Questions d'ordre général

Q : Qu'est-ce qu'AWS DeepRacer ?
AWS DeepRacer est le moyen le plus rapide de démarrer avec l'apprentissage par renforcement (RL), avec une voiture de course à l'échelle 1/18 entièrement autonome conduite par l’apprentissage par renforcement, un simulateur de course 3D et une ligue de course mondiale. Les développeurs peuvent former, évaluer et ajuster les modèles RL dans le simulateur en ligne, déployer leurs modèles dans AWS DeepRacer pour plus d'autonomie et participer à la ligue AWS DeepRacer pour tenter de remporter l'AWS DeepRacer Championship Cup.

Q : Quelles sont les nouvelles fonctionnalités d'AWS DeepRacer ?
Les clients d'AWS DeepRacer peuvent relever un nouveau défi de machine learning via AWS DeepRacer, avec le lancement de courses entre plusieurs voitures et les fonctionnalités d'évitement des objets dans la console AWS DeepRacer. Désormais, les clients peuvent créer des modèles pour éviter des objets et des courses à deux voitures en tête-à-tête, en expérimentant avec des données en provenance de plusieurs capteurs, et les derniers algorithmes d’apprentissage par renforcement et les dernières configurations de réseaux de neurones. Les développeurs peuvent créer des modèles d'apprentissage par renforcement prêts à être déployés dans AWS DeepRacer Evo pour la saison 2020 de la AWS DeepRacer League.

Q : En quoi AWS DeepRacer est-il différent des autres voitures à l’échelle robotisées sur le marché ?
AWS DeepRacer est la première voiture autonome à l’échelle spécialement développée pour aider les développeurs à découvrir l’apprentissage par renforcement. AWS DeepRacer offre aux développeurs un moyen simple d'apprendre le RL, d'expérimenter de nouveaux algorithmes de RL et des méthodes de transfert de domaine de simulation vers domaine réel, et de faire l'expérience du RL dans le monde réel.

Q : Quelle est la relation entre AWS DeepRacer et AWS Robocar Rally ?
Après le lancement d'AWS DeepRacer, tous les événements Robocar Rally seront remplacés par des événements AWS DeepRacer. AWS DeepRacer est inspiré de Robocar Rally, mais contrairement à Robocar Rally, AWS DeepRacer se concentre sur le RL et non sur le clonage comportemental.

Q : Comment obtenir une AWS DeepRacer ?
Vous pouvez accéder au simulateur de course 3D AWS DeepRacer dans la console AWS DeepRacer pour entraîner et évaluer vos modèles et participer à la Ligue AWS DeepRacer. La voiture AWS DeepRacer est disponible à l'achat sur Amazon.com.

Q : Comment obtenir AWS DeepRacer Evo ?
AWS DeepRacer Evo sera disponible en 2020. Si vous souhaitez être averti de sa sortie, vous pouvez vous inscrire sur la liste AWS DeepRacer Evo.

Q : Dans quelles régions géographiques AWS DeepRacer sera-t-il disponible ?
Les clients AWS peuvent accéder au simulateur AWS DeepRacer depuis la région USA Est (Virginie du Nord). La voiture AWS DeepRacer est disponible sur commande sur Amazon.com pour les clients basés aux États-Unis.

Q : Dans quelles régions géographiques AWS DeepRacer sera-t-il disponible ?
Les clients AWS peuvent accéder au simulateur AWS DeepRacer depuis la région USA Est (Virginie du Nord). La voiture AWS DeepRacer est disponible en précommande sur Amazon.com pour les clients basés aux États-Unis.
 

Q : Qu’est-ce que la ligue AWS DeepRacer ?
La Ligue AWS DeepRacer est la première ligue de course autonome mondiale destinée aux développeurs. Les clients AWS peuvent utiliser leurs modèles RL AWS DeepRacer pour participer à un championnat mondial, gagner des prix, connaître la gloire et avoir peut-être la chance de soulever la Championship Cup. Vous pouvez participer à la Ligue AWS DeepRacer 2020 de deux manières : participer à la course en dans le circuit Summit ou en ligne dans circuit virtuel.

En savoir plus sur la Ligue dans la section des questions fréquentes (FAQ) ci-dessous

 

Démarrer

Q : Comment démarrer avec le simulateur AWS DeepRacer ?
Le simulateur AWS DeepRacer fournit un didacticiel pour vous aider à démarrer avec l’apprentissage par renforcement et la formation de votre premier modèle. Vous pourrez ainsi évaluer et ajuster vos modèles, avant de les engager dans la course dans la ligue AWS DeepRacer. La documentation dédiée aux développeurs AWS DeepRacer explique de façon détaillée comment créer votre premier modèle et optimiser vos modèles.

