AWS RoboMaker Fiyatlandırması

Simülasyon

AWS RoboMaker Simulation'da yalnızca simülasyon işinizin çalışırken geçen zaman için ödeme yaparsınız. Yönetmeniz gereken herhangi bir kaynak veya peşin bir maliyet yoktur ve yalnızca simülasyon işiniz "çalışma" durumundaysa ücretlendirilirsiniz. Simülasyon işinizi çalıştırmak için gereken Simülasyon Birimi (SB) sayısına göre saatlik ücret ödersiniz. Tek bir SU, 1 vCPU ve 2 GB'lık bellek sağlar ve simülasyon işinizi çalıştırmak için gereken SB sayısı, vCPU ile bellek arasındaki maksimum kaynak ihtiyacına bağlı olarak belirlenir. Örneğin, eğer simülasyon işinizin çalışması için 1 vCPU ve 4 GB’lık hafıza gerekiyorsa 2 SB gerekir. Bir simülasyon işi en az 1 SB gerektirir. En yakın dakikaya yuvarlanan 1 dakikalık artışlarla saatlik SB ücreti üzerinden faturalandırılırsınız. Ayrıca, simülasyon işinizle isteğe bağlı olarak GPU erişimini etkinleştirebilirsiniz. GPU Birimine (veya GU) göre saatlik ücretlendirilirsiniz ve her GU, 1 GPU cihazına erişim sağlar. En yakın dakikaya yuvarlanan bir dakikalık artışlarla saatlik GU ücreti üzerinden faturalandırılırsınız.

RoboMaker Simulation WorldForge'da yalnızca kullandığınız kadar ödersiniz. Yönetmeniz gereken herhangi bir kaynak ve peşin bir maliyet yoktur. RoboMaker Simulation ile kullanmak için bir dünya (3B varlıklar dahil) yaratmak amacıyla RoboMaker WorldForge'u kullanabilirsiniz ve diğer uygulamalar ve hizmetlerle kullanmak üzere mevcut dünyayı isteğe bağlı olarak Amazon Simple Storage Service (Amazon S3) klasörünüze aktarabilirsiniz. Oluşturduğunuz ve dışarı aktardığınız her dünya için sabit bir fiyat üzerinden ücretlendirilirsiniz.

Ücretsiz kullanım: AWS RoboMaker, AWS Ücretsiz Kullanım programının bir parçasıdır. Ödeyen hesabı ve bağlantılı hesaplar içerisinde RoboMaker Simulation'ın ilk kullanımından sonra müşteriler, ilk ay boyunca hiçbir ücretlendirmeye tabi tutulmadan 25 SB-saati kullanma hakkına sahip olurlar. Uygulamanızın 25 SB-saatini kullandığı veya ücretsiz kullanımınızın süresinin bir ay sonra dolduğu durumlarda standart olarak, kullandığınız kadarını ödersiniz.

Ek ücretler: Simülasyon işlerinizden kaynaklanan ağ trafiği için standart Amazon Elastic Compute Cloud (Amazon EC2) veri aktarımı fiyatları uygulanır. Amazon EC2 veri aktarımı ücretleri hakkında daha fazla bilgi edinmek için buraya tıklayın.

Fiyatlandırma örneği

Bir simülasyon işi için gereken SB sayısı, robotunuzun karmaşıklığı ve simülasyon dünyanızla ölçeklenir. Tipik bir yer hareketlilik robotu bir kamera sensörüne, bir Lidar sensöre ve iki aktüatöre sahiptir. Bir toptan satış mağazası veya perakende satış mağazası gibi az da olsa karmaşık bir simülasyon dünyası yaklaşık 100 modellenmiş nesne içerir. Referans olarak, yukarıda tarif edilen gibi tipik bir robot ve az da olsa karmaşık bir simülasyon dünyası ile bir simülasyon işini çalıştırmak, yaklaşık 7 vCPU ve 14 GB'lık bellek veya 7 SB gerektirir.

Robotik uygulama sürüm döngünüzün ayda bir kez olduğunu ve her sürümde performans testi için 100 saatlik simülasyonu çalıştırmak üzere RoboMaker Simulation'ı kullandığınızı düşünelim. Robotunuzun tipik yer hareketlilik robotu ve simülasyon dünyanızın yukarıda anlatıldığı üzere tipik bir toptan satış mağazası gibi olduğunu varsayalım. Simülasyon işinizi çalıştırmak için 7 SB gerekecek.

Aylık ücretler:

Kullanılan toplam SB-saati: ayda 100 saat * 7 SB = 700 SB-saati

Saat başına SB başına RoboMaker simülasyon fiyatı: 0,40 USD

Toplam ücretler: 700 SB-saati * 0,40 USD/SB-saat = 280 USD

RoboMaker Simulation WorldForge kullanarak robotunuzun navigasyon yığınına yönelik regresyon testi için bir ayda 50 simülasyon dünyası oluşturmak istediğinizi varsayalım. Simülasyon uygulamanızla ayarlama ve yapılandırma için, oluşturulan dünyaların yüzde 10'unu Amazon S3 klasörünüze aktarmayı planlıyorsunuz.

Aylık ücretler

RoboMaker WorldForge oluşturma ücreti: ayda 1,5 USD

Ayda oluşturulan toplam dünya sayısı: 50 dünya

Toplam dünya oluşturma ücreti: 50 dünya x 1,5 USD / dünya = 75 USD

RoboMaker WorldForge dışa aktarım ücreti: ayda 5 USD

Ayda dışa aktarılan toplam dünya sayısı: 50 dünya x %10 = 5 dünya

Toplam dünya dışa aktarım ücreti: 5 dünya x 5 USD/dünya = 25 USD

Toplam RoboMaker Simülasyon ücreti: 75 USD + 25 USD = 100 USD