure de maîtriser la course avec plusieurs voitures et d'éviter les objets ?
Les développeurs qui possèdent déjà une voiture DeepRacer peuvent acheter un kit de capteurs faciles à installer sur Amazon.com pour donner à leur voiture les mêmes capacités que l'appareil AWS DeepRacer Evo. 
 
Q : Que font le LIDAR et la caméra stéréo ?
LIDAR signifie détection et repérage par la lumière. Il procure un faisceau lumineux continu apportant au modèle par renforcement des informations sur l'approche rapide ou non d'une voiture par l'arrière. La caméra stéréo, de son côté, perçoit la profondeur, ce qui permet à la voiture de détecter des objets sur la route et d’être plus réactive à son environnement. La combinaison de ces capteurs sensoriels avec des algorithmes avancés et des fonctions de récompense mises à jour permet aux développeurs de construire des modèles qui non seulement détecteront les obstacles (y compris les autres voitures), mais décideront aussi à quel moment il faut dépasser l'autre voiture pour la battre à l'arrivée.    

Q : Quels services AWS sont intégrés à AWS DeepRacer ?
AWS DeepRacer s'intègre à Amazon SageMaker pour la formation modèle d'apprentissage par renforcement, AWS RoboMaker pour fournir le simulateur de course, Amazon Kinesis Video Streams pour la diffusion vidéo en continu de séquences de simulation virtuelle, Amazon S3 pour le stockage de modèles et Amazon CloudWatch pour la capture de journaux.

Q : Comment ajouter de nouvelles pistes au simulateur AWS DeepRacer ?
Pour le moment, les développeurs ne peuvent pas ajouter de pistes supplémentaires au simulateur AWS DeepRacer. AWS DeepRacer publiera un certain nombre de nouvelles pistes de course en 2021.

Q : Puis-je former mes modèles sur l'appareil AWS DeepRacer ?
Non. La formation d’un modèle RL exige une rétroaction concernant le résultat des actions prises par le modèle. Cette boucle de rétroaction existe dans le simulateur AWS DeepRacer, mais pas dans le monde réel.

Q : Puis-je former mes modèles localement sur ma propre machine, et non sur le Cloud AWS ?
Pour le moment, AWS DeepRacer ne prend pas en charge la formation locale.

Q : Puis-je former des modèles RL AWS DeepRacer directement sur Amazon SageMaker ?
Oui. Vous pouvez utiliser le bloc-notes SageMaker AWS DeepRacer Distributed Training pour créer et former des modèles RL. Vous pourrez déployer manuellement ces modèles sur votre AWS DeepRacer, mais ne pourrez pas encore les importer dans la console AWS DeepRacer.

Standard Product Icons (Features) Squid Ink
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Informations sur la tarification et l'intégration AWS DeepRacer avec les autres services AWS.

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