Q : Comment les clients peuvent-ils démarrer une course avec plusieurs voitures et éviter des objets ?
Les clients peuvent se connecter à la console AWS DeepRacer depuis n'importe où dans le monde. Ici, ils peuvent expérimenter de nouvelles configurations de capteurs dans la section Garage de la console et construire des modèles d'apprentissage par renforcement pour les courses entre deux voitures et l'évitement d'objets.
 
Q: Comment puis-je commencer ma propre course communautaire?
Les clients peuvent créer leurs propres courses virtuelles dans la section Courses communautaires de la console AWS DeepRacer.

Q : Dois-je avoir une voiture AWS DeepRacer pour utiliser le simulateur AWS DeepRacer ?
Non. Vous pouvez former vos modèles et les évaluer, même si vous ne possédez pas de voiture AWS DeepRacer. Par ailleurs, vous pouvez faire courir vos modèles dans les circuits virtuel et du Summit de la ligue AWS DeepRacer, même si vous ne possédez pas de voiture AWS DeepRacer.
 

Q: Ma voiture DeepRacer doit-elle être connectée à Internet pour être pilotée de manière autonome?
Non. AWS DeepRacer utilise le modèle RL déployé et les entrées de la caméra pour exécuter l'inférence localement. AWS DeepRacer doit être connectée au même réseau Wi-Fi que le périphérique utilisé pour démarrer et arrêter la conduite autonome. Pour en savoir plus sur la configuration de votre voiture, consultez la documentation consacrée aux développeurs.

Ligue AWS DeepRacer

Q: Comment participer à une course de la Ligue DeepRacer?

Vous pouvez participer à la Ligue AWS DeepRacer 2020 de deux manières : lors des AWS Summit au niveau mondial ou en ligne dans le simulateur de course 3D :

1. Circuit virtuel : rejoignez la Ligue AWS DeepRacer où que vous soyez dans le monde via la console AWS DeepRacer et mettez vos compétences à l'épreuve sur des circuits virtuels tous les mois en contre-la-montre, en évitement d'objets et en face à face. Participez pour gagner des prix, connaître la gloire et vous qualifier éventuellement à l'AWS DeepRacer Championship. Le meilleur compétiteur à la fin de la course mensuelle dans chaque format de course pourra éventuellement se qualifier pour la Championship Cup.

2. Summit Circuit : rejoignez-nous lors des événements AWS Summit ou AWS Summit Online au niveau mondial où nous vous aiderons à concevoir et à entraîner un modèle dans nos ateliers. Vous pouvez également apporter un modèle que vous avez entraîné chez vous. Ensuite, vous pouvez mettre votre modèle à l'épreuve et concourir sur le circuit dans les courses contre-la-montre et en tête-à-tête. Vous pouvez participer à autant d’événements Summit que vous le souhaitez. Inscrivez-vous simplement et participez aux AWS Summits de votre choix pour concourir. Rencontrons nous là-bas !

Q: Combien de fois est-il possible de participer à la Ligue?
Il n'existe pas de limite au nombre de courses ou de formats de course auxquels vous pouvez participer, en personne ou virtuellement. En effet, la participation à plusieurs courses (lors d’un Summit, de certains événements AWS ou d’une course sur circuit virtuel) augmente vos chances de gagner l’un des prix qualificatifs pour participer à la Championship Cup. Vous pouvez participer à autant de combinaisons de courses Summit Circuit et sur circuits virtuels que vous le souhaitez, ainsi qu’à plusieurs courses dans plusieurs formats sur chaque circuit.
 

Q: En quoi consiste les prix?
Pour en savoir plus sur les prix de la Ligue AWS DeepRacer, cliquez ici. Pour obtenir les informations complètes, consultez les conditions générales de la Ligue AWS DeepRacer.

 

Q: Dois-je créer mon propre modèle pour participer à la course?
Non, vous n'avez pas besoin de créer votre propre modèle pour participer à la ligue AWS DeepRacer. Le sélecteur de modèles pour les courses du circuit du Summit vous donne la possibilité de participer en utilisant l'un des modèles préformés disponibles. Pour les courses du circuit virtuel, le simulateur AWS DeepRacer comporte des didacticiels sur la façon de créer votre propre modèle, ainsi que des exemples de modèles préformés que vous pouvez utiliser pour démarrer.

