Simulazione

La creazione e il testing delle applicazioni per robot autonomi è difficile e complicata e richiede molte risorse. Tradizionalmente, i team di sviluppatori scrivono codice destinato a un ampio raggio di scenari di distribuzione, il codice viene quindi integrato e tutti gli scenari delle applicazioni devono essere testati su hardware di robotica in ambienti fisici. Questo processo manuale di sviluppo e testing impiega il tempo del personale, richiede hardware costoso, rallenta il ciclo di rilascio per gli aggiornamenti delle applicazioni e non è facilmente dimensionabile.

Con la simulazione, gli sviluppatori sono in grado di testare le applicazioni negli ambienti o nei mondi virtuali, dove possono incrementare la copertura dei test, ridurre gli errori del codice e accelerare la velocità di sviluppo. Uno dei vantaggi più importanti garantiti dall'uso della simulazione è la capacità di testare e addestrare i robot in un numero consistente e in una serie diversificata di mondi. Il dimensionamento della simulazione promuove la capacità di condurre solidi test di regressione, apprendimento di rinforzo e generazione di dati sintetici. Tuttavia, per le aziende che si occupano di robotica, creare mondi simulati, gestire l'infrastruttura di simulazione e dimensionare i test è un'operazione costosa che richiede competenze specializzate. Ciò spesso limita l'uso della simulazione tra le aziende di robotica e riduce i vantaggi dei test automatici su larga scala.

Simulazione con AWS RoboMaker

AWS RoboMaker è un servizio interamente gestito che consente agli sviluppatori, agli addetti al controllo qualità e agli ingegneri DevOps di creare facilmente mondi simulati e di eseguire attività di simulazione senza effettuare il provisioning né gestire alcuna infrastruttura. RoboMaker rende economicamente avvicinabile la simulazione su larga scala e accessibile a tutte le aziende di robotica grazie alla fornitura di strumenti per gli sviluppatori per testare e iterare il codice negli ambienti virtuali 3D. Il servizio supporta le simulazioni su larga scala e parallele e dimensiona automaticamente secondo la complessità degli scenari testati. Con la simulazione RoboMaker le aziende di robotica sono in grado di accelerare e rendere più convenienti e consolidati i test delle applicazioni di robotica e il machine learning.

Esegui simulazioni parallele su larga scala

Con l'API di simulazione in batch di RoboMaker, gli sviluppatori possono lanciare facilmente un consistente batch di simulazioni con una singola chiamata API. Eseguire simulazioni su larga scala tramite un'API facilita l'accesso alla potenza di calcolo e permette agli sviluppatori di incrementare complessità, scala e frequenza dei test, il che accelera il ciclo di vita dello sviluppo e conferisce solidità ai test.

Utilizza qualsiasi simulatore

RoboMaker Simulation può essere utilizzato per eseguire il software del robot e il simulatore di scelta, tra cui ROS, applicazioni robotiche personalizzate, Gazebo, Unity, Unreal e simulazioni basate su Nvidia Isaac. RoboMaker consente di eseguire le simulazioni nel cloud senza effettuare provisioning, configurazione o gestione di alcuna infrastruttura.

Simulazione WorldForge

Crea mondi di simulazione su qualsiasi scala

RoboMaker WorldForge consente di creare automaticamente centinaia di mondi simulati predefiniti e randomizzati che imitano le condizioni del mondo reale senza alcun investimento di progettazione e senza che ciò comporti la gestione dell'infrastruttura per la generazione del mondo stesso. Senza un generatore di mondi simulati, creare un mondo simulato è un'operazione costosa, che richiede tempo e competenze specializzate nella modellazione 3D oltre alla conoscenza dei motori di simulazione. WorldForge facilita l'incremento del dimensionamento, della velocità e della varietà della simulazione, oltre a migliorare la qualità del codice di produzione e a velocizzare il time-to-market. Oggi WorldForge fornisce mondi per ambienti domestici indoor, completi di planimetrie e arredi configurabili.

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