Q : Quel est la durée de la course sur une piste du circuit Summit ?
Vous disposez de trois minutes sur la piste pour tenter de réaliser un temps au tour valide et entrer dans le classement. Dans les courses contre-la-montre, un tour de piste valide est un tour que votre voiture effectue sans quitter la piste plus de trois fois. Dans les courses en tête-à-tête, un tour valide est un tour où cours duquel votre voiture franchit la ligne d'arrivée avant notre voiture robot AWS DeepRacer X. Pour connaître les règles complètes, consultez les conditions générales de La ligue AWS DeepRacer.

Q : Quelle est la durée d’une course sur un circuit virtuel ?
Chaque course virtuelle dure un mois (du premier jour ouvré du mois au dernier jour du mois).

 

Q : Combien existe-t-il de courses virtuelles existe-t-il ?
À partir du 2 mars, le circuit virtuel comportera 8 courses mensuelles, avec trois formats de course dans chacune des courses (contre-la-montre, évitement d'objet et tête-à-tête). Chaque course sera dévoilée dans la console le premier jour ouvré de chaque mois précédent re:Invent 2020 (mars à octobre).

 

Q : Combien d’événements Summit Circuit existe-t-il ?
Le nombre de courses Summit Circuit sera dicté par le nombre d'événements AWS Summit. Pour 2020, vous avez 37 chances de vous qualifier pour la Championship Cup à partir du contre-la-montre, et 37 chances de vous qualifier depuis les courses en tête à tête dans l’AWS Summit Circuit. Les compétiteurs peuvent se qualifier aux événements en personne Summit et aux événements AWS Summit Online. Pour connaître le programme complet des courses, consultez la page du programme et des classements.

 

Q : Comment puis-je marquer des points ?
En 2020, la ligue AWS DeepRacer ne suivra plus les points cumulés. Les gagnants seront désignés sur la base des performances d'une seule course.

 

Q: Qu'est-ce que j’obtiens si je gagne une course sur le Summit Circuit ou le circuit virtuel?
Le gagnant de chaque course peut se qualifier pour participer à l’AWS DeepRacer Championship Cup. Les 5 premiers gagnants dans chaque format de course gagnent des voitures AWS DeepRacer, le cas échéant. Pour en savoir plus sur les prix, consultez les règles de la Ligue AWS DeepRacer.
 

Q : Qu’est-ce qu’AWS Summit Online ?
L'AWS Summit Online est un événement gratuit destiné à regrouper la communauté du cloud computing pour qu'elle se connecte, collabore et découvre AWS. Lors d’un événement Summit Online, vous apprenez à choisir la bonne base de données, moderniser votre entrepôt de données et assurer la transformation numérique grâce à l’IA en utilisant les services AWS.
 

Q : Qu’est-ce qu’une course AWS DeepRacer League Summit Online ?
Les participants aux événements AWS Summit Online peuvent participer à la course AWS DeepRacer Summit Online de l’événement sous certaines conditions. Les courses Summit Online se déroulent dans la console AWS DeepRacer sur une reproduction virtuelle du circuit AWS DeepRacer League Summit officiel, le circuit 2019 AWS DeepRacer Championship Cup. Les participants éligibles à l'AWS Summit Online peuvent participer à une course AWS DeepRacer League Summit Online pendant toute la période de course mensuelle en soumettant un modèle ici.
 

Q : Quel est le format de la course Summit Online ?
Les participants à la course AWS DeepRacer League Summit Online peuvent participer à la fois aux courses contre-la-montre et en tête-à-tête. Il n'existe pas de limite au nombre de fois qu'un participant peut s'inscrire, et les participants peuvent participer aux deux formats de course dans chaque course. Il n'existe pas de course d'évitement d'objets dans la course Summit Online.
 

Q : La course Summit Online est-elle différente des cours sur circuit virtuel ?
Les courses « Summit Online » sont régies par les règles et conditions des courses du « Circuit virtuel » telles qu'elles figurent dans le règlement officiel, avec les exceptions suivantes :

(1) Le format de course en tête-à-tête Summit Online suit les règles des courses de qualification en tête-à-tête du circuit virtuel, les participants soumettant des modèles pour naviguer sur la piste tout en évitant un nombre déterminé de voitures robot en mouvement. Les vainqueurs de la course sont déclarés sur la base du temps continu le plus court soumis au classement à la fin de la course. Il n'existe pas de tableau d'élimination ni de tournoi tête-à-tête à la fin du mois pour les courses Summit Online. Les gagnants des courses Summit Online en tête à-tête et contre-la-montre sont déterminés par les temps du classement à la fin de la période applicable pour la course Summit Online, comme indiqué surwww.awsdeepracerleague.com.

(2) Un nombre variable de premiers prix et de seconds prix est attribué pour chaque course Summit. Les prix par course Summit Online sont attribués en fonction du nombre de Summits physiques remplacés par un Summit Online. Par exemple, les courses Summit Online du mois de mai comporteront 8 premiers prix en contre-la-montre, 8 premiers prix en tête à tête, 40 seconds prix en contre-la-montre et 40 seconds prix en tête à tête. Les prix disponibles pour une course Summit Online sont indiqués sur la page d'accueil de chaque course AWS DeepRacer League Summit Online.
 

Description détaillée

Q : Quelles sont les caractéristiques techniques du périphérique AWS DeepRacer ?
     Voiture : 4 x 4 à l'échelle 1/18e avec châssis monster-truck
     Processeur : Processeur Intel Atom™
     Mémoire : 4 Go de RAM
     Stockage : 32 Go (extensible)
     Wi-Fi : 802.11ac
     Caméra : Caméra 4 MP avec MJPEG
     Logiciel : Ubuntu OS 16.04.3 LTS, toolkit Intel® OpenVINO™, ROS Kinetic
     Batterie de propulsion : Polymère au lithium 7,4 V/1 100 mAh
     Batterie de calcul : 13 600mAh USB-C PD
     Ports : 4x USB-A, 1x USB-C, 1x Micro-USB, 1x HDMI
     Capteurs : Accéléromètre et gyroscope intégrés

AWS DeepRacer Evo dispose de capteurs supplémentaires : un capteur LIDAR et 1 caméra stéréo 4 MP avec MJPEG.
 
Q : Si je possède déjà une voiture AWS DeepRacer, sera-t-elle en mesure de maîtriser la course avec plusieurs voitures et d'éviter les objets ?
Les développeurs qui possèdent déjà une voiture DeepRacer peuvent acheter un kit de capteurs faciles à installer sur Amazon.com, également disponible en 2020, pour donner à leur voiture les mêmes capacités que l'Evo d'AWS DeepRacer. Le kit de capteurs d'AWS DeepRacer comprend une caméra stéréo et un capteur LIDAR, et vous pouvez vous inscrire sur la liste d'intérêt ici.
 
Q : Que font le LIDAR et la caméra stéréo ?
LIDAR signifie détection et repérage par la lumière. Il procure un faisceau lumineux continu apportant au modèle par renforcement des informations sur l'approche rapide ou non d'une voiture par l'arrière. La caméra stéréo, de son côté, perçoit la profondeur, ce qui permet à la voiture de détecter des objets sur la route et d’être plus réactive à son environnement. La combinaison de ces capteurs sensoriels avec des algorithmes avancés et des fonctions de récompense mises à jour permet aux développeurs de construire des modèles qui non seulement détecteront les obstacles (y compris les autres voitures), mais décideront aussi à quel moment il faut dépasser l'autre voiture pour la battre à l'arrivée.    

Q : Quels services AWS sont intégrés à AWS DeepRacer ?
AWS DeepRacer s'intègre à Amazon SageMaker pour la formation modèle d'apprentissage par renforcement, AWS RoboMaker pour fournir le simulateur de course, Amazon Kinesis Video Streams pour la diffusion vidéo en continu de séquences de simulation virtuelle, Amazon S3 pour le stockage de modèles et Amazon CloudWatch pour la capture de journaux.

Q : Comment ajouter de nouvelles pistes au simulateur AWS DeepRacer ?
Pour le moment, les développeurs ne peuvent pas ajouter de pistes supplémentaires au simulateur AWS DeepRacer. AWS DeepRacer publiera un certain nombre de nouvelles pistes de course en 2020.

Q : Puis-je former mes modèles sur l'appareil AWS DeepRacer ?
Non. La formation d’un modèle RL exige une rétroaction concernant le résultat des actions prises par le modèle. Cette boucle de rétroaction existe dans le simulateur AWS DeepRacer, mais pas dans le monde réel.

Q : Puis-je former mes modèles localement sur ma propre machine, et non sur le Cloud AWS ?
Pour le moment, AWS DeepRacer ne prend pas en charge la formation locale.

Q : Puis-je former des modèles RL AWS DeepRacer directement sur Amazon SageMaker ?
Oui. Vous pouvez utiliser le bloc-notes SageMaker AWS DeepRacer Distributed Training pour créer et former des modèles RL. Vous pourrez déployer manuellement ces modèles sur votre AWS DeepRacer, mais ne pourrez pas encore les importer dans la console AWS DeepRacer.

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Informations sur la tarification et l'intégration AWS DeepRacer avec les autres services AWS.